小米扫地机器人错误10是什么原因？

当扫地机器人检测到主刷或边刷的转速异常（比如转不动或转速太慢）时，为了保护电机和避免进一步损坏，就会自动停止工作并显示错误10。

下面我将为您详细分析可能的原因以及对应的解决方法,您可以按照从易到难的顺序逐一排查。

错误10：主刷/边刷卡住 - 解决方案

第一步：安全第一，取出机器人

在进行任何检查之前,请务必将扫地机器人从充电座上取下，并翻转过来，使其轮子朝上，这样可以方便您检查底部的部件，也更安全。

第二步：清洁主刷（最常见的原因）

主刷是最容易缠绕毛发、线头等杂物的部件，这是导致错误10的首要原因。

1. 取下主刷：在机器人底部，找到主刷两端的塑料卡扣，向外掰开，然后向上提起即可取下主刷。
2. 清理缠绕物：
   • 用手或剪刀将主刷轴上缠绕的毛发、长线等彻底清除干净，特别注意主刷两端和中间的轴承处。
   • 检查主刷的胶条是否完好,是否有大的破损或变形。
   • 如果主刷本身磨损严重（刷毛已经磨平），建议直接更换新的主刷。
3. 清洁主刷舱：用干布或干纸巾擦拭主刷舱内可能残留的灰尘和毛发，确保舱内干净。
4. 装回主刷：将清理干净的主刷对准卡槽，按回原位，确保两端的卡扣“咔哒”一声扣紧。

第三步：检查并清洁边刷

边刷虽然短,但也容易被毛发和灰尘缠住。

1. 取下边刷：用手捏住边刷的底座，逆时针旋转即可取下。
2. 清理缠绕物：同样，仔细清理边刷轴上缠绕的毛发和灰尘。
3. 检查边刷：检查边刷的塑料刷毛是否完好，有无断裂。
4. 装回边刷：将边刷对准齿轮，顺时针旋转到底，确保安装牢固。

第四步：检查轮组和万向轮

如果轮子被异物卡住或转动不灵活,也会导致机器人移动受阻，进而影响主刷的负载，引发错误10。

1. 检查驱动轮：用手分别拨动机器人左右两侧的驱动轮，看看是否能自由、顺畅地转动，如果转动有阻力或发出“咔哒”声，说明可能被毛发或线头缠住，需要清理干净。
2. 检查万向轮：检查前方的万向轮是否能360度自由转动，并上下活动一下，看是否被卡住，清理掉上面的缠绕物。

第五步：检查传感器

传感器故障也可能导致误判,认为主刷被卡住。

1. 检查主刷霍尔传感器：在主刷舱的内部，通常有一个小的电路板（霍尔传感器），检查上面是否有灰尘或水渍，可以用干棉签轻轻擦拭一下。
2. 检查边刷霍尔传感器：边刷旁边也可能有一个小传感器，同样检查其是否清洁。

第六步：重启和重置

如果以上物理检查都完成并清理干净后,问题仍未解决，可以尝试以下软件操作：

1. 重启机器人：将机器人彻底断电，可以从充电座上拔下来，长按机器人的电源键约10-15秒，直到指示灯闪烁或完全熄灭，然后再重新开机。
2. 重置机器人：在“米家”App中，找到该扫地机器人，进入设置，选择“恢复出厂设置”或“重置”。注意：重置后会清除所有地图和定时任务，需要重新配置。

总结与建议

操作流程建议：

1. 关机翻转 -> 清理主刷 -> 清理边刷 -> 清理轮子 -> 装回所有部件 -> 开机测试。
2. 如果测试仍然报错10,再进行重启或重置操作。

按照这个流程,绝大多数的错误10问题都可以得到解决，如果所有方法都尝试后问题依旧，那可能是主刷电机或主板出现了硬件故障，建议联系小米官方售后进行维修。

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