Tello无人机不起飞怎么办？

第一步：最基础、最常见的原因检查（成功率90%）

电量不足

这是最最常见的原因,Tello需要足够的电量才能启动电机和起飞。

• 检查方法：
  • 打开Tello App，在主界面查看电池图标，确保电量至少在 50% 以上，低于30%时，Tello通常会拒绝起飞以保护电池。
  • 检查遥控器（如果使用）的电量，确保它也是满电或电量充足状态。
• 解决方案：

  将Tello和遥控器（如果使用）连接充电器充电，直到电量显示为绿色或满格。

螺旋桨安装错误或松动

如果螺旋桨没有安装正确,无人机会因为检测到危险而自动停机，电机不会转动。

• 检查方法：
  • 位置确认： Tello有4个轴，每个轴末端有字母标记。
    • M1 (前面)
    • M2 (右侧)
    • M3 (后面)
    • M4 (左侧)
  • 方向确认：
    • 每个螺旋桨上都有一个字母（A或B）。
    • A型螺旋桨（两片叶片较宽）： 安装在 M1 (前) 和 M3 (后) 位置。
    • B型螺旋桨（两片叶片较窄）： 安装在 M2 (右) 和 M4 (左) 位置。
  • 卡扣确认： 确保每个螺旋桨都完全“咔哒”一声卡进电机轴的凹槽里，用手轻轻拨动，确认不会松动或脱落。
• 解决方案：
  • 如果装错了,请取下重新安装到正确的位置。
  • 如果松动了,请用力按紧，直到听到“咔哒”声。

第二步：连接与校准问题

未成功连接App或遥控器

Tello需要与手机App或遥控器建立稳定的连接才能接收指令。

• 检查方法：
  • 确保手机/遥控器和Tello都已开机。
  • 检查手机Wi-Fi列表，是否连接到了名为 “TELLO-XXXX” 的Wi-Fi网络（XXXX是Tello的ID后四位）。
  • 打开Tello App（如Tello Flight或Tello EDU），主界面是否显示“已连接”或信号满格？
• 解决方案：
  • 重新连接： 在手机Wi-Fi设置里，断开“TELLO-XXXX”网络，然后重新连接。
  • 重启设备： 将Tello、手机和遥控器（如果使用）全部关机，等待10秒，然后重新开机，再次尝试连接。

无人机需要校准指南针和IMU

如果Tello的传感器数据不准,它可能会“迷失方向”，从而拒绝起飞以保护自身安全。

• 检查方法：

  打开Tello App，进入设置或工具菜单，查看是否有指南针或IMU的校准提示。

• 解决方案：
  • 校准指南针：
    1. 将Tello放置在一个水平、远离金属和电子设备的平面上。
    2. 在App内找到“校准指南针”或“Calibrate Compass”选项。
    3. 按照App提示,将Tello缓慢地、平稳地转动360度，直到校准完成。
  • 校准IMU（惯性测量单元）：
    1. 将Tello同样放置在水平、平稳的平面上。
    2. 在App内找到“校准IMU”或“Calibrate IMU”选项。
    3. 按照提示完成校准。

第三步：环境与安全问题

触发了安全保护机制

Tello内置了多种传感器来确保飞行安全。

• 检查方法：
  • 放在不平的表面上： Tello需要放置在绝对水平的平面上才能起飞，如果放在斜坡、地毯或手上，它会认为不安全。
  • 下方有障碍物： 确保Tello正下方的地面干净、开阔，没有杂物、线缆或地毯流苏，它的底部传感器会检测地面。
  • 强光干扰： 在阳光下或强烈的灯光下，Tello的视觉传感器可能会失灵，尝试在光线柔和、均匀的环境下起飞。
  • 有风： 即使是微风也可能影响Tello的起落，请尝试在室内无风环境下起飞。
• 解决方案：
  • 将Tello移动到室内、平坦、开阔、光线均匀、无风的地方，然后再次尝试起飞。

固件需要更新

旧版本的固件可能存在Bug,导致某些功能异常。

• 检查方法：
  • 确保手机和Tello已连接。
  • 打开Tello App，通常在设置或关于页面会显示当前固件版本。
  • 查看官网或App内是否有可用的固件更新。
• 解决方案：
  • 按照App的提示,将Tello连接到Wi-Fi网络，并下载安装最新的固件更新。更新过程中请勿断电或移动Tello。

第四步：硬件与最终故障排查

如果以上所有方法都试过了,Tello依然不起飞，那么可能是硬件问题。

检查电机和内部

• 听声音： 当你尝试起飞时，仔细听Tello是否有电机转动的声音（即使是微弱的“嗡嗡”声），如果完全没声音，很可能是电机或主板问题。
• 看指示灯： Tello开机后，指示灯的状态是什么？
  • 绿灯快闪： 正常待机状态。
  • 黄灯常亮： 低电量或需要校准。
  • 红灯快闪： 严重错误，可能是传感器故障或硬件损坏。
  • 红灯慢闪： 固件问题或需要更新。
• 解决方案：
  • 如果指示灯显示异常（如红灯快闪），并且所有软件方法都无效，很可能是硬件损坏。
  • 请联系官方客服，Ryze Tech（Tello的生产商）通常提供不错的售后服务，在联系客服前，准备好你的购买凭证和已尝试过的所有解决步骤，这会大大加快处理速度。

排查清单

当你遇到Tello不起飞时,按这个顺序快速检查一遍：

1. 电量够不够？ (App里看，至少50%)
2. 螺旋桨装对了吗？ (M1/M3装A，M2/M4装B，要卡紧)
3. 连接上了吗？ (Wi-Fi连的是“TELLO-XXXX”吗？App显示已连接？)
4. 放平了吗？ (是不是放在斜的、软的、有东西的地上了？)
5. 是不是在强光或大风里？ (去室内安静地方试试)
6. 重启一下？ (Tello、手机、遥控器全关再开)
7. 校准一下？ (校准指南针和IMU)
8. 固件最新吗？ (检查并更新)
9. 红灯亮了吗？ (亮了就是硬件问题，找客服)

希望这些步骤能帮助你解决问题！祝你飞行愉快！

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