无人机720度全景拍摄如何实现？

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下面我将从核心概念、拍摄流程、后期制作、实用技巧和应用场景五个方面，为你详细解析无人机720度全景拍摄。

（图片来源网络，侵删）

核心概念：什么是无人机720度全景？

首先要区分两个概念：

360度全景：通常指水平方向360度，垂直方向180度的“小行星”或“鱼眼”效果，你可以想象自己站在一个球体的中心，向四周和上下看，这是最常见的全景形式。
720度全景：指水平方向360度，垂直方向也是360度的完整球体视角，你可以想象自己悬浮在一个透明球体的正中心，不仅能看四周，还能“低头”看脚下和“抬头”看天空上方，这种视角更具空间感和探索性，也更具挑战性。

无人机720度全景，就是利用无人机搭载的特殊相机（通常是多镜头全景相机），在空中悬停时拍摄一组或多组照片，通过后期软件拼接成一个完整的720度全景图。

核心优势：

上帝视角：摆脱了地面拍摄的局限，提供独一无二的俯瞰沉浸感。
空间感强：能完整展现场景的上下、左右、前后关系，极具视觉冲击力。
交互体验：观看者可以自由拖动、缩放，仿佛身临其境。

拍摄前准备与设备选择

硬件设备

无人机：
（图片来源网络，侵删）
- 大疆 Mavic 3 Pro / Mavic 3 Classic：是首选，它们搭载了强大的1英寸CMOS传感器，画质出色，更重要的是，Mavic 3 Pro有一个长焦镜头，这对于后期“补天”和“补地”至关重要。
- 大疆 Air 3：轻便且性能强大，双主摄系统（广角+长焦）也能胜任。
- 大疆 Mini 4 Pro：入门级性价比之选，画质足够用于网络展示。
- 注意：不建议使用仅有单广角镜头的无人机进行纯无人机拍摄，因为后期处理天空和地面会非常困难。
全景相机：
- 专业级：如 Insta360 Pro 3, Kandao Obsidian Pro，这类相机可以一次性拍摄所有角度，画质极高，但价格昂贵。
- 消费级：如 Insta360 X4, X3，可以手持或安装在无人机上，一键拍摄，后期拼接非常方便。
- 手机方案：使用Insta360等App的“无人机模式”，手机控制无人机拍摄，手机实时拼接，效率极高。

软件App

大疆 DJI Fly App：用于控制无人机飞行和拍摄。
全景拼接软件：
- PTGui Pro：专业级拼接软件，控制力最强，效果最好，需要一定学习成本。
- Insta360 Studio：与Insta360相机配套，操作简单，自动拼接效果好。
- Google Photos / 手机相册：很多手机自带的全景拼接功能，对于简单场景也能用。

其他配件

备用电池：全景拍摄耗电快，至少准备2-3块。
大容量存储卡：高分辨率照片文件很大。
ND减光镜：在光线充足时使用，保证画面不过曝，快门速度合适，避免画面断层。
偏振镜：可以消除水面、玻璃等反光，让天空更蓝。

详细拍摄流程

这里介绍两种主流方法：“纯无人机”法和“无人机+地面”混合法。

纯无人机拍摄法（推荐）

这种方法完全依赖无人机在空中完成所有拍摄。

寻找安全空旷的地点：
（图片来源网络，侵删）
- 确保周围没有高压线、机场、人群等禁飞或危险因素。
- 场地要足够大,无人机有足够的悬停空间，避免桨叶刮到障碍物。
飞行到指定高度：
- 将无人机上升到你想要的拍摄高度,高度越高，覆盖范围越广，但细节越少；高度越低，细节越丰富，但覆盖范围越小。
- 一般建议在30-50米的高度开始尝试。
设置相机参数：
- 拍摄模式：选择手动模式，避免自动模式导致每张照片曝光、白平衡不一致，导致后期拼接失败。
- 曝光三要素：设置好固定的光圈、快门速度、ISO，建议使用小光圈（如f/8-f/11）保证景深，使用ND镜控制快门速度。
- 白平衡：设置为手动模式（如“日光”），并锁定。
- 照片格式：务必选择 RAW 格式，为后期处理保留最大空间。
规划拍摄路线：
- 将无人机悬停在拍摄点上方的正中心。
- 第一圈（水平环拍）：使用无人机的“环绕”功能，设置合适的拍摄张数（如36张），让无人机水平旋转360度拍摄。注意：拍摄张数越多，重叠度越高，拼接效果越好，但耗时越长。
- 第二圈（上下补拍）：这是最关键的一步！
  - 补天：将云台向上倾斜，再进行一次环绕拍摄（通常8-12张），用于拼接天空。长焦镜头在这里大显身手。
  - 补地：将云台向下倾斜，再进行一次环绕拍摄（通常8-12张），用于拼接地面，注意下方不要有无人机自己的影子。
拍摄与检查：
- 拍摄过程中,无人机保持悬停稳定。
- 拍摄完成后,在App中快速预览几张照片，确保没有明显问题（如过曝、对不上焦）。

无人机+地面混合法

这种方法效果最完美,但流程更复杂。

地面拍摄：在无人机起飞前，先在地面拍摄一组标准的720度全景照片（使用全景相机或单反+三脚架+全景云台）。
无人机拍摄：无人机飞到空中，只拍摄中间的视角（类似方法一中的水平环拍）。
后期合成：在PTGui等软件中，将地面拍摄的全景图作为“底图”，然后将无人机拍摄的照片覆盖在中间区域，这样既保留了完美的天空和地面细节，又无缝替换了中间的主体部分。

后期制作流程（以PTGui为例）

导入图片：将所有拍摄的照片（水平环拍、补天、补地）导入PTGui。
对齐图像：软件会自动分析照片的重叠区域并进行对齐，这一步可能需要一些时间。
优化与调整：
- 检查接缝：放大查看拼接处的接缝，如果有错位，可以使用“遮罩”工具进行手动修复。
- 优化控制点：让软件自动寻找更多控制点，提高拼接精度。
- 混合模式：选择合适的混合模式（如“融合”），让接缝过渡更自然。
HDR处理（可选）：如果拍摄了不同曝光的照片，可以在这里进行HDR合成，获得更大的动态范围。
投影与输出：
- 选择投影方式：对于720度全景，选择“球面”投影。
- 设置尺寸：根据你的用途设置输出分辨率（如8000x4000像素）。
- 输出格式：选择 JPEG 或 TIFF，如果要用于网络交互，还需要输出一个特殊的 HTML5 格式。
发布与分享：
将生成的HTML5文件上传到支持全景展示的平台（如云景、720yun、Google Photos等），生成一个链接，就可以分享给任何人观看。