本田辅助走路机器人如何助力行动不便者？

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本田在这一领域的研究历史悠久,其核心理念是“通过移动技术扩展人类的能力”，他们的机器人开发不仅着眼于技术本身，更注重与人共存的和谐与安全。

（图片来源网络，侵删）

以下是本田在辅助走路机器人方面的几个关键阶段和代表性产品：

早期探索：ASIMO (2000-2025) - 里程碑式的类人机器人

虽然ASIMO（Advanced Step Innovative Mobility）主要是作为研究和展示平台，但它为本田所有后续的辅助机器人技术奠定了坚实的基础，它不是直接用于辅助病人走路的医疗设备，但其技术核心直接影响了后来的产品。

ASIMO的关键技术：

意义： ASIMO证明了本田在双足机器人领域的顶尖技术，是本田机器人技术的“活化石”和“技术摇篮”。

（图片来源网络，侵删）

在ASIMO技术成熟后,本田将研究成果转化为实际可用的产品，推出了面向医疗和康复领域的“行走辅助设备”，这些设备旨在帮助行走不便的人（如因中风、腿部肌肉衰退等原因）重新获得行走能力，减轻护理人员的负担。

目标用户： 主要是因腿部肌力衰退而行走困难的人，例如老年人或轻度中风患者。
工作原理：
- 电机驱动： 在用户的髋关节处安装了小型电机。
- 传感器监测： 设备通过传感器实时监测用户大腿的运动速度和角度。
- 辅助步态： 当用户迈步时，电机会在“迈步”和“跟随”两个阶段提供助力，帮助用户迈出更轻松、更稳定的步伐，延长行走距离。
特点： 轻量化、穿戴方便，旨在“辅助”而非“替代”用户的自主行走能力。

目标用户： 主要针对因中风等导致单腿或双腿运动功能障碍的患者。
工作原理：
- 矫正步态： 设备同样在髋关节和膝关节处提供助力，但重点在于矫正异常的步态，帮助患者克服“划圈步态”（中风患者常见的一种走路方式，患侧腿在迈步时划一个半圆）。
- 可调节支撑力： 医护人员可以根据患者的具体情况，精确调节对膝盖和髋关节的支撑力度。
特点： 专注于康复治疗，帮助患者重新学习正确的行走模式。

这是对之前产品的进一步升级和整合,更加强调用户的独立性和自主性。

目标用户： 与Walk Assist类似，面向因中风等原因导致单腿或双腿活动不便的用户。
工作原理与特点：
- 一体化设计： 将髋关节和膝关节的辅助功能整合到一个更轻便、更紧凑的设备中。
- 智能化辅助： 内置的先进算法能更智能地感知用户的意图，提供恰到好处的助力，帮助用户以更自然的姿态行走。
- 促进自主性： 核心目标是帮助用户摆脱对拐杖或助行器的依赖，尽可能独立地行走，提升生活质量。
- 轻便与易用： 更轻的重量和更简单的穿戴方式，鼓励用户更长时间地使用。

除了专门的行走辅助设备,本田还在探索更广泛的移动机器人概念，其中一些也具备辅助移动的功能。

UNI-CUB： 这是一个坐式个人移动机器人，用户可以像骑马一样跨在上面，通过身体重心移动来控制方向，它结合了步行和移动的优点，速度慢，非常稳定，适合在室内、商场、博物馆等平缓环境中使用，对于无法长时间站立或行走的人来说，UNI-CUB提供了一种全新的、舒适的移动方式，尤其适合与人群近距离互动。
Hondaobot： 这是一个更先进的 Omni Traction Penny-Farthing (OTP) 概念，是UNI-CUB的进化版，它拥有更大的轮子和更强的动力，可以适应更多样的地形，代表着本田对未来个人移动工具的构想。