如何轻松上手DIY机器人编程软件？

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DIY机器人编程软件的世界非常丰富，选择哪一款取决于你的机器人类型、编程经验、以及项目目标。

（图片来源网络，侵删）

下面我将为你详细介绍几款主流且好用的DIY机器人编程软件，并按照不同类型和经验水平进行分类,方便你选择。

按机器人平台分类（最直观的选择方式）

Arduino 是一个开源的电子原型平台，由一块简单易用的微控制器板和一套软件开发环境（IDE）组成，非常适合初学者和中阶爱好者，用来制作各种互动作品、传感器项目和简单机器人。

Raspberry Pi 是一张信用卡大小的卡片式计算机，它运行完整的操作系统（如Linux），可以处理复杂的任务，如视频处理、网络通信、运行高级语言程序等，适合制作更智能、功能更复杂的机器人。

软件名称: Python (首选), Scratch, C++, Node.js 等
特点:
- 真正的计算机: 可以运行完整的操作系统,支持多任务处理。
- 编程语言灵活: 支持Python、Scratch等高级语言，Python因其简洁的语法和强大的库（如用于AI的TensorFlow Lite）而成为主流。
- 强大的连接能力: 内置Wi-Fi和蓝牙,方便进行网络控制和物联网项目。
- 多媒体处理能力: 可以轻松连接摄像头，实现图像识别、视频监控等功能。
适用人群: 有一定编程基础，希望制作更高级、更智能机器人的爱好者、学生和开发者。
编程方式: 在Linux终端或图形界面下，使用文本编辑器（如Thonny, VS Code）编写代码，然后运行，也可以使用图形化编程工具如Scratch for Raspberry Pi。
推荐硬件: Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi Pico (注意：Pico用的是MicroPython，更接近Arduino)。

乐高机器人套件将乐高积木、电机、传感器和智能控制器完美结合,是教育领域和儿童入门机器人最经典的选择。

（图片来源网络，侵删）

软件名称: LEGO Education SPIKE App (图形化/Python), LEGO MINDSTORMS EV3 Classroom (图形化/块式编程)
特点:
- 高度模块化: 搭建过程就像玩乐高一样有趣,自由度高。
- 双模式编程:
  - 图形化编程: 通过拖拽积木式的代码块来编程,非常适合完全没有编程基础的儿童和初学者。
  - 文本编程: SPIKE App支持基于Python的文本编程,适合希望进阶的用户。
- 一体化设计: 硬件和软件都由乐官方提供,兼容性和稳定性极佳。
适用人群: 儿童、青少年、以及希望系统学习机器人结构设计的初学者。
编程方式: 拖拽图形化代码块,或在Python环境中编写代码。
推荐硬件: LEGO Education SPIKE Prime, LEGO MINDSTORMS Robot Inventor。

Makeblock mBot: 硬件基于Arduino，但其官方软件 mBlock 是一个强大的图形化编程工具，支持从图形化代码块无缝切换到Python/C代码,是Arduino入门的绝佳伴侣。
DJI RoboMaster: 专为竞技机器人设计，其软件 RoboMaster App 提供了强大的机器人控制和视觉处理功能,适合大学生和参加机器人大赛的高中生。
ROS (Robot Operating System): 这是一个不是“软件”而是“框架”的存在，ROS是专业机器人研发的行业标准，极其复杂，但功能强大。不适合初学者,当你成为机器人专家后自然会接触到它。

代表软件: Scratch, LEGO SPIKE/MINDSTORMS App, mBlock, Microsoft MakeCode
优点:
- 零门槛: 无需记忆语法,通过拖拽模块即可完成逻辑。
- 可视化: 程序结构一目了然，逻辑清晰,非常适合培养编程思维。
- 即时反馈: 通常可以一键运行,看到机器人的即时动作。
缺点:
- 功能有限: 对于复杂算法和底层硬件控制力不从心。
- 迁移性差: 学到的图形化逻辑难以直接转换成工业界主流的代码。
适用场景: 儿童启蒙、教育、快速原型验证。

这是最主流、最强大的编程方式。

Python:
- 优点: 语法简洁，可读性强，被称为“胶水语言”，拥有海量的第三方库（AI、数据分析、网络等）,是树莓派和AI机器人的首选。
- 适用: Raspberry Pi机器人、AI视觉机器人、自动化项目。
C/C++:
- 优点: 执行效率高，对硬件的控制最直接、最底层，是嵌入式开发（如Arduino）和操作系统（如ROS）的核心语言。
- 适用: Arduino机器人、对实时性要求高的项目、需要极致性能的场景。
Java / JavaScript:
- 优点: 跨平台性好，生态完善，Java曾是Android开发主力，JavaScript（特别是Node.js）在物联网和Web端控制机器人方面有优势。
- 适用: Android控制的机器人、基于Web的控制界面。

你的情况	推荐平台	推荐软件/语言	理由
完全零基础，想让孩子或自己入门	LEGO Mindstorms/SPIKE 或 mBot	图形化编程 (SPIKE App, mBlock)	搭建有趣，编程简单，反馈直观，能快速建立兴趣和信心。
想学真正的代码，目标是Arduino机器人	Arduino UNO + 各种传感器	Arduino IDE (C/C++语言)	硬件便宜，社区庞大，是学习嵌入式和硬件交互的最佳起点。
想做一个能看家、能联网、能识别图像的智能机器人	Raspberry Pi	Python	真正的计算机，功能强大，Python易学且库丰富，是实现高级AI功能的理想选择。
是学生，想参加机器人竞赛（如RoboMaster）	DJI RoboMaster EP/S1 或自研竞赛机器人	C++ (ROS)	竞赛机器人对性能和实时性要求高，C++和ROS是行业标准。
预算有限，但想从代码开始	Arduino UNO / Raspberry Pi Pico	Arduino IDE (C++) / MicroPython	Pico非常便宜，同时支持Arduino和MicroPython两种模式，性价比极高。