小米机器人 错误13

错误13的核心含义：轮子故障

当扫地机器人检测到其中一个或两个驱动轮（就是负责它前进后退的那两个大轮子）在通电后无法正常转动，或者转动时遇到过大阻力时，就会报错13并停止工作，这相当于机器人告诉你：“我被困住了，或者轮子坏了，我动不了！”

详细原因分析与排查步骤（请按顺序操作）

请按照以下步骤逐一检查,大概率能解决问题。

第一步：最常见的原因——异物缠绕

这是导致错误13的首要原因，毛发、线头、绳索等杂物很容易缠绕在轮轴上,阻止轮子自由转动。

如何检查与清理：

1. 将机器人翻过来：请小心操作，确保机器人已经关机并放置在柔软的平面上（如地毯或毛巾）。
2. 检查主轮：
   • 用手尝试分别转动左右两个主轮，感受一下是否顺畅，如果感觉有明显的卡顿或阻力,说明很可能有异物。
   • 仔细观察轮子与机器人底盘连接的轮轴部位,这里是毛发最容易缠绕的地方。
3. 彻底清理：
   • 手动清除：用手或镊子将轮轴上缠绕的毛发、线头等全部拉扯出来，有时候会缠得很紧,需要耐心清理。
   • 剪刀辅助：如果毛发缠绕得太紧，可以用剪刀小心地剪断，然后再用手拉出。注意： 操作时务必小心,不要剪到机器人本身的线缆或塑料部件。
   • 深度清洁：如果轮子可以拆卸，最好将其拆下，清理轮轴内部的污垢和缠绕物,大多数小米机器人的轮子是可以按住卡扣取下的。

完成清理后，手动再次转动轮子，确保其360度都能顺滑转动。

第二步：检查轮子本身是否损坏

在清理完异物后，如果轮子依然转动不畅,可能是轮子本身的问题。

• 检查轮子：观察轮子的轮胎部分是否有严重磨损、开裂或变形。
• 检查轮轴：查看轮轴是否断裂、弯曲,或者连接轮子的齿轮是否损坏。

如果发现轮子或轮轴有物理损坏,就需要更换相应的配件。

第三步：检查地面和机器人的放置环境

有时候问题不完全出在机器人身上。

• 地面障碍：确保机器人放置的地面上没有电线、地毯流苏、小玩具等可能卡住轮子的物品。
• 充电底座：检查机器人是否正确地停放在充电底座上，如果机器人没有完全对准，可能会导致轮子卡在底座的某个边缘上，尝试将机器人从底座上拿起，放在空旷地面上,看是否还会报错。

第四步：检查传感器和电机（较高级的排查）

如果以上步骤都确认无误，但问题依旧,可能是更深层次的问题。

1. 轮子传感器故障：

   • 机器人内部有传感器用于检测轮子的转速，如果传感器本身或其连接线缆出现故障,也可能导致误报错误13。
   • 这个部分普通用户较难自行检测,需要一定的专业知识。

2. 驱动电机故障：

   • 控制轮子转动的电机可能损坏,导致没有动力输出。
   • 同样,这个也需要专业工具和知识来判断。

解决方法总结

1. 自己动手解决（成功率最高）：

   • 核心操作：彻底清理轮轴，这是90%以上错误13问题的解决方案，花几分钟时间，把两个轮子的轴都清理干净,问题通常就能解决。

2. 更换配件：

   • 如果清理后发现轮子或轮轴已经损坏，可以在淘宝、京东等电商平台搜索“[你的机器人型号] + 驱动轮”或“[你的机器人型号] + 轮子组件”进行购买，更换过程通常不复杂,网上有很多教程视频。

3. 联系官方售后：

   • 如果自己排查后无法解决问题，或者怀疑是内部传感器或电机故障，建议不要自行拆解,以免造成更大的损坏。
   • 通过“小米商城”App或“米家”App，找到“服务与支持”或“售后”入口，提交报修申请,官方工程师会为您提供专业的检测和维修服务。

预防建议

为了避免错误13再次发生,建议您：

• 定期清理：养成每1-2周就手动清理一次轮轴的习惯,尤其是在毛发较多的家庭。
• 保持环境整洁：在扫地机器人工作前，确保地面没有明显的线缆、小物件等。
• 及时清理尘盒和滤网：虽然不直接导致错误13,但保持机器人的整体清洁有助于其良好运行。

希望这些信息能帮助您成功解决问题！

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