世界上第一台智能机器人诞生于何时何地？

这是一个非常好的问题,但答案比一个简单的名字要复杂一些，因为“世界上第一台智能机器人”的定义取决于我们如何理解“智能”和“机器人”。

最常被提及的答案是 Shakey the Robot（沙基机器人），但为了更全面地理解，我们需要回顾一下更早的、奠定了基础的机器人。

我们可以从三个层面来回答这个问题：

从“可编程”的自动化机器来看：第一台机器人

机器人”的定义是“可编程的、自动执行任务的机器”，那么公认的第一台机器人是：

Unimate（尤尼梅特）

• 诞生时间： 1961年
• 创造者： 美国发明家约瑟夫·恩格尔伯格 (Joseph Engelberger) 与乔治·德沃尔 (George Devol)。
• 地点： 美国
• 特点： Unimate是一台工业机器人，它的工作是重复、精确地执行预设程序，比如在汽车生产线上搬运炽热的金属铸件或焊接部件。
• 为什么重要： 它是世界上第一个商业化的、可编程的工业机器人，标志着现代机器人时代的开端，但它没有智能，它完全按照指令工作，无法感知环境或做出任何决策。

从“有感知和决策能力”的智能机器来看：第一台智能机器人

智能”的定义是“能够通过传感器感知环境，并根据环境信息做出自主决策”，那么公认的里程碑是：

Shakey the Robot（沙基机器人）

• 诞生时间： 1966年 - 1972年
• 创造者： 斯坦福国际研究所 的一个研究团队。
• 地点： 美国
• 特点： Shakey是第一台能够感知、推理和行动的移动机器人，它装备了摄像头、测距仪、碰撞传感器等，可以在一个充满障碍物的房间里自主移动，它的核心突破在于，它能够将环境信息输入到一个符号逻辑推理器中，然后规划出一系列动作来完成任务（将一个方块推到指定位置）。
• 为什么重要： Shakey是人工智能 和机器人学结合的产物，它证明了机器可以不仅仅是执行命令，而是可以“思考”如何完成任务，它被广泛认为是世界上第一台真正的智能机器人，为后来的自主移动机器人、服务机器人等奠定了理论和实践基础。

从“具备人形交互和情感”的机器人来看：早期先驱

智能”包含“与人进行有意义的交互”，那么一些更早的、更像“玩具”或“艺术品”的机器也值得一提，但它们通常不被认为是严格意义上的“机器人”。

• 西周时期的歌姬（公元前10世纪）： 据记载，中国的西周时期，工匠偃师曾制造出一个能歌善舞、甚至能与周穆王互动的“伶人”，这更像是一个传说，但它体现了人类创造类人机器的古老梦想。
• 雅克·德·沃康松的鸭子（1739年）： 这只机械鸭可以扇动翅膀、吃东西、消化并排泄，在当时引起了轰动，它是一个精巧的自动化装置，但没有“智能”，只是预设了一系列动作。
• WABOT-1（1973年）： 由日本早稻田大学研制，是世界上第一个人形机器人，它有四肢、视觉和听觉系统，能用简单的日语与人对话，并能搬运物体，它在人形机器人的交互方面迈出了重要一步。

为了方便理解,可以这样总结：

• 如果问世界上第一台机器人，答案是 Unimate。
• 如果问世界上第一台智能机器人，答案是 Shakey the Robot，因为它首次将感知、推理和行动结合起来，具备了最基础的“智能”特征。

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