小米4k无人机固件升级

99ANYc3cd6 无人机 2026-02-16 1

小米4K无人机（通常指小米无人机 4K版，而非更新的Air系列）已经停产多年，但依然有用户在使用，固件升级是保持无人机性能稳定、修复Bug、增加新功能的关键步骤。

（图片来源网络，侵删）

升级前准备（至关重要！）

在开始升级之前，请务必完成以下所有准备工作,以确保升级过程万无一失。

电量检查（最关键！）
- 遥控器：电量必须 100% 满电，强烈建议使用充电器充满,而不是USB线连接电脑。
- 无人机：电量必须 100% 满电,同样建议使用充电器充满。
- 手机：电量保持在 80%以上,并连接充电器。
- 理由：升级过程中断电（如遥控器或无人机没电）是导致无人机变“砖”的最主要原因。
环境检查
- 在 开阔、无遮挡、信号良好 的室外环境进行升级，避免在室内、高楼、机场、高压线附近操作。
- 选择一个 无风或微风 的天气,避免无人机在升级过程中因风吹动而发生意外。
设备检查
（图片来源网络，侵删）
- 无人机：检查桨叶是否安装牢固，无损伤,机身无明显物理损伤。
- 遥控器：摇杆无卡顿,按键正常。
- 手机：确保手机系统（iOS/Android）与官方App要求兼容，关闭所有不必要的后台应用,保证App运行流畅。
网络连接
- 确保手机连接到 稳定、高速 的Wi-Fi网络，升级文件较大,网络不稳定会导致下载失败或升级中断。
固件文件准备
- 官方渠道：最安全的方式是通过官方App进行升级,App会自动检测并提示有新固件。
- 手动下载（备用方案）：如果App无法检测到更新，可以从小米官网或其他可靠渠道下载固件文件，下载后，将文件（通常是.zip或.dat格式）放在手机根目录的 DJI 文件夹内，路径示例：手机存储/DJI/。
  - 注意：务必从 100%可靠 的来源下载，否则可能包含恶意软件或不兼容的固件,导致设备损坏。

升级步骤

官方推荐通过 DJI GO 4 App 进行升级（早期版本可能使用Mi Pilot App，但后期统一为DJI GO 4）。

连接设备
（图片来源网络，侵删）
- 打开遥控器电源。
- 打开无人机电源,此时无人机会与遥控器自动对频。
- 打开手机上的 DJI GO 4 App,通过数据线将手机连接到遥控器。
进入固件升级界面
- 在App主界面，点击右上角的菜单图标。
- 在弹出的菜单中，选择 “固件升级”。
检查并下载固件
- App会自动检测当前遥控器、无人机、图传和电池的固件版本。
- 如果有新固件可用，会显示“有新固件”，点击 “立即升级”。
- 系统会开始下载固件文件，请确保Wi-Fi稳定,耐心等待下载完成。
开始升级
- 下载完成后，会弹出升级确认窗口,会列出本次升级的版本号和内容说明。
- 仔细阅读后，点击 “开始升级”。
- App会提示断开遥控器与手机的USB连接！ 请按照提示拔掉数据线。升级过程不需要手机连接。
- 升级开始后，请 绝对不要 对任何设备进行操作,也不要关闭遥控器或无人机电源。
等待升级完成
- 遥控器屏幕和App界面上会显示升级进度条，整个过程大约需要 5-10分钟。
- 请耐心等待，直到进度条走完，并显示“升级成功”的提示。
重启与验证
- 升级成功后,App会提示重启设备。
- 按照提示，先关闭无人机电源,再关闭遥控器电源。
- 稍等片刻（约30秒），重新打开遥控器和无人机电源,让它们重新对频。
- 再次进入DJI GO 4 App，检查固件版本,确认是否已成功更新到最新版本。

升级注意事项与常见问题

绝对不要断电！

再次强调，在升级过程中，无论是遥控器、无人机还是手机，都不能断电,这是铁律。
升级失败怎么办？
- 不要惊慌，首先尝试重启，关闭遥控器和无人机电源,等待一分钟后再重新开机尝试升级。
- 如果多次失败，检查网络是否稳定，尝试更换一个Wi-Fi网络。
- 可以尝试将固件文件手动放入 DJI 文件夹,然后让App从本地进行升级。
- 如果所有方法都失败，可能需要联系 DJI官方售后 寻求技术支持,不要自行拆解设备。
升级后校准
- 固件升级后，建议对 指南针 和 IMU（惯性测量单元） 进行一次校准，以确保飞行姿态的准确性，可以在App的“工具”菜单中找到校准选项。
旧机型注意事项

由于小米4K无人机是早期产品，其使用的App（DJI GO 4）可能已经不再更新，请确保你的手机系统版本不要太新，以免出现App不兼容的问题，较新的iOS或Android版本可能无法安装或运行旧版的DJI GO 4。