DJI无人机降落核心原则
在开始之前,请牢记几个核心原则：
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- 安全第一：降落前务必检查周围环境，确保上空无障碍物，地面平坦、开阔、无人群和易碎物品。
- 电量充足：切勿在低电量（低于20%）时尝试降落！ 低电量可能导致动力不足、响应迟钝,甚至直接返航失败。
- GPS信号良好：确保无人机已获得足够数量的GPS卫星（通常建议10颗以上）,GPS信号是精准悬停和降落的基础。
- 手动优先：在自动降落过程中，如果发现任何异常，请立即接管摇杆，改为手动操作,不要完全依赖无人机自动完成。
标准降落流程（最常用）
这是最推荐的、最安全的降落方式,适用于大多数飞行场景。
步骤1：接近降落点
- 将无人机平稳地飞至你计划降落的正上方。
- 确保高度适中（距离地面20-30米）,并悬停稳定。
步骤2：执行降落
有三种主要方式可以触发标准降落：
方法A：使用遥控器上的降落按钮（最直接）
- 在遥控器屏幕上，找到并点击 “返航” 图标旁边的 “降落” 按钮（通常是一个向下的箭头或“P”字图标）。
- 屏幕上会弹出确认窗口，询问“是否确认降落？”，点击 “是”。
- 无人机将自动执行以下动作：
- 缓速下降：无人机以较慢的速度垂直下降。
- 悬停确认：当距离地面约1.5-2米时，无人机会自动悬停几秒钟,这是为了让你做最后的确认。
- 缓冲着陆：随后，无人机将继续缓慢下降，直到起落架接触地面,电机自动停止。
方法B：使用App（DJI Fly / DJI GO 4）
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- 在飞行界面的右上角或右下角，找到 “降落” 按钮。
- 点击后，同样会弹出确认窗口，点击 “是” 即可开始降落。
方法C：使用智能飞行模式中的“智能降落”
- 如果无人机开启了 “GPS模式”，你可以直接将油门杆（左侧摇杆）缓慢向下推到底,并保持住。
- 无人机会识别你的意图，自动切换到降落程序,后续步骤与方法A和B相同。
步骤3：降落后的操作
- 确认电机已停转：听到电机停止的“滴”声，且螺旋桨完全停止转动后,再进行下一步。
- 关闭遥控器：为了节省电量,通常建议先关闭遥控器电源。
- 关闭无人机电源：长按无人机的电源按钮约3秒,直到指示灯闪烁或熄灭。
- 收起螺旋桨和起落架：小心地收起螺旋桨和起落架,然后放入收纳箱。
特殊情况下的降落
一键返航 降落
当无人机在返航点自动降落时，流程与标准降落类似,但有一些关键点：
- 触发返航：在信号良好、电量充足的情况下，按下遥控器上的“返航”按钮。
- 观察返航路径：返航过程中，请密切观察App显示的返航路径图，确保路径上没有新出现的障碍物（如飞鸟、风筝、新树等）。
- 高度设置：确保返航高度设置得足够高（默认为20米或更高）,以避开途中建筑物或山丘。
- 降落过程：当无人机飞返返航点后，会自动执行上述的“缓速下降 -> 悬停确认 -> 缓冲着陆”流程。
智能降落
这是无人机在信号丢失或GPS信号弱时的一种自我保护机制。
- 触发条件：当遥控器与无人机的信号中断超过一定时间（约11秒），且无人机无法获得GPS信号时,会自动触发。
- 工作方式：
- 无人机将自动上升至预设的智能返航高度。
- 然后利用视觉传感器和超声波传感器,尝试寻找一个平坦的地面进行降落。
- 它会缓慢下降，并在即将触地前悬停,然后轻轻着陆。
- 注意事项：
- 智能降落的精度较低,落点可能不准。
- 降落区域必须是相对平坦的硬质地面（如地面、马路），不能在水面上、草丛里或斜坡上。
- 降落完成后,无人机会自动关机。
手动降落
在以下情况,强烈建议您手动降落：
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- 自动降落过程中，发现无人机有漂移、晃动或下降不平稳。
- 降落区域有轻微的坡度或不平整。
- 你对自动降落不放心,想获得完全的控制权。
操作方法：
- 将无人机悬停在降落点上方约1-2米处。
- 极其缓慢、平稳地将左侧油门杆（油门）向下推。
- 用右侧摇杆（方向）进行微调，保持无人机机身稳定,不要左右或前后晃动。
- 密切观察无人机与地面的距离，当非常接近地面时，将油门杆收回中立位置,让其轻轻接触地面后自然停机。
- 关键：全程动作要轻柔、缓慢,切忌猛推或猛拉摇杆。
降落时的注意事项与故障排除
| 现象 | 可能原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 无法触发降落 | GPS信号弱（<10颗星） 位置误差过大（超过半径） 正在执行其他智能飞行模式 |
移动到开阔地带，等待GPS信号增强 将无人机飞回GPS定位点附近 退出当前智能飞行模式 |
| 降落时悬停不稳，左右漂移 | 有风干扰 GPS信号不稳定 起落架未完全展开 |
等待风小或手动修正对抗风 检查并等待GPS信号稳定 确保起落架已完全展开 |
| 下降速度过快 | 自动降落程序故障 电机负载异常 |
立即接管！ 切换到手动模式，缓慢拉高一点，再重新尝试缓慢下降 立即手动降落，检查是否有异物缠绕 |
| 落地后电机未停转，螺旋桨仍在转动 | 遥控器与无人机未断开连接 系统故障 |
关闭遥控器电源 长按无人机电源键强制关机（注意： 此操作会记录异常日志，非紧急情况不建议） |
| 提示“降落区域不平” | 地面有坡度 地面是草地、水面等 |
寻找更平坦的地面降落 切换到手动降落，由你来判断是否可以安全着陆 |
- 日常飞行：优先使用 “降落按钮” 或 “App降落”,这是最安全可靠的方式。
- 紧急情况：如果对自动降落不信任，或者环境复杂，果断选择 “手动降落”。
- 信号丢失：相信DJI的 “智能降落”,但提前确保下方有合适的降落区域。
- 永远不要：在低电量、强风、GPS信号差或环境复杂时强行降落。
希望这份详细的说明能帮助您更好地掌握DJI无人机的降落技巧，祝您飞行愉快,安全起降！
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