小米扫地机器人错误13

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这个错误代码不是指某个单一的硬件损坏，而是一个“现象性”的错误，背后有多种可能的原因，下面我将为您详细解析错误13的原因、排查步骤和解决方案。

（图片来源网络，侵删）

错误代码13的核心含义

错误13 = “我卡住了，动不了，无法开始工作”。

当您在米家App中看到这个错误时，意味着机器人尝试从充电座启动，但在执行过程中遇到了障碍或自身故障，导致任务失败并返回充电座,同时报告错误13。

请按照以下步骤逐一排查,大概率可以解决问题。

这是导致错误13的首要原因，占了80%以上的情况。

（图片来源网络，侵删）

充电座位置不当：
- 问题： 充电座紧贴墙壁、家具或其他障碍物，导致机器人返回充电时，无法对准充电针,或者车身被卡住。
- 解决方法：
  - 将充电座远离墙壁至少30-50厘米。
  - 确保充电座前方至少有1米的、无障碍物的直线空间，方便机器人“冲刺”对接。
  - 充电座左右两侧也应留出足够空间，至少10-20厘米。
  - 黄金法则： 充电座周围形成一个“小广场”,没有任何东西阻挡。
充电座表面不平整或脏污：
- 问题： 充电座放置的地毯、地垫不平整，或者充电金属触点上有灰尘、毛絮,导致机器人接触不良或无法识别。
- 解决方法：
  - 将充电座放在坚硬、平整、光滑的地面上（如瓷砖、木地板）。
  - 如果必须用地毯,请选择非常薄且平整的地毯。
  - 用干布或棉签清理充电座上的金属触点和机器人底座的充电针,去除灰尘和毛絮。
机器人充电针问题：
- 问题： 机器人底部的充电针有异物、弯曲或损坏。
- 解决方法：
  - 关闭机器人电源,翻过来检查底部的充电针。
  - 用手轻轻拨动一下，看是否能灵活伸缩,是否被异物卡住。
  - 如果有明显的弯曲或损坏,可能需要联系售后。

如果充电座没有问题,那么问题可能出在机器人自身或它要清扫的环境中。

机器人轮子或万向轮被缠绕：
- 问题： 地面上的长头发、线缆、地毯流苏等缠绕在主轮子或万向轮上,导致机器人行动受阻。
- 解决方法：
  - 将机器人翻过来，手动转动主轮子，感受是否顺畅,有无卡顿。
  - 用手拨动万向轮,检查其是否能360度自由旋转。
  - 仔细清理轮子周围的毛发和杂物,这是最需要频繁维护的地方。
传感器被遮挡或脏污：
- 问题： 机器人底部的悬崖传感器、沿边传感器或激光雷达（LDS）被灰尘、毛絮遮挡，导致它误判环境,不敢移动或认为前方有障碍。
- 解决方法：
  - 翻转机器人，用干布或棉签轻轻擦拭所有传感器窗口，特别是底部的几个圆形传感器（悬崖传感器）。
  - 如果您的机器人有激光雷达（顶部那个圆盘），也要确保其表面洁净,无污渍。
运行环境有障碍物：
- 问题： 机器人启动路线上有突然出现的障碍物，如掉落的袜子、数据线、拖鞋等,导致它被卡住后退回充电座。
- 解决方法：
  - 在启动清扫前，确保地面整洁,特别是机器人常走的路线上。
  - 检查房间内是否有低矮的家具或电线机器人可能被挂住。

如果硬件和环境都正常，可能是软件“死机”或版本不兼容。

重启大法（万能解决方案）：
- 解决方法：
  - 方法一（推荐）： 将机器人放在充电座上，长按电源键约10-15秒，直到听到提示音，机器人会重启，重启后,再尝试启动清扫。
  - 将机器人从充电座上取下，长按电源键10-15秒强制关机，等待1分钟，再重新开机放回充电座,尝试启动。
检查并更新固件：
- 问题： 旧版本的固件可能存在Bug,导致某些功能异常。
- 解决方法：
  - 打开米家App,进入扫地机器人的设置页面。
  - 选择“关于设备”或“固件版本”,检查是否有可用的更新。
  - 如果有，请连接Wi-Fi进行更新,更新过程中不要中断电源。
重置网络：
- 问题： 机器人与Wi-Fi连接不稳定,导致指令无法正常传达。
- 解决方法：
  - 在米家App中,删除该扫地机器人设备。
  - 将机器人恢复出厂设置（通常在设置里找到“恢复出厂设置”选项，或长按特定组合键）。
  - 重新在App中按照提示配对连接。