2025 FTC机器人赛事有何新看点？

这个赛季的主题是 "Velocity Vortex"（速度漩涡）,是一个充满动态策略和高速对战的赛季。

赛季核心主题：Velocity Vortex (速度漩涡)

游戏视频简介： 你可以先观看官方发布的赛季介绍视频，直观感受游戏规则和氛围： 2025 FTC Velocity Vortex - Game Animation

游戏目标与场地

场地布局

• 尺寸： 约 3.7米 x 3.7米 的正方形场地。
• 关键元素：
  • 中心 vortex（漩涡）： 场地中央有一个旋转的圆盘,是得分的关键区域。
  • Beacons（信标）： 场地四个角落和中心漩涡周围各有一个信标，信标可以亮起红色或蓝色，取决于哪个队伍的“Wobble Goal”（摇摆目标）最先被放置在上面。
  • Wobble Goals（摇摆目标）： 两个锥形的、底部较重、顶部较轻的塑料目标，非常不稳定，容易倒下,这是本赛季的核心道具。
  • 粒子： 两种，一种是直径约 2 英寸的软质泡沫球（Particles），另一种是直径约 4 英寸的彩色塑料球（Particles）。
  • 发射区域： 场地两端各有一个区域,机器人可以在这里发射粒子进入中心的漩涡。
  • 起始格： 每队机器人比赛开始时所在的区域。

得分方式

比赛分为两个阶段：自动阶段 和 手动阶段。

A. 自动阶段 (Autonomous Period - 30秒)

• 目标： 机器人需要依靠预先编写的程序自主运行。
• 得分方式：
  1. 信标激活： 机器人需要将己方颜色的 Wobble Goal 放置在角落或中心漩涡周围的信标上，一旦放置成功，对应的信标会亮起该队伍的颜色，并持续到比赛结束，每个信标价值 30分。
  2. 粒子发射： 机器人可以从起始格的发射区，将粒子射入中心漩涡中心的“目标环”（Target Hoop）中，每成功发射一个粒子，价值 15分。
  3. 双倍粒子： 如果机器人能将一个较大的彩色粒子投入目标环，则价值 30分（相当于两个小粒子）。

B. 手动阶段 (Driver-Controlled Period - 2分钟)

• 目标： 由队员使用遥控器操控机器人。
• 得分方式：
  1. 粒子发射： 与自动阶段类似，机器人可以从场地两端的发射区将粒子射入漩涡中心的目标环，每个小粒子 1分，大粒子 2分。
  2. 信标激活： 将己方颜色的 Wobble Goal 放置在信标上，每个信标 10分。
  3. 中心漩涡旋转： 如果在比赛结束前，中心漩涡的圆盘正在旋转，则所有队伍都能获得 10分 的“结束旋转分”（Endgame Spin Bonus）。

C. 结束阶段 (Endgame - 最后30秒)

• 这是手动阶段的最后30秒,通常有特殊的得分任务。
• 目标： 机器人需要将己方的两个 Wobble Goal 放置在场地中央的指定区域（“End Zone”）。
• 得分方式：
  • 将一个 Wobble Goal 放置在中央区域：15分
  • 将两个 Wobble Goal 都放置在中央区域：额外获得 15分（总计30分）

机器人设计趋势与策略

这个赛季的设计非常多样,主要得分策略可以分为以下几种：

得分策略

• 信标策略: 这是最稳定、得分效率最高的策略之一，一个设计精良的机器人可以快速识别并抓取 Wobble Goal，然后精准地放置到信标上,在自动阶段获得信标分可以为队伍奠定巨大优势。
• 粒子发射策略: 一些队伍选择专注于粒子发射，他们的机器人通常有强大的发射机构和精准的瞄准系统,以在手动阶段快速积累分数。
• 全能型策略: 很多队伍会尝试设计一个能够同时处理信标和粒子的机器人,以应对场上瞬息万变的局势。
• 防守策略: 一些机器人设计得非常坚固，其主要任务不是得分，而是干扰对手的 Wobble Goal 操作或阻挡其发射路径。

机器人设计趋势

• 底盘:

  • Mecanum轮 (全向轮): 非常流行，可以实现平移（横着走）、旋转等灵活移动,在狭小空间内操作信标和躲避对手时优势巨大。
  • 六轮全地形底盘: 稳定、坚固，能提供良好的牵引力,是经典且可靠的选择。
  • 底盘高度： 为了能顺利越过场地中央的凸起部分,底盘通常设计得较高。

• Wobble Goal 机构:

  
  （图片来源网络，侵删）
  • 这是设计的核心难点之一，需要稳定地抓取、举起和放置一个不稳定的物体。
  • 常用机构： 使用夹爪、机械臂或带有“手指”的机构来抓住 Wobble Goal 的顶部，为了保持平衡,很多机构会设计成三点接触。

• 粒子发射机构:

  • 弹射: 最常见的方式，像弹弓一样将粒子射出,需要精确计算角度和力量。
  • 投掷: 使用一个旋转的轮子或带子将粒子“甩”出去。
  • 升降投送: 将粒子举高，让它依靠重力落入漩涡中心，这种方式相对简单,但速度较慢。

• 传感器应用:

  • 颜色传感器: 用于识别信标的颜色（红或蓝），从而决定放置哪个颜色的 Wobble Goal。
  • 距离传感器/陀螺仪/编码器: 用于定位、瞄准和自主导航。
  • 手机摄像头: 部分队伍会使用 Android 手机上的 Vision SDK 来进行更复杂的图像识别,如识别粒子位置或信标状态。

赛季总结与特点

2025年的 "Velocity Vortex" 赛季是 FTC 发展史上的一个重要里程碑,具有以下特点：

1. 策略的深度： 游戏规则鼓励队伍在赛前就制定清晰的策略，是专注信标，还是专注粒子？是进攻还是防守？赛场的战术博弈非常精彩。
2. 技术的挑战性： Wobble Goal 的不稳定性对机器人的抓取和放置提出了很高的机械和软件要求,粒子发射的精度和速度也是技术挑战。
3. 强调自主性： 自动阶段的信标分占比很高（30分/个），迫使队伍必须在自主编程上投入大量精力,一个优秀的自主程序是获胜的关键。
4. 观赏性强： 机器人高速移动、精准发射、与不稳定的 Wobble Goal 斗智斗勇的场景，以及中心漩涡的旋转,都为比赛增添了很强的观赏性。

2025 FTC "Velocity Vortex" 是一个集速度、策略、精度和创新于一体的经典赛季，它考验了参赛队伍在机械设计、软件工程、团队协作和临场应变等各方面的综合能力。

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