makeblock机器人编程怎么学？

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Makeblock 是一个非常知名的 STEAM 教育品牌，它的机器人产品线非常丰富，从适合幼儿的启蒙机器人，到适合中小学生的竞赛级机器人，再到面向创客和爱好者的高级平台，应有尽有，它的编程方式也根据产品的不同而有所区别。

（图片来源网络，侵删）

下面我将从几个方面为你详细解析 Makeblock 机器人的编程：

Makeblock 机器人编程的核心特点

在具体介绍之前,先了解 Makeblock 编程的几个核心特点，这能帮助你更好地理解它的设计理念：

图形化编程为主，代码编程为辅：这是 Makeblock 最核心的优势，它极大地降低了编程的门槛，让没有编程基础的孩子（甚至成人）也能快速上手，通过拖拽积木块的方式创造出有趣的程序。
软硬件结合紧密：Makeblock 提供了从机器人硬件（控制器、传感器、马达）到软件编程工具的一整套解决方案，硬件和软件之间通过蓝牙或 USB 无缝连接，编程后可以立即看到机器人的反应，学习反馈非常直接。
平台化与生态化：Makeblock 拥有统一的软件平台（如 mBlock），支持旗下多款机器人产品，它基于开源的 Arduino 生态，意味着它兼容大量的第三方传感器和模块，扩展性极强。
注重项目式学习：Makeblock 的编程学习通常不是孤立的语法学习，而是围绕一个个有趣的项目展开，会避障的小车”、“会画画的机器人”、“机械臂抓取物体”等，在“做中学”，激发兴趣。

Makeblock 的编程主要通过以下几个软件平台实现，针对不同年龄和复杂度的机器人：

这是 Makeblock 最核心、最推荐的编程软件，适用于绝大多数产品，如 mBot、Ultimate 2.0、AirBlock、CyberPi 等。

（图片来源网络，侵删）

这是 mBlock 5 的前身，基于 Scratch 2.0，目前一些较老的机器人或学校仍在使用，它的功能和 mBlock 5 类似，但界面和扩展性稍逊一筹，新用户建议直接学习 mBlock 5。

这款软件主要针对 Neuron 创意编程套件，Neuron 的特点是模块化，各个电子模块（如电源、LED、传感器、马达）可以像积木一样自由拼搭，Neuron Coder 提供了图形化编程界面，让用户可以快速配置这些模块之间的关系，实现创意。

Codey Rocky 是一款入门级 AI 机器人，它有自己专属的 App，这个 App 同样以图形化编程为主，界面非常友好，专为低龄儿童设计，内置了丰富的场景和角色，引导孩子完成编程任务。

对于经验丰富的用户或参加竞赛（如 VEX）的选手，Makeblock 的硬件（主控板如 Orion、Me Core）完全兼容 Arduino C/C++，你可以使用 Arduino IDE 或 VS Code + PlatformIO 等专业工具进行底层编程，实现最高性能和最精细的控制。

（图片来源网络，侵删）

这是一个典型的 Makeblock 机器人编程流程，非常直观：

硬件准备：
- 组装好你的机器人（如 mBot）。
- 通过 USB 线或蓝牙模块将主控板（如 mCore）与电脑连接。
软件连接：
- 打开 mBlock 5 软件（网页版或桌面版）。
- 在软件中,点击“连接”按钮，选择你的设备（如 "mBot (mCore)"），并选择连接方式（串口/蓝牙）。
编写程序：
- 从左侧的积木库中,找到需要的指令积木，要控制机器人前进：
  - 拖拽一个 事件 积木 当绿旗被点击 到脚本区。
  - 拖拽一个 运动 积木 设置电机 M1 和 M2 的速度为 150。
  - 再拖拽一个 运动 积木 电机 M1 和 M2 顺时针转动。
- 将这些积木像拼图一样组合在一起。
上传与运行：
- 点击工具栏中的“上传到设备”按钮。
- 程序会被编译并下载到机器人的主控板中。
- 机器人已经“了你的程序。
- 点击 mBlock 软件舞台上的绿旗，或者按一下机器人身上的“运行”按钮，机器人就会开始执行你编写的指令，前进！
调试与优化：
- 如果机器人没有按预期行动,返回 mBlock 检查积木块是否连接正确，参数（如速度值）是否合适。
- 这个“试错-修改-再试”的过程就是编程思维的核心。

根据不同年龄段和基础,可以参考以下学习路径：

幼儿/学龄前 (4-6岁)：
- 产品：Codey Rocky、Neuron。
- 方式：使用官方配套的 App，以游戏化的方式引导，不涉及复杂逻辑，重点是培养兴趣和手眼协调。
小学低年级 (6-9岁)：
- 产品：mBot Ranger、mBot。
- 方式：从 mBlock 5 的图形化编程开始，学习最基础的指令：前进、后退、转弯、控制灯光和蜂鸣器，完成“避障小车”、“巡线小车”等经典项目。
小学高年级/初中 (10-15岁)：
- 产品：Ultimate 2.0、CyberPi、mBot Ranger。
- 方式：
  1. 深入学习 mBlock 5，掌握 循环、条件判断、变量 等核心编程概念。
  2. 开始接触传感器数据,如读取超声波距离、巡线传感器灰度值，并做出逻辑判断。
  3. 关键一步：开始尝试使用 mBlock 5 的“代码”视图，理解图形化积木背后的 Python 代码，为过渡到文本编程打基础。
  4. 如果对竞赛感兴趣,可以学习 VEX 机器人的编程逻辑，它更接近专业工程。
高中及以上/创客爱好者：
- 产品：任何基于 Orion 或其他高级主控的套件（如 VEX 系列）。
- 方式：
  1. 直接使用 Arduino C/C++ 进行编程。
  2. 学习更复杂的算法,如 PID 控制（用于精准巡线）、路径规划、机器视觉（OpenMV）等。
  3. 深入研究硬件原理,自己设计电路和机械结构。

官方资源：
- Makeblock 官网：有详细的产品介绍、教程文档和视频。
- mBlock 官方教程：软件内嵌了大量的示例和教程。
- Makeblock 社区/论坛：可以分享作品、提问交流，获取灵感。
线上课程：国内各大教育平台（如腾讯课堂、网易云课堂）和国际平台（如 Udemy）都有大量基于 Makeblock 的编程课程。
书籍：市面上也有不少关于 mBot 和 Arduino 入门的书籍，可以系统学习。