小米扫地机器人错误一具体指什么问题？

核心问题：主刷被卡住

当您看到扫地机器人停止工作，机身或App上显示“错误一”时，可以立即判断：问题出在底部的中间主刷上，机器人内部的传感器检测到主刷电机的负载过大（即转动阻力过大），为了防止电机烧毁,机器人会立即停止并报错。

错误一的主要原因

导致主刷被卡住的原因通常有以下几种,按常见程度排序：

1. 缠绕毛发、线头过多（最常见原因）

   长时间使用后，人发、宠物毛发、棉絮等会紧紧缠绕在主刷的两端和主刷轴上，越缠越多，最终形成一个坚硬的“毛团”,将主刷牢牢锁死。

2. 被大块异物卡住

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 地面上散落的数据线、耳机线、塑料袋、毛巾、袜子、纸巾团等，一旦被主刷卷入，很容易被卡在主刷与边刷、底盘或墙角之间,导致整个主刷无法转动。

3. 主刷本身损坏

   • 主刷两端的方轴（连接电机）或中间的毛刷/胶条部分损坏，导致其与传动部分啮合不良或变形,转动时产生巨大阻力。

4. 主刷安装不到位

   清洁或检查后重新安装主刷时，没有听到“咔哒”一声的确认感，导致主刷没有与电机齿轮完全咬合,转动时打滑或卡顿。

详细排查与解决步骤（请按顺序操作）

准备工作： 将机器人放置在开阔、平坦的桌面上，方便翻转操作,同时关闭电源或将机器人放回充电座。

第一步：安全检查与断电

• 确保机器人已停止运行,并从充电座上取下。
• 为了安全，最好长按电源键3秒,关闭机器人。

第二步：翻转机器人，移除边刷

• 将机器人小心地翻转过来,使其轮子和传感器朝上。
• 用手捏住边刷一侧的卡扣，向外一拉即可取下两个边刷,移除边刷是为了给下一步操作留出足够空间。

第三步：重点检查主刷（核心步骤）

这是解决“错误一”最关键的一步。

1. 手动转动主刷：

   • 用手轻轻拨动中间的主刷，如果它完全无法转动，或者转动起来异常费力、有“咯噔咯噔”的卡顿感,就证实了问题所在。

2. 清理缠绕物：

   • 仔细检查主刷的两端，这里是毛发最容易缠绕的地方,您可能会看到一个由毛发紧紧包裹的硬核。
   • 使用剪刀或小刀（请务必小心，不要割伤手，也不要划伤机器人外壳或主刷本身），沿着主刷轴的方向,将缠绕的毛发一圈一圈地剪断并清理掉。
   • 清理主刷中间的缝隙：毛发也可能缠绕在主刷的胶条和毛刷之间,需要用手或工具将其抠出。
   • 清理主刷轴和传动齿轮：将主Brush从卡槽中取下（通常只需向上提拉），检查主刷两端的方轴以及机器人内部与主刷连接的传动齿轮,确保上面没有缠绕的毛发或异物。

3. 检查是否有大块异物：

   仔细观察主刷的整个长度，看是否有数据线、布条等被死死地卡在主刷和机器人底盘之间，如果有,尝试用镊子或小钩子将其取出。

第四步：检查主刷是否损坏

• 清理干净后，再次手动转动主刷，如果转动依然不畅，检查主刷本身是否有变形、断裂或严重磨损，如果损坏,则需要更换新的主刷。

第五步：重新安装主刷和边刷

1. 安装主刷： 将清理干净的主刷对准机器人底盘的卡槽，确保两端的方轴完全插入传动齿轮中，然后向下按压，直到听到“咔哒”一声,表示安装到位。
2. 测试转动： 再次手动转动主刷，确认其可以顺畅、无阻力地旋转。
3. 安装边刷： 将两个边刷按照取下的方向，卡回原位,确保安装牢固。

第六步：恢复并测试

• 将机器人翻转过来,放回地面或充电座。
• 在米家App中，点击机器人图标，然后点击“开始清扫”。
• 错误一”不再出现，说明问题已解决，如果依然报错，可能是异物没有被完全清理干净，或者主刷/电机存在硬件故障。

如果以上步骤无效，怎么办？

• 重启机器人： 尝试将机器人长按电源键强制关机，等待10秒后再开机,重新尝试清扫。
• 检查轮子： 极少数情况下，如果主刷附近的大块异物同时卡住了主刷和边轮，也可能导致此错误,可以一并检查轮子是否能自由转动。
• 联系官方售后： 如果经过彻底清理和多次尝试后，“错误一”依然存在，很可能是主刷电机或内部传动结构出现了硬件故障,建议您通过小米官方App或客服渠道联系售后进行维修。

预防“错误一”的小贴士

• 定期清理： 养成每周清理一次主刷和边刷的习惯,尤其是在养宠物的家庭。
• 清扫环境： 在让机器人工作前，尽量将地面上明显的线缆、小物件、塑料袋等收起来,为机器人创造一个更友好的工作环境。
• 关注App提示： 很多时候，在“错误一”出现之前，App可能会提示“主刷缠绕”,及时处理可以避免机器人工作中断。

希望这份详细的指南能帮助您顺利解决问题！

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