哈尔滨工程大学机器人有何突破？

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总体实力与声誉

哈尔滨工程大学的机器人学科,特别是水下机器人方向，全国第一，世界领先。

（图片来源网络，侵删）

“三海一核”特色：哈工程的王牌专业集中在“三海一核”，即船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用，机器人技术作为这些领域的核心支撑技术，自然得到了最高级别的重视和发展。
国家队地位：学校拥有“水下机器人技术”国家级重点实验室，这是我国水下机器人领域唯一一个国家级重点实验室，代表了国家的最高研究水平。
辉煌战绩：哈工程“水下机器人”团队多次代表中国参加国际水下机器人顶级赛事（如MATE国际水下机器人竞赛），并屡获冠军，被誉为“水下机器人领域的梦之队”。

哈工程的机器人研究并非泛泛而谈,而是有其鲜明且不可替代的特色。

水下机器人 - 绝对的王牌 这是哈工程机器人领域最闪亮的名片，也是其核心竞争力所在。

研究方向：包括但不限于：
- 自主水下航行器：能够自主规划路径、规避障碍、执行任务的智能潜航器。
- 遥控水下机器人：通过线缆或水声通信进行远程操控的机器人，常用于海底探测、打捞、管道检查等。
- 水下机器人集群：多个机器人协同工作，完成复杂任务，是未来的重要发展方向。
- 水下感知与导航：解决水下GPS信号失效的问题，依靠声学、视觉等多种传感器实现精准定位和导航。
- 机械臂与作业技术：为水下机器人配备机械臂，使其具备水下抓取、维修、安装等作业能力。
代表成果：
- “CR系列”自主水下机器人：是国内最著名、应用最广泛的水下机器人平台之一，技术成熟，性能可靠。
- 参与“奋斗者”号全海深载人潜水器等多个国家重大海洋装备项目的研发。

仿生机器人 依托强大的力学、机械和控制学科基础，哈工程在仿生机器人方面也取得了卓越成就。

研究方向：
- 仿生鱼/仿生水下航行器：模仿鱼类的游动方式，实现高效、隐蔽、低噪的水下运动。
- 仿生扑翼机器人：模仿鸟类或昆虫的飞行方式，研发微型飞行器。
- 仿生腿足机器人：模仿四足动物的步态，研发能够在复杂地形行走的机器人。
代表成果：研发了多款世界领先的仿生机器鱼，其运动效率和机动性在国际上享有盛誉。

工业与服务机器人 除了特色鲜明的方向，哈工程在通用的机器人领域也有很强的布局。

（图片来源网络，侵删）

哈工程机器人学科的强大,离不开顶尖的学院和科研平台。

核心学院 - 机电工程学院：
- 这是哈工程机器人技术的主要承载单位,拥有机械工程一级学科博士点和博士后流动站。
- 机械工程学科在教育部第四轮学科评估中获评A类，全国前2%-5%，为机器人研究提供了坚实的理论基础。
- 学院下设机器人研究所、智能装备研究所等多个研究机构，师资力量雄厚，汇聚了众多国家级人才和知名学者。
国家级科研平台 - 水下机器人技术国家级重点实验室：
- 这是哈工程机器人领域的“灵魂”，是进行前沿科学研究和关键技术攻关的“国家队”基地。
- 拥有世界一流的实验设备,包括各种水池（拖曳水池、深水耐压水池等）、仿真平台、测试设备等，为机器人研发提供了全方位的保障。
其他重要平台：
- 智能与绿色船舶动力技术工信部重点实验室
- 核安全与仿真技术国防重点学科实验室
- 这些平台都与机器人技术紧密相关,形成了交叉学科的协同优势。

本科专业：
- 机器人工程：这是一个直接相关的本科专业，学生将系统学习机器人设计、控制、感知、编程等知识。
- 相关专业：自动化、机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、船舶与海洋工程等专业，其课程设置也与机器人技术高度相关，是进入该领域的重要途径。
研究生教育：
- 哈工程是机器人领域深造的绝佳选择,学生可以在机械工程、控制科学与工程、船舶与海洋工程等一级学科下，选择机器人相关的方向攻读硕士和博士学位。
- 依托国家级重点实验室,研究生有大量机会参与国家级重大项目，接触最前沿的技术，实践能力极强。
就业前景：
- 就业单位：毕业生深受各大科研院所（如中船重工、中船工业各大研究所）、高科技企业（如华为、大疆、各类机器人公司）、以及国家重点单位的青睐。
- 就业地域：主要集中在北京、上海、深圳、广州等一线城市，以及哈尔滨、天津等工业重镇。
- 薪资水平：由于技术含量高，市场需求大，机器人相关专业的毕业生薪资待遇普遍处于较高水平。