tek机器人使用说明书

TEK 机器人使用说明书

版本：V1.0 日期：2025年10月

重要声明与安全须知

【重要】在使用TEK机器人之前，请务必仔细阅读本说明书并妥善保管。

安全警告：

1. 儿童监护： TEK机器人不适合8岁以下的儿童使用，对于8-16岁的未成年人,必须在成人监护下进行操作。
2. 充电安全： 请仅使用原装充电器为机器人充电，切勿在无人看管时充电，充电时间不应超过推荐时长（通常为2-3小时）。
3. 环境安全： 请在平坦、开阔、无障碍物的地面上使用机器人，避免在楼梯、斜坡、水边或靠近火源的地方操作。
4. 禁止改装： 请勿自行拆解、修理或改装机器人内部结构,以免发生危险或失去保修。
5. 注意散热： 机器人在运行时可能会发热，请确保其周围有良好的通风,并避免覆盖。
6. 紧急停止： 在机器人失控或发生紧急情况时，请立即按下紧急停止按钮（如有）或直接拔掉电源。

目录

1. 产品概述 1.1. 包装清单 1.2. 产品外观与部件名称 1.3. 核心功能简介
2. 首次使用指南 2.1. 开箱与检查 2.2. 首次充电 2.3. 启动与配对
3. 基础操作 3.1. 物理按键操作 3.2. App遥控操作 3.3. 语音控制（如支持）
4. 高级功能详解 4.1. 编程模式 4.2. 自动巡线与避障 4.3. 传感器数据查看 4.4. 多种互动模式（如舞蹈、讲故事）
5. 维护与保养 5.1. 日常清洁 5.2. 电池保养 5.3. 存放建议
6. 故障排除 6.1. 无法开机 6.2. 无法连接App 6.3. 机器人移动异常 6.4. 传感器失灵
7. 技术规格与保修 7.1. 技术参数 7.2. 保修条款

产品概述

1. 包装清单

• TEK 机器人主机 x1
• 原装充电器 x1
• USB 数据线 (Type A to Type B/Micro USB) x1
• 用户手册（本说明书）x1
• 快速入门指南 x1
• （部分型号可能包含）可更换的面板/贴纸 x1

2. 产品外观与部件名称

(请在此处插入一张清晰的机器人图片，并标注以下部件)

• [1] 头部/显示屏： 用于显示表情、状态信息和进行视觉交互。
• [2] 眼部摄像头： 用于图像识别、人脸追踪和视觉避障。
• [3] 语音麦克风： 用于接收语音指令。
• [4] 超声波传感器： 位于前方，用于探测障碍物,实现避障功能。
• [5] 红外传感器： 用于接收红外遥控信号或进行接近感应。
• [6] 轮子/驱动轮： 提供机器人的移动动力。
• [7] 充电接口： 通常位于机器人底部,用于连接充电器。
• [8] 电源/重置按钮： 长按开机/关机,短按重置。
• [9] 扩展接口： （如有）用于连接第三方模块或传感器。

3. 核心功能简介

• 智能移动： 配备高精度轮组和电机，可实现前进、后退、左右平移、原地旋转等灵活动作。
• 环境感知： 集成超声波、红外、视觉和声音传感器,能感知周围环境并做出相应反应。
• App远程控制： 通过专属手机App，可以进行精确的遥控、路径规划和功能设置。
• 图形化编程： 内置或支持通过App进行图形化编程，让用户可以自定义机器人的行为,培养逻辑思维。
• 语音交互： 支持语音指令，可以控制机器人、进行对话、播放音乐等。
• 智能互动： 内置多种表情、故事、舞蹈和游戏,能与用户进行丰富的互动。

首次使用指南

1. 开箱与检查

1. 缓慢打开包装盒,小心取出所有物品。
2. 对照“包装清单”,核对所有配件是否齐全且完好无损。
3. 检查机器人外壳是否有运输造成的划痕或损坏。

2. 首次充电

1. 找到机器人底部的充电接口。
2. 将USB数据线的一端连接到充电接口，另一端连接到原装充电器。
3. 将充电器插入电源插座，机器人上的充电指示灯通常会亮起（红色表示充电中，绿色表示充满）。
4. 首次充电建议充满，通常需要2-3小时，充满电后，请及时拔掉充电器,避免过度充电。

3. 启动与配对

1. 启动机器人： 长按机器人背面的[8] 电源/重置按钮约3秒，直到听到开机提示音,屏幕亮起。
2. 下载App： 扫描说明书上的二维码或在应用商店搜索“TEK Robot”或指定名称,下载并安装官方App。
3. 连接App：
   • 确保手机和机器人都已开机，并连接到同一个Wi-Fi网络（部分型号可能需要蓝牙配对）。
   • 打开App,它会自动搜索附近的机器人设备。
   • 在设备列表中找到你的TEK机器人，点击“连接”或“配对”。
   • 按照App内的提示完成最后的连接设置，连接成功后,你就可以在App中看到机器人的实时画面和控制界面了。

