大疆无人机限高规则具体怎么算？

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下面我将从核心原理、限高层级、影响因素、特殊情况四个方面,为你详细拆解大疆无人机的限高是如何计算的。

核心原理：地理围栏 + 飞行控制器

大疆无人机的限高系统,主要由两个核心部分协同工作：

地理围栏：这是软件层面的限制，大疆服务器上有一个庞大的全球地理数据库，包含了各种禁飞区、限飞区、高海拔区域等，当无人机连接GPS准备起飞时，飞机会自动下载这个数据库,并与自己的实时位置进行比对。
飞行控制器：这是硬件层面的执行者，飞控会根据地理围栏信息、传感器数据（如气压计）以及你设定的飞行模式,来实时计算和限制无人机的最大飞行高度。

一个简单的比喻： 地理围栏就像一张电子地图，上面用不同颜色标注了“禁止进入区”（红色）、“限制飞行区”（黄色）和“安全区”（绿色），飞行控制器就是你手中的方向盘和油门，它会根据你当前在哪张地图的哪个区域，来决定你最多能踩多深（飞多高）的油门。

限高不是一个数字，而是一个优先级列表，无人机会按照以下顺序来决定最终的限高值，以最严格的那个为准。

这是最基础的限制,适用于全球几乎所有国家和地区。

默认限高： 120米（约400英尺）。
原因： 这是国际民航组织和许多国家（包括中国FAA、欧洲EASA等）为保障航空安全而设定的通用标准高度，以确保无人机不会与常规航空器（如小型飞机、直升机）发生冲突。
如何解除： 在某些国家/地区，通过完成在线知识考试并绑定账号，可以解锁更高的飞行高度（在中国通过“慧飞”考试后，可解锁150米）,但这通常需要实名认证和特定操作。

这是限高系统最复杂、也最重要的部分，根据你所在的位置,限高会动态变化。

区域类型	颜色标识	限高规则	典型场景
禁飞区	红色	禁止起飞，如果已起飞，会触发自动降落或悬停。	机场、军事管理区、核电站、政府机关、监狱等。
限飞区	黄色	动态限高，限高值根据与敏感点的距离而变化。	城市中心、人口密集区、大型活动场馆等。
高海拔区域	特殊标识	绝对高度限制，无人机从地面算起能飞的高度，会受到海拔高度的限制。	高原地区（如西藏、青海）。
特殊区域	其他颜色	有特定规则。	如机场的5公里、4公里、2公里缓冲区，限高分别为30米、60米、120米。

限飞区的高度计算逻辑： 以机场为例,这是一个典型的动态限高区。

你可以在App中手动设置一个比法规和地理围栏更低的限高。

这是物理和技术层面的限制。

视觉避障/超声波传感器： 当无人机使用视觉或超声波系统判断下方有障碍物（如地面、树木）时，为了安全，会限制其向上飞行的速度或高度，防止撞上，在室内无GPS环境下,这是主要的定高和避障手段。
GPS信号强度： GPS信号弱时，无人机的定位精度会下降，飞控可能会限制飞行高度,以防发生意外。
天气： 强风、大雨等恶劣天气会影响飞行稳定性,飞控也可能主动限制高度以保证安全。

影响因素	如何影响限高	示例
法规要求	设定基础限高，通常是120米。	在美国，未经特殊许可，默认限高120米。
地理位置	最关键因素，根据禁飞区、限飞区、机场、高海拔等动态调整。	在北京故宫禁飞区，无法起飞；在上海陆家嘴，限高可能为120米。
用户设置	可手动设置一个更低的限高，覆盖其他所有限制。	新手可将限高设置为30米进行练习。
飞行模式	不同模式有不同的安全策略。	在“普通模式”下，限制较少；在“GPS模式”下，更依赖定位系统。
传感器状态	影响无人机的感知和决策能力。	GPS信号弱时，高度受限；避障系统启动时，可能限制上升速度。
海拔高度	高海拔地区，空气稀薄，电机效率下降，且法规通常有绝对高度限制。	在海拔4500米的西藏，即使法规允许120米，实际可用高度也可能远低于此。

解锁飞行： 在某些限飞区（如黄色区域），如果你是专业的航拍团队或有特殊需求，可以通过大疆的官方App提交申请，经审核批准后，可以“解锁”该区域的飞行权限，获得更高的飞行高度，但这通常需要提供飞行计划、保险证明等材料。
App内高度显示： 在DJI Fly或DJI GO 4 App的地图界面，你通常能看到一个橙色的圆圈或半透明区域，这表示当前允许的飞行范围和高度，App会实时显示“当前高度”和“最大允许高度”。