ABB YuMi机器人价格是多少？

我会为您详细拆解这些影响因素,并给出一个大致的价格范围参考，帮助您更好地理解其成本构成。

• Yumi机器人本体价格： 单独的机器人手臂本体价格相对透明，大约在 50,000 - 70,000 美元 之间，这是最基础的价格。
• 完整系统价格（含控制器、软件等）： 一个可以投入使用的标准配置系统，价格通常在 100,000 - 150,000 美元 范围内。
• 最终项目总价（含集成、应用等）： 这是客户最终需要支付的金额，差异巨大，通常在 150,000 美元到数百万美元不等，完全取决于具体的应用需求。

影响价格的主要因素详解

您可以将Yumi项目的成本想象成“搭积木”，每一块积木都是一个需要付费的组成部分。

机器人本体

这是最核心的部分,Yumi目前有两个主要型号：

• IRB 14000: 这是单臂版本，结构更坚固，负载和刚性更高，适合一些对精度和稳定性要求更高的精密装配任务。
• IRB 12000: 这是双臂版本，两个手臂可以协同工作，模拟人手操作，更适合复杂的任务，如分拣、测试、组装等。

本体价格范围： 50,000 - 70,000 美元，这是指将机器人手臂运送到您工厂的“裸机”价格。

控制系统

机器人手臂本身是无法工作的,它需要一个“大脑”——控制系统，对于Yumi，这通常包括：

• 控制器: ABB的IRC5控制器是标准配置，负责处理所有运动指令和逻辑。
• 示教器: 操作员用来编程、示教和监控机器人的手持设备，通常是FlexPendant。
• 软件: 包括机器人操作系统、应用软件（如IRC5控制器软件）以及针对特定应用的软件选项（如视觉引导、力控制等）。

控制系统价格范围： 30,000 - 60,000 美元，甚至更高，取决于您选择的软件选项。

应用配置

这是成本差异最大的地方,Yumi被设计用于执行特定任务，因此需要为这些任务配置相应的“末端执行器”和“感知系统”。

• 末端执行器: 也就是“手爪”或“工具”，根据您抓取的物体（如电子元件、软包、螺丝、玻璃）不同，需要定制或选择不同类型的夹爪，如气动夹爪、电动夹爪、真空吸盘、电磁铁等，价格从几百美元到几万美元不等。
• 视觉系统: 为了让Yumi“看见”物体，通常需要集成2D或3D相机，这包括相机硬件、光源和视觉软件（如ABB的VisualServoing软件），一套完整的视觉系统可能需要 10,000 - 50,000 美元。
• 力传感器: 对于需要接触、插入、打磨等有“力感”的任务，需要在手腕上安装力传感器，以实现力控功能，这也是一笔不小的开销，通常在 10,000 - 30,000 美元。
• 其他定制工具: 如特定的螺丝刀、热熔胶枪、焊接工具等。

应用配置价格范围： 20,000 - 100,000+ 美元，完全取决于任务的复杂性。

集成与工程服务

这是将所有部件组合成一个完整、可靠、能解决您生产问题的系统的过程。

• 系统集成: 包括设计夹具、底座、安全围栏、电气柜布线、与您工厂其他设备（如传送带、PLC）的通信接口等。
• 编程与调试: 工程师需要根据您的工艺流程，编写机器人程序、调试视觉系统、优化运动轨迹，并进行大量的测试。
• 安装与培训: 工程师到现场进行安装、调试，并对您的操作和维护人员进行培训。

集成与工程服务价格范围： 这通常是项目中最昂贵的部分之一，从50,000美元到数百万美元不等，简单的应用可能只需要几百个工时，而复杂的应用则需要数千个工时。

培训与售后支持

• 培训: ABB提供不同级别的培训课程，从基础操作到高级编程，费用按课程和人数计算。
• 售后支持: 包括保修期、维护合同、备件供应等，延长保修或购买高级服务合同会增加初始成本，但可以降低长期风险。

如何获取精确报价？

由于价格的高度定制化,最准确的方式是直接联系ABB的销售代表或授权集成商。

在联系他们之前,建议您准备好以下信息，这将大大加快报价过程：

1. 应用描述： 您希望Yumi做什么？（将手机屏幕从托盘中抓取并放入测试工位）
2. 工作节拍： 完成一个任务需要多长时间？（每4秒一个）
3. 负载要求： 需要抓取的物体的最大重量和尺寸是多少？
4. 工作环境： 机器人将在什么样的环境下工作？（洁净室、有油污的环境）
5. 与周边设备的接口： 机器人需要和哪些设备通信？（与PLC、传送带、视觉系统等）
6. 安全要求： 对安全防护有什么特殊要求？

Yumi是一款非常先进和灵活的协作机器人,其投资是一个系统工程，需要综合考虑硬件、软件、集成和维护等所有环节。

标签： YuMi协作机器人报价 YuMi机器人采购成本