ehang无人机sdk

Ehang作为全球领先的自动驾驶飞行器（AAV）科技公司，其SDK主要面向的是企业级和开发者用户，旨在帮助第三方在其平台上集成、控制和管理亿航的自动驾驶飞行器。

SDK核心定位与目标用户

亿航SDK的核心目标是赋能合作伙伴，将亿航AAV的强大能力（如自动驾驶、智能航线、编队飞行、数据回传等）融入到各种行业应用中。

主要目标用户包括：

1. 企业开发者：希望利用亿航AAV开发特定行业解决方案的公司，如智慧城市管理、空中观光、物流运输、应急救援等。
2. 系统集成商：为大型项目（如智慧城市、景区管理）提供整体解决方案，需要将无人机能力作为其中一环的集成商。
3. 研究机构与大学：进行无人机算法、空域管理、飞行控制等前沿技术研究的学术单位。
4. 内容创作者与媒体：需要通过专业SDK进行更精细、更复杂的航拍创作的团队。

亿航SDK的主要功能模块

亿航SDK提供了一套功能强大且全面的工具集,可以大致分为以下几个核心模块：

飞行控制与任务管理

这是SDK最核心的功能,允许开发者以编程方式精确控制飞行器。

• 基本飞行控制：起飞、降落、悬停、设置飞行速度、高度、方向等。
• 航线飞行：通过上传一系列地理坐标点，让飞行器按预设的航线自主飞行，支持航点、航向、速度、高度等参数设置。
• 智能航点：支持更复杂的航点动作，如盘旋、飞越、环绕、渐远/渐近等，非常适合影视拍摄和巡检任务。
• 应急任务：触发紧急返航、就近降落等安全预案。

实时数据交互

开发者可以通过SDK与飞行器进行双向通信,获取飞行状态和环境数据。

• 遥测数据：实时获取飞行器的GPS坐标、高度、速度、电池电量、飞行姿态、速度、信号强度等关键信息。
• 自定义数据传输：允许开发者在飞行器与地面站之间传输自定义的业务数据，例如在巡检任务中传输传感器数据、在物流任务中传输包裹信息等。
• 视频流：获取来自机载相机的实时高清视频流，用于远程监控、FPV（第一人称视角）或AI分析。

机队管理与编队飞行

这是亿航SDK的一大亮点,尤其适合大型活动和城市级应用。

• 单机管理：对单一飞行器进行状态监控、固件升级、任务下发等。
• 机队管理：同时管理和调度多架飞行器，查看整个机队的实时状态。
• 编队飞行：提供API接口，开发者可以轻松实现多架飞行器的预设编队（如队列、矩阵等）和动态编队（如跟随、分散等），这是亿航在大型灯光秀、表演等领域的技术核心。

地面站集成

SDK提供了与第三方地面站软件集成的能力。

• 地图集成：可以将飞行器的实时位置、航线等叠加到第三方地图服务（如高德、Google Maps）上。
• 数据可视化：将遥测数据、任务状态等信息在地面站的UI上进行可视化展示。

安全与合规

亿航非常重视安全,SDK内置了多重安全机制。

• 电子围栏：可以设置地理围栏，飞行器将自动限制在指定区域内飞行，超出范围则自动返航或悬停。
• 失联返航：当与地面站的通信中断时，飞行器会自动执行返航程序。
• 飞行前检查：SDK可以调用飞行器的自检系统，确保所有系统正常后方可执行任务。

SDK的版本与产品对应

亿航的SDK与其硬件产品线紧密相关,不同的SDK版本支持不同的飞行器型号。

请注意：具体的SDK版本和支持的硬件列表需要直接向亿航官方咨询，因为产品线在不断更新。

如何开始使用亿航SDK？

如果你是开发者,并希望开始使用亿航SDK，通常需要遵循以下步骤：

1. 联系与申请：

   • 访问亿航官方网站,找到“开发者”或“合作伙伴”入口。
   • 提交你的项目信息、公司背景和开发需求。
   • 亿航官方会有专门的技术团队与你对接,评估你的项目，并提供相应的SDK文档和开发包。

2. 获取开发工具包：

   • 官方会提供包含SDK库文件、API文档、示例代码、模拟器的开发工具包。

3. 环境搭建：

   根据官方文档,在你的开发环境中（如PC、服务器）配置好必要的依赖和编译环境。

4. 模拟器开发与测试：

   • 在没有真实飞行器的情况下,使用亿航提供的地面站软件模拟器进行大部分功能的开发和初步测试，这可以大大降低开发成本和风险。

5. 硬件接入与联调：

   • 在模拟器测试通过后,连接真实的亿航飞行器。
   • 进行小范围的飞行测试,验证SDK在真实环境下的稳定性和性能。

6. 获取飞行许可与运营：

   • 非常重要的一点：在中国及全球大多数国家和地区，商业无人机飞行需要获得民航管理部门的许可。
   • 亿航通常会协助其企业合作伙伴进行空域申请和合规性审批,确保项目合法合规地运营。

优势与局限性

优势：

• 高度自动化：核心优势在于“自动驾驶”，用户无需关心复杂的飞控细节，只需关注任务本身。
• 安全可靠：经过大规模商业运营（如灯光秀）验证，拥有完善的安全冗余体系。
• 强大的编队能力：在多机协同方面技术领先，是其他消费级无人机难以企及的。
• 企业级支持：提供专业的技术支持和咨询服务，适合商业项目。

局限性：

• 准入门槛高：SDK并非完全开放，需要官方审核，且主要面向企业客户，个人开发者获取难度较大。
• 成本高昂：亿航AAV本身价格不菲，加上开发、许可和运营成本，整体投入巨大。
• 生态系统相对封闭：与开源的PX4、ArduPilot等飞控生态相比，亿航的生态相对封闭，第三方硬件集成的自由度较低。
• 应用场景聚焦：SDK主要围绕亿航的AAV平台设计，功能模块服务于其核心应用（客运、物流、表演），灵活性不如通用型飞控SDK。

亿航SDK是一套为专业级和企业级应用量身打造的强大工具集。 它的核心价值在于将亿航成熟、安全的自动驾驶飞行平台能力，通过标准化的API接口赋能给各行各业，帮助合作伙伴快速构建创新的空中应用解决方案。

如果你是一个有志于在智慧城市、空中交通、物流等领域进行产品开发的企业或研究机构，亿航SDK是一个非常值得考虑的技术平台，但你需要准备好相应的资源、预算，并遵循其合作流程。

标签： ehang无人机sdk开发 ehang无人机sdk教程 ehang无人机sdk api