经典代表作：Atlas 后空翻
这是所有相关视频的“元祖”，也是影响力最大的一个。
（图片来源网络，侵删）
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发布年份： 2025年
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视频简介：
- 在这段视频中,Atlas机器人（第二代）从一个垫子上起跳，完成了一个完整、干净利落的“后空翻”（Backflip）。
- 空中姿态调整得非常稳定,落地时只后退了半步就稳稳站住，展现了卓越的平衡能力。
- 整个动作一气呵成,看起来就像一个训练有素的体操运动员。
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为什么这么震撼？
- 动态平衡： 传统的机器人大多只能在平坦地面上缓慢行走，后空翻是一个高速、高动态的运动，机器人需要在空中和落地瞬间不断调整重心，防止摔倒，这是对机器人平衡算法的终极考验。
- 力量与控制： Atlas使用了液压驱动系统，提供了强大的瞬时爆发力来完成跳跃和翻转，其控制系统必须以毫秒级的精度来协调各个关节的运动。
- 运动规划： 机器人需要预先规划好整个动作轨迹，包括起跳角度、空中翻转速度、落地姿态等，任何一个环节出错都可能导致失败。
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视频观看链接： 你可以在 YouTube 上搜索 "Boston Dynamics Atlas backflip" 找到官方视频。
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更多 Atlas 的精彩运动视频
Atlas的后空翻并非孤例,波士顿动力公司后续发布了更多展示其运动能力的视频，每一个都令人惊叹。
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跑酷 Parkour：
- Atlas不再满足于简单的后空翻,而是开始模仿人类的“跑酷”运动，视频中，它可以轻松地跳上高台、越过障碍物、甚至在小跑中完成一个漂亮的“侧手翻”（cartwheel）。
- 点击这里观看 Atlas 跑酷视频
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舞蹈与体操：
- 在最新的视频中,Atlas甚至开始学习跳舞和做体操，它可以完成一些类似体操运动员的动作，展示了极高的灵活性和控制力。
- 点击这里观看 Atlas 舞蹈和体操视频 (这个链接是同一个视频合集，包含了早期和最新的动作)
其他机器人的后空翻尝试
虽然Atlas是无可争议的王者,但其他研究机构也展示了自己的后空翻机器人，侧重点各有不同。
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ANYmal 后空翻：
- 由苏黎世联邦理工学院 和 ANYbotics 公司开发的四足机器人ANYmal，也完成了后空翻。
- 与Atlas不同,ANYmal的设计更侧重于在工业环境中的稳健性和实用性，它的后空翻更多地是为了展示其运动算法的通用性和鲁棒性，即使在腿受伤的情况下也能完成任务。
- 点击这里观看 ANYmal 后空翻视频
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中国团队的后空翻机器人：
- 中国的浙江大学、北京理工大学等高校和研究机构也在四足机器人领域取得了巨大成就，他们的机器人也成功完成了后空翻等高难度动作，并在算法和硬件上各有创新。
- 你可以搜索 “浙江大学 机器人 后空翻” 或 “北京理工大学 狗狗机器人 后空翻” 等关键词找到相关视频。
如果你想看“机器人后空翻”视频，波士顿动力的Atlas机器人是绝对的首选，它不仅是一个技术展示，更是一件充满艺术感的“动态雕塑”，极大地推动了公众对机器人技术的认知和想象。
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- 中文：
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