Tello无人机悬停怎么调才稳定？

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Tello 的悬停功能非常强大，得益于其内置的DJI 飞行控制系统（与 Mavic 系列同源）,它能够实现非常稳定的空中悬停。

（图片来源网络，侵删）

如何让 Tello 悬停？

悬停操作非常简单,主要分为两种方式：

这是最稳定、最精准的控制方式。

起飞：
1. 确保Tello和遥控器都已开机并连接成功（遥控器指示灯稳定闪烁）。
2. 将遥控器油门杆（左侧摇杆）轻轻向下拉到底，Tello 会自动启动螺旋桨并起飞。
3. 起飞后，遥控器会发出“滴”的一声,表示已进入飞行模式。
悬停：
（图片来源网络，侵删）
- Tello 起飞后会自动尝试悬停，你不需要操作任何摇杆,它就会利用视觉定位系统和气压计保持当前位置和高度。
- 如果悬停位置有轻微漂移，可以微调遥控器摇杆来修正：
  - 前后漂移：轻推油门杆（左摇杆），向前推，无人机会向前飞；向后拉,无人机会向后飞。
  - 左右漂移：轻推方向杆（右摇杆），向左推，无人机会向左平移；向右推,无人机会向右平移。
  - 高度变化：轻推油门杆（左摇杆），向上推，无人机会上升；向下拉,无人机会下降。
降落：
- 将遥控器油门杆（左侧摇杆）轻轻向上推到底，Tello 会平稳地自动降落。
- 降落成功后，遥控器会再次发出“滴”的一声。

如果你没有遥控器,也可以用手机App来控制。

Tello 的稳定悬停主要依靠两个核心传感器系统协同工作：

视觉定位系统：
- Tello 底部有一个摄像头,它会不断向下拍摄地面。
- 通过分析地面图像的特征（如纹理、图案、颜色对比度），Tello 可以计算出自己在水平方向（X和Y轴）上的位置和移动速度，从而进行精准的悬停和定位，这个系统在光线充足、有纹理的地面上效果最好。
气压计：
- Tello 内部有一个气压计,可以感知当前的大气压力。
- 由于海拔越高气压越低，通过测量气压变化，Tello 可以非常精确地知道自己的高度（Z轴）,从而实现稳定的定高悬停。

简单来说：视觉系统管“前后左右”，气压计管“上下”，两者结合，加上先进的算法，就实现了我们看到的“锁墙”效果，即使有轻微的侧风，Tello 也能努力抵抗,保持稳定。

虽然 Tello 悬停很稳,但在某些情况下可能会出现漂移或不稳定：

环境因素：
- 地面特征：在纯白色、反光、无纹理的地面（如白墙、光滑的大理石地面）上，视觉系统可能无法有效定位,导致漂移。
- 光线：在光线过暗或过强的环境下，摄像头效果会下降,影响视觉定位。
- 风：Tello 机身较轻，抗风能力较弱，在有风的环境下，它会不断调整姿态来对抗风力,导致悬停位置不断晃动和漂移。
人为因素：
- 磁干扰：在靠近大型金属物体、电机、电磁炉等设备时，可能会干扰无人机的指南针,导致飞行和悬停不稳定。
- 操作不当：起飞时如果手没有放稳，或者地面不平,也可能导致起飞后立即漂移。

在开阔处起飞：尽量选择平坦、开阔、有纹理的地面进行起飞和降落，例如木地板、瓷砖地、草地等。
远离干扰源：远离强风、金属物体和强电磁干扰源。
室内飞行：对于新手来说，强烈建议先在室内熟悉飞行和悬停，室内环境无风，且GPS信号可能较弱，但视觉定位系统可以很好地工作,让你专注于练习基本操作。
善用自动降落：如果不确定高度或想平稳降落，使用遥控器的“自动降落”功能（向上推油门到底）比手动降落更安全。
注意电量：悬停也会消耗电量，当电量较低时，无人机的飞行稳定性可能会下降，App会发出低电量警告,此时应尽快降落。

Tello 的悬停功能是其核心优势之一，非常稳定易用。