亚马逊快递机器人分拣

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这套系统的核心是亚马逊为了解决其电商业务中“最后一公里”和“履约中心”效率瓶颈而开发的，旨在实现更快、更准、更便宜的订单处理。

（图片来源网络，侵删）

核心机器人系列

亚马逊的机器人分拣系统主要由以下几个关键的机器人系列构成,它们各司其职，协同工作：

这是亚马逊最早也是最具革命性的机器人,虽然现在Kiva已经逐渐被更先进的系统补充和替代，但它的理念奠定了现代自动化仓库的基础。

工作原理：
- 仓库地面布满了二维码网格。
- 当系统收到订单后,不会派人去货架前找商品，而是会指挥Kiva机器人去“驮”起存放着所需商品的整座货架。
- Kiva机器人将货架运送到固定的“工作站”（Station）。
- 工作站的人员只需站在原地,从被送到眼前的货架上取下商品即可，无需走动。
优势：
- 极大减少行走距离： 将“人找货”变为“货到人”，效率提升了数倍。
- 空间优化： 货架可以紧密码放，仓库空间利用率更高。

Sparrow是亚马逊最新、最先进的机器人，被誉为分拣领域的“游戏改变者”，它旨在解决自动化仓库中最难的一环：从杂乱的货架上抓取单个、形状各异的商品。

工作原理：
- 视觉识别： Sparrow配备了先进的摄像头和传感器，能像人眼一样“看到”并识别出货架上的各种商品（无论大小、形状、包装）。
- 智能抓取： 它拥有一个灵活的机械臂和“手指”，可以学习如何抓取不同类型的物品，比如抓瓶子的顶部、抓盒子的边缘等。
- 替代人工： Sparrow的目标是取代传统仓库中需要人工从货架上拿起单个商品并放入订单箱的环节。
优势：
- 处理复杂商品： 能处理Kiva系统无法处理的“非托盘化”的零散商品。
- 高度柔性： 可以适应不断变化的商品种类和包装。
- 提升效率： 实现了从货架到订单箱的全流程自动化，是迈向“无人化”仓库的关键一步。

Proteus不是分拣单个商品的机器人,而是一个自主移动机器人平台，专门用于包裹的运输。

（图片来源网络，侵删）

工作原理：
- 在亚马逊的履约中心,分拣好的包裹需要被送到打包台或出库区。
- Proteus机器人可以自主在仓库中穿行,沿着预设路径或动态规划路线，将装有包裹的橙色“料箱”（Tote）从一个地点运送到另一个地点。
- 它可以与人类员工共享空间,并能主动避让。
优势：
- 高效流转： 确保包裹在仓库内部快速、有序地流动，避免拥堵。
- 安全协作： 与人协作的设计理念，保证了自动化改造过程中的人机安全。

专门用于处理那些“又大又重”的笨重商品，如洗衣机、家具等。

工作原理：
- Cardinal是一个拥有强大机械臂的移动平台。
- 它可以自主移动到笨重商品的货架旁,用机械臂抓取商品，并将其精确地放到传送带或卡车上。
优势：
- 解放人力： 将员工从繁重、危险的大件搬运工作中解放出来。
- 降低损伤： 机器人搬运更稳定，可以减少商品在搬运过程中的损坏。

让我们把上述机器人串联起来,看看一个订单是如何被处理的：

订单生成： 顾客在亚马逊App上下单。
任务下发： 系统（AWS的云服务）接收订单，并生成任务清单。
Kiva出动： 系统指挥Kiva机器人将存放有订单商品的货架运送到指定的工作站。
Sparrow抓取： 在工作站，Sparrow机器人（或人工）从货架上精确抓取所需的单个商品。
初步分拣： 抓取的商品被放入一个“料箱”中，Proteus机器人会及时将这些料箱运送到下一个环节。
打包与贴标： 料箱到达打包区，员工将商品打包、贴上快递单。
最终分拣： 打包好的包裹被送到分拣中心。智能分拣系统（另一种自动化设备，高速运转的传送带和自动分拣臂）会扫描包裹上的条码，并根据目的地将其自动分配到对应的卡车或货架上。
出库装运： Proteus机器人或人工将分拣好的包裹搬运到卡车上，发往最终的配送站。

高昂的初始投资： 建设一个高度自动化的履约中心成本极高。
就业影响： 自动化不可避免地会取代一部分仓储和分拣岗位，引发了关于“技术性失业”的社会讨论，亚马逊则辩称，机器人创造了更多技术支持、维护和工程类的新岗位。
系统脆弱性： 整个系统高度依赖电力、网络和软件，一旦出现大规模故障，整个仓库可能陷入瘫痪。
技术维护复杂： 维护和修理成千上万个精密机器人需要一支高度专业的技术团队。

亚马逊的快递机器人分拣系统是一个以数据驱动、AI决策、机器人执行为核心的智能物流体系，从最初的Kiva货架搬运机器人，到如今能抓取单品的Sparrow，再到处理大件的Cardinal，亚马逊正一步步将其履约中心推向“黑灯工厂”（全自动化、无需人力的工厂）的终极目标。

这套系统不仅是亚马逊核心竞争力的一部分,也深刻地影响了全球的物流和零售行业，引领了“智慧仓储”的发展方向。