乐高EV3 45544 套件概览
45544 的官方名称通常是 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core Set（乐高头脑风暴教育版EV3核心套装），它和市面上常见的乐高EV3 31313创意机器人套装（零售版）是两个不同的产品线，主要区别在于零件组成、编程软件和设计目标。
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套件包含什么？
45544套装的核心目标是用于教学,因此它包含了一些独特的、专为项目设计的零件。
核心控制器：EV3智能砖
这是机器人的“大脑”，它是一个功能强大的可编程设备，集成了：
- 处理器：运行用户编写的程序。
- 屏幕：图形化显示（黑白点阵屏），可以显示传感器数据、程序状态或自定义图案。
- 按钮：用于导航菜单、运行程序、停止程序等。
- 端口：四个输入端口（连接传感器）、四个输出端口（连接电机）和一个USB端口（用于连接电脑或充电）。
- microSD卡槽：可以扩展存储空间。
- 内置陀螺仪传感器：可以检测旋转和方向。
电机
- 2个大型伺服电机：这些是EV3的标志性电机，它们不仅能提供强劲的动力，还能精确地测量自身的旋转角度和速度，这使得机器人可以进行精确的直线行走、转弯、抓取等动作，它们通过端口A和B连接。
传感器
这是让机器人能够感知世界的关键部分,45544套装包含以下三种传感器：
- 1个大型电机：作为传感器使用时，它可以测量旋转角度和速度，它也可以作为普通电机输出动力。
- 1个触动传感器：相当于一个“按钮”，可以检测是否被按下、释放或碰撞，常用于启动程序、检测障碍物等。
- 1个颜色传感器：功能非常强大，可以：
- 检测颜色：识别红、蓝、绿、黄、黑、白等颜色。
- 反射光强度：检测物体表面的明暗程度，常用于循线。
- 环境光强度：检测周围环境的亮度。
结构零件
- 一个EV3充电器：用于给智能砖充电。
- 一个收纳箱：带有泡沫内衬，方便整理和运输零件，非常适合课堂环境。
- 大量的结构梁、轴、连接件、齿轮和轮子：这些是乐高Technic系列的经典零件，提供了强大的结构搭建能力。
与零售版31313的区别
这是一个非常常见的问题,
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| 特性 | 教育版 45544 | 零售版 31313 |
|---|---|---|
| 设计目标 | 教学、结构搭建、项目式学习 | 娱乐、快速拼搭、创意玩法 |
| 核心零件 | 1个智能砖、2个大型电机、1个大型电机（传感器）、触动、颜色传感器 | 1个智能砖、2个大型电机、1个超声波传感器、1个触动传感器、1个陀螺仪传感器 |
| 传感器 | 颜色传感器（功能多） 触动传感器 大型电机（作为传感器） |
超声波传感器（测距） 触动传感器 陀螺仪传感器（内置在智能砖） |
| 模型设计 | 5个核心模型（如机器人手臂、小火车），设计更偏向机械原理和结构，零件更通用。 | 5个主模型（如机器蝎子、赛车），设计更酷炫，玩法更直接，但部分零件为特定模型设计。 |
| 编程软件 | EV Classroom（图形化，专为课堂设计） 也可使用EV3 Home（图形化）和LabVIEW（文本/图形化，高级） |
EV3 Home（图形化） 也可使用LabVIEW |
| 包装 | 蓝色收纳箱，带泡沫内衬 | 彩色纸盒包装 |
| 适用人群 | 学生、教师、对机械和原理感兴趣的进阶玩家 | 家庭用户、儿童、初次体验者 |
45544更适合想深入学习机器人原理、机械结构和编程逻辑的用户，31313则更适合想快速拼搭一个酷炫机器人并体验其功能的用户。
能做什么？（项目示例）
有了45544,你可以创造出无数种机器人，以下是一些经典的项目方向：
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循线小车
- 原理：利用颜色传感器检测地面上的黑线，通过不断调整左右两侧电机的转速，使机器人始终沿着黑线行走。
- 学习点：传感器应用、条件判断（..就...）、PID控制（进阶）。
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机械臂或抓取器
（图片来源网络，侵删）- 原理：利用齿轮传动和连杆结构，搭建一个可以抓取和移动物体的手臂，通过程序控制不同关节的电机。
- 学习点：齿轮传动、杠杆原理、精确控制电机角度。
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避障小车
- 原理：虽然45544没有超声波传感器，但你可以巧妙地使用触动传感器作为“触角”，当机器人向前行驶，触角碰到障碍物时，触动传感器被触发，机器人就会后退并转向。
- 学习点：传感器应用、程序流程控制（循环、条件判断）。
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颜色分拣机
- 原理：搭建一个传送带或一个可以移动的机械臂，当颜色传感器检测到不同颜色的积木时，机器人执行不同的动作（将红色积木放到左边，蓝色积木放到右边）。
- 学习点：传感器应用、数据判断、机械自动化。
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互动游戏
- 原理：利用触动传感器作为“开始”按钮，屏幕显示问题，根据输入（比如按几次按钮）来判断对错。
- 学习点：人机交互、程序逻辑、屏幕显示。
如何开始编程？
乐高EV3支持两种主要的编程方式：
图形化编程 (推荐入门)
这是最直观、最适合初学者的方式，通过拖拽不同功能的“编程积木块”（模块）来构建程序逻辑。
- EV3 Home Software：随零售版31313发布，也可以免费下载用于45544。
- EV3 Classroom Software：乐高官方推出的新一代软件，界面更现代，功能更强大，基于Scratch 3.0，是目前最推荐的软件，它完美支持45544套装的所有零件。
文本化编程 (进阶)
对于有编程基础的用户,可以在EV3 Classroom或专业软件（如LabVIEW）中切换到文本视图，使用类似C语言的语法进行编程，实现更复杂的功能。
乐高EV3 45544 是一个功能强大且极具教育价值的机器人入门套件，它不仅仅是一个玩具，更是一个学习平台，能够：
- 培养计算思维：学习分解问题、模式识别、抽象和算法设计。
- 锻炼工程能力：学习机械结构、传动原理和搭建技巧。
- 激发创造力：从搭建到编程，每一个环节都可以自由发挥。
如果你对机器人技术充满好奇,希望通过动手实践来学习编程和机械知识，那么45544绝对是一个不会让你失望的选择，它为你提供了一个坚实的起点，让你能够一步步探索机器人的奇妙世界。
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