李磊在先进院研究机器人有何突破？

核心信息概览

• 姓名： 李磊
• 单位： 中国科学院深圳先进技术研究院
• 职务： 研究员、博士生导师
• 头衔： 机器人学中心主任、国家杰出青年科学基金获得者、IEEE Fellow
• 研究领域： 机器人学，特别是机器人操作、灵巧手与仿生手、触觉感知与控制等。

详细介绍

个人简介

李磊是中国机器人学领域的领军人物之一,他长期致力于机器人，特别是机器人操作技术的研究，在灵巧手设计、触觉感知与控制、人机交互等方面取得了国际公认的成就。

他于2003年在清华大学获得博士学位,之后曾在美国卡内基梅隆大学机器人研究所从事博士后研究，2007年加入中国科学院深圳先进技术研究院，并创立了机器人学中心，凭借其在机器人学领域的卓越贡献，他获得了国家杰出青年科学基金，并当选为国际电气和电子工程师协会会士，这是该领域全球范围内的最高荣誉之一，标志着他的学术成就得到了国际同行的广泛认可。

主要研究方向与成就

李磊研究员的研究工作紧密结合国家战略需求和产业应用,主要聚焦于以下几个方面：

a) 机器人操作

• 核心问题： 如何让机器人像人一样，能够灵巧、稳定地抓取和操作各种形状、材质的物体。
• 技术突破： 他领导的团队在抓取规划、操作力控制、非结构化环境下的适应操作等方面进行了深入研究，开发了多种先进的算法和控制方法，提升了机器人在复杂、不确定环境中的作业能力。

b) 灵巧手与仿生手

• 核心问题： 传统机器人夹爪功能单一，无法模拟人手的精细操作，如何设计出具有高灵巧性、高仿生性的机器人手。
• 技术突破：
  • SITU Hand (仿生灵巧手)： 这是李磊团队最具代表性的成果之一，SITU Hand高度模仿人手的结构和功能，拥有多个自由度和触觉传感器，能够实现精细的抓取和操作，如握笔、打鸡蛋、弹吉他等，它被认为是国际上性能最先进的仿生灵巧手之一。
  • iHand系列： 针对不同应用场景，团队还开发了面向工业、服务、医疗等领域的灵巧手产品。

c) 触觉感知与控制

• 核心问题： 触觉是灵巧操作的基础，如何让机器人“感觉”到物体的属性（如形状、硬度、滑移），并基于此进行智能决策和控制。
• 技术突破： 团队研发了高性能的柔性电子皮肤和分布式触觉传感器，能够模拟人类皮肤的触觉功能，结合先进的信号处理和机器学习算法，实现了对物体物理属性的精确感知，为机器人的闭环操作提供了关键信息。

d) 人机协作与交互

• 核心问题： 如何让机器人安全、自然地与人类在同一空间内协同工作。
• 技术突破： 研究团队在人机物理交互、意图识别、安全控制等方面进行了深入研究，开发了协作机器人平台，使其能够理解人类意图，在保证安全的前提下，高效地完成人机协作任务。

在先进院的角色与贡献

作为先进院机器人学中心的创始人和主任,李磊研究员不仅是一位杰出的科学家，更是一位优秀的学科建设者。

• 搭建高水平研究平台： 他将机器人学中心打造成了国内领先、国际知名的机器人研究高地，汇聚了一批优秀的人才，形成了从基础研究到技术转化的完整链条。
• 推动产学研结合： 他非常注重科研成果的转化，其研发的灵巧手、协作机器人等技术已经与多家企业合作，应用于工业自动化、医疗康复、服务机器人等多个领域，产生了显著的经济和社会效益。
• 培养顶尖人才： 作为博士生导师，他培养了大量博士和硕士研究生，其中许多人已成为国内外高校和科研机构的骨干力量，为中国机器人事业的发展输送了新鲜血液。

李磊是中国科学院深圳先进技术研究院在机器人学领域的核心人物和领军学者，他的研究工作在机器人操作、灵巧手、触觉感知等方向上处于国际前沿，不仅发表了大量高水平学术论文，更通过其标志性的SITU仿生灵巧手等成果，极大地推动了中国机器人技术的发展和产业化应用，他是中国机器人走向世界的一张重要名片。

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