小米无人机4k升级固件

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核心摘要：重要提示

小米无人机4系列（包括标准版和4K版）已经停产多年，官方已经停止了所有技术支持和固件更新服务，这意味着：

（图片来源网络，侵删）

在开始任何操作前，请务必清楚了解以上情况。

虽然官方已停止支持,但了解正确的升级流程仍然很重要，以防您手头有旧的固件需要回退或安装，以下是过去官方推荐的升级步骤：

电量充足：
- 无人机电池：确保电量在 80% 以上，强烈建议使用充满电的电池进行升级。
- 遥控器电池：确保电量充足，最好是满电状态。
- 手机/平板：确保电量在50%以上，或连接充电器。
检查设备：
（图片来源网络，侵删）
- 确保无人机和遥控器没有物理损伤。
- 检查螺旋桨是否安装牢固、无破损。
- 确保遥控器摇杆中立位置准确（新手建议先进行遥控器校准）。
选择合适的环境：
- 在开阔、无遮挡、信号良好的室外环境进行升级，避免在室内、高压线、机场等有无线电干扰的地方操作。
- 天气晴朗,风力小于3级。
网络连接：
- 确保您的手机连接到稳定的Wi-Fi网络，升级过程需要下载固件包，网络不稳定会导致失败。

这是目前最困难的一步,由于官方已下架，您需要：

从旧版App获取：如果您之前使用过旧版的Mi Drone App，可能会在“或“设置”中看到可用的固件版本，但这通常不是最新的。
寻找第三方资源：一些无人机论坛或技术社区（如国内的一些航模论坛）可能会有用户分享历史固件。请极度谨慎！ 务必确认文件的来源和完整性，避免下载到被修改过的恶意固件。
- 文件格式：固件文件通常是一个 .zip 或 .bin 格式的压缩包或单个文件。

警告：升级过程中，绝对不能断电（手机、遥控器、无人机电池都不能断电），否则可能导致设备永久性损坏。

（图片来源网络，侵删）

连接设备：
- 打开遥控器电源。
- 打开无人机电源,等待其与遥控器成功连接（遥控器指示灯变为常亮）。
- 打开手机上的 Mi Drone App (或旧版的Mi Home)。
进入固件升级界面：
- 在App主界面,通常点击右上角的“设置”图标（齿轮状）。
- 在设置菜单中,找到 “固件升级” 或 “ 选项。
开始升级：
- App会自动检测当前固件版本和可用的最新版本。
- 如果您是手动安装固件,App可能会提供一个“选择本地固件”或“从SD卡升级”的选项，您需要提前将下载好的固件文件拷贝到手机的存储根目录或特定文件夹中（具体路径请参考App提示）。
- 点击“立即升级”或“开始升级”。
- App会显示固件版本信息和升级注意事项,请仔细阅读后点击“确定”。
耐心等待：
- 升级过程会自动进行,请耐心等待。切勿在此时进行任何操作，不要锁屏，不要切换App。
- 您会看到进度条,这个过程可能需要几分钟时间。
- 升级完成后,无人机会自动重启，请等待它完全启动并再次连接到遥控器。

如果升级失败,无人机可能会反复重启、无法正常开机或App无法连接，可以尝试以下方法：

强制重启：
- 无人机：长按电源键约10-15秒，直到指示灯闪烁后松开，然后再正常开机。
- 遥控器：同样长按电源键强制重启。
- 手机：重启手机App或整个手机。
重新下载固件：可能是固件文件下载不完整或损坏，请重新下载一个完整的固件包。
更换网络环境：切换到另一个更稳定的Wi-Fi网络。
恢复出厂设置（最后手段）：
- 在App的设置中找到“恢复出厂设置”选项，这会清除所有自定义设置（如返航高度、摇杆模式等），但通常不会影响固件版本。
- 如果连App都无法进入,可能需要长按无人机的特定按钮组合（请查阅设备说明书，但通常不建议用户自行操作，风险很高）。
联系官方（已基本无效）：作为最后一步，可以尝试联系小米客服，但得到的答复很可能是“该产品已停止服务，无法提供技术支持”。

对于现在仍在使用小米无人机4K的用户,我的建议是：

保持现状：如果您的无人机目前飞行一切正常，强烈建议不要进行任何固件升级，旧固件虽然功能可能少一些，但至少是稳定和可用的。
享受现有功能：专注于利用它已有的4K录像、航拍功能，飞得开心才是最重要的。
考虑未来：如果您的无人机出现故障且无法修复，或者您渴望获得更智能的飞行体验（如精准避障、智能跟随等），可以考虑将目光投向目前仍在积极更新和维护的大疆（DJI）等品牌的无人机。

希望这份详细的指南能帮助到您！请务必将安全放在第一位。