世界上第一台工业机器人诞生于何时何地？

下面我将为您详细梳理这段历史。

核心答案：Unimate

世界上第一台真正意义上的工业机器人是 Unimate。

• 诞生时间： 1961年
• 发明者： 约瑟夫·恩格尔伯格 和 乔治·德沃尔
• 安装地点： 美国新泽西州的 通用汽车 公司,用于其铸造车间的生产线。

Unimate 的特点：

1. 可编程： 它可以通过磁鼓来存储指令，执行预设的动作序列，这是“机器人”的核心特征。
2. 多关节手臂： 它的设计模仿了人类的手臂，有多个旋转关节,能够灵活地在三维空间中移动。
3. 任务明确： 最初的任务非常危险和单调——从炽热的压铸机上抓取灼热的金属铸件，并进行喷漆和焊接，这完美地体现了机器人替代人类从事“肮脏、危险、枯燥”（Dull, Dirty, Dangerous）工作的初衷。
4. 商业化成功： Unimate 不仅仅是一个原型，它被商业化生产并销售,标志着工业机器人从一个概念走向了实际应用。

当人们问起“第一台工业机器人”时，Unimate 是最准确、最权威的答案。

历史背景与关键人物

Unimate 的诞生并非一蹴而就,而是基于两位先驱者的天才构想。

乔治·德沃尔 - “机器人的父亲”

• 背景： 一位美国的发明家和企业家。
• 关键发明： 1954年，德沃尔发明了可编程的机械手臂，并为此申请了专利，他的专利描述了一个可以通过编程来执行不同任务的机器,这是工业机器人概念的理论基石。
• 愿景： 他希望创造一种能够代替人类在工厂里从事重复性劳动的机器,以提高生产效率和安全性。

约瑟夫·恩格尔伯格 - “机器人之父”

• 背景： 一位美国工程师和企业家，深受科幻作家艾萨克·阿西莫夫的影响，阿西莫夫在小说中提出的“机器人三定律”深深吸引了恩格尔伯格。
• 合作： 恩格尔伯格读到了德沃尔的专利，认为这正是实现自己梦想的途径，他联系了德沃尔，两人一拍即合，恩格尔伯格负责将德沃尔的工程概念转化为可商业化、可生产的产品，并负责市场、融资和公司运营。
• 公司成立： 1956年，他们共同创立了 Unimation Inc.（Universal Automation，意为“通用自动化”）,这是世界上第一家机器人制造公司。

常见的混淆点：Unimate vs. Devol

人们会把乔治·德沃尔发明的原型机或专利与最终商业化的 Unimate 混淆。

• Devol 的发明（1954年专利）： 是概念和蓝图，是理论上的第一台“可编程机器人”。
• Unimate（1961年投入使用）： 是世界上第一台投入商业运营的工业机器人，是 Devol 概念的实体化和成功应用。

Devol 是发明者，而 Unimate 是发明物，我们通常所说的“第一台工业机器人”指的是这个具体的、可工作的机器——Unimate。

Unimate 的诞生，是机器人发展史上最重要的转折点，它将科幻想象变成了改变世界的工业现实。

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