基础操作

1. 物理按键操作

• 电源键： 长按3秒开关机；短按1秒用于重置或确认。
• 模式键： 短切切换不同模式（如手动模式、编程模式、自动模式）。
• 音量键： 调节机器人发出的提示音和媒体音量。

2. App遥控操作

打开App后,你将看到一个虚拟摇杆控制界面：

• 方向控制： 拖动摇杆，机器人会向相应方向移动，松开摇杆,机器人停止。
• 功能按钮： 界面上会有各种图标按钮，如：
  • 表情包： 切换机器人的面部表情。
  • 动作库： 选择并播放预设的舞蹈或动作。
  • 语音： 点击后对手机说话,机器人会执行指令。
  • 传感器开关： 开启或关闭特定传感器功能。

3. 语音控制（如支持）

• 唤醒词： 对着机器人说“你好，TEK”或其预设的唤醒词。
• 常用指令示例：
  • “向前走/向后退/向左转/向右转”
  • “跳个舞/唱首歌/讲个故事”
  • “跟我来/停下”
  • “你叫什么名字/今天天气怎么样”

高级功能详解

1. 编程模式

这是TEK机器人的核心教育功能。

1. 进入编程界面： 在App中找到“编程”或“Code”模块。
2. 拖拽积木块： 界面左侧是功能积木库（如：移动、转向、等待、播放声音、循环、条件判断等）,中间是编程画布。
3. 构建程序： 将需要的积木块从左侧拖拽到中间的画布上,并按逻辑顺序连接起来。
4. 执行与调试： 点击“运行”按钮，机器人会按照你编写的程序执行，如果结果不符合预期，可以返回App修改程序,然后再次运行。

2. 自动巡线与避障

• 巡线模式： 将机器人放置在深色线条（如黑色电工胶带）上，在App中开启“巡线”功能,机器人会利用底部的传感器自动沿着线条前进。
• 避障模式： 在App中开启“自动避障”或“跟随”模式，机器人会利用前方超声波传感器自动探测并躲避障碍物,或在一定距离内跟随你移动。

3. 传感器数据查看

在App的“开发者”或“高级设置”菜单中,你可以实时查看各个传感器的数据，

• 超声波测距的距离值。
• 红外传感器的状态。
• 陀螺仪的加速度和角速度。
• （适合高级用户和开发者进行二次开发）

4. 多种互动模式

• 舞蹈模式： 内置多种舞蹈动作,可以选择并让机器人表演。
• 故事模式： 机器人可以扮演故事角色,讲述预设的童话故事。
• 游戏模式： 可以和机器人进行简单的互动游戏，如“猜拳”、“寻宝”等。

维护与保养

1. 日常清洁

• 外壳： 使用干燥柔软的布或棉签蘸取少量清水或中性清洁剂擦拭外壳,切勿使用酒精等腐蚀性液体。
• 传感器： 传感器表面要保持清洁，如有污渍可用棉签轻轻擦拭,以免影响其正常工作。
• 轮子： 检查轮子缝隙中是否缠有毛发或线头,及时清理以保证移动顺畅。

2. 电池保养

• 使用锂离子电池，无记忆效应，但建议在电量低于20%时进行充电。
• 长期不使用时，应将电池电量保持在50%左右存放，并每隔2-3个月充电一次。
• 不要将机器人置于极端温度（低于0°C或高于45°C）的环境中。

3. 存放建议

• 存放在干燥、阴凉、通风的地方。
• 避免重压或摔落。
• 如果长期不使用,建议关机并存放在原包装盒内。

故障排除

技术规格与保修

1. 技术参数

• 尺寸： 约 [长 x 宽 x 高] cm
• 重量： 约 [X] 克
• 电池容量： [X] mAh
• 充电时间： 约 [X] 小时
• 续航时间： 约 [X] - [Y] 小时
• 操作系统： [如：ROS, 自研系统]
• 连接方式： Wi-Fi 802.11 b/g/n, 蓝牙 4.0
• 工作温度： 0°C - 40°C

2. 保修条款

本产品自购买之日起，凭有效保修卡享有为期 [一年] 的免费保修服务，保修期内，非人为损坏的性能故障，我们将免费提供维修或更换服务,以下情况不在保修范围内：

• 人为损坏、进水、私自拆解、改装。
• 超过保修期限。
• 无法提供有效购买凭证。

售后服务热线： [400-XXX-XXXX] 官方网站： [www.tekrobot.com]

感谢您选择TEK机器人！祝您使用愉快！

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