无人机如何360度翻身

99ANYc3cd6 无人机 2026-01-15 7

下面我将从基本原理、操作方法、不同机型的实现方式、注意事项以及高级技巧几个方面,详细解释无人机是如何完成这个动作的。

（图片来源网络，侵删）

基本原理：牛顿第三定律的空中应用

无论无人机有多少个旋翼，其翻滚的根本原理都遵循牛顿第三定律（作用力与反作用力定律）。

正常悬停：所有旋翼以相同的速度旋转，产生的总升力等于重力,无人机稳定悬停。
开始翻滚：要向一侧（例如右侧）翻滚，无人机需要：
- 增加右侧旋翼的转速：产生更大的升力。
- 同时减少左侧旋翼的转速：产生更小的升力。
形成力矩：左右两侧升力的差异，在无人机上形成了一个翻滚力矩，这个力矩会推动无人机绕着其前后轴（Pitch轴）进行旋转。
完成360度：为了让无人机完成一整圈，这个力矩需要持续作用，直到无人机旋转了360度，然后各旋翼转速恢复到悬停状态,无人机姿态被修正。

就是通过精确、动态地改变各个旋翼的转速，在空中人为地制造一个持续不断的“推力差”，从而驱动无人机像体操运动员一样在空中翻跟头。

这个动作通常通过无人机的“特技模式”（Acro Mode）或“手动模式”（Manual Mode）来完成，在这些模式下，飞控系统不会自动修正姿态,完全由飞行员通过遥控器控制。

以一个向前的“筋斗”（Forward Loop）为例：

（图片来源网络，侵删）

进入姿态：将无人机加速到一个平稳的前飞速度，速度太慢，筋斗会显得笨拙且容易掉高度；速度太快,则难以控制。
拉杆（输入俯仰指令）：平稳地向后拉动遥控器的油门杆（在Acro模式下，这个杆通常控制俯仰 Pitch），这会让飞控自动增加后旋翼的转速，减少前旋翼的转速,使机头抬起。
持续输入：保持拉杆的动作，无人机会开始抬头，并逐渐进入翻转状态，无人机的姿态已经完全改变,但飞控仍在执行你的指令。
过顶点：当无人机翻转到180度位置（机头朝下）时，它正处于筋斗的最高点，此时无人机的升力方向已经完全改变，需要足够的前飞速度和动力来克服重力,防止掉高度。
推杆（反向输入）：继续向后拉杆，直到无人机完成整个360度翻转,机头重新回到水平朝前的方向。
回中修正：在接近完成时，将遥控杆回中，飞控会自动调整各旋翼转速，修正姿态,让无人机恢复平稳前飞。

要点：整个过程动作要平稳、持续，切忌猛拉杆或中途松杆，否则会导致无人机姿态失控或“失速”。

不同类型的无人机,实现360度翻滚的机制有很大差异。

这是最常见能做此动作的无人机，如上所述，它通过差速控制各个旋翼的转速来实现。

优点：机动性极高，可以向前、向后、向左、向右以及任何方向做筋斗。
代表机型：DJI的 Mavic 3 / Air 3 / Mini 3 Pro（在部分运动模式下）、FPV无人机（如DJI Avata）,以及各种竞速穿越机。

这类无人机（如DJI Avata）在正常飞行时是多旋翼模式，要完成筋斗，其原理和多旋翼一样，但它们可以在空中切换到固定翼模式，此时飞行方式完全不同,筋斗的原理也和固定翼飞机类似。

固定翼无人机主要依靠舵面和副翼来控制姿态,而不是改变旋翼转速。

实现原理：
- 副翼：位于机翼后缘，控制翻滚，要让右侧机翼抬起，左侧机翼下沉，飞行员需要向左打副翼舵，这会使左侧机翼的升力增大，右侧减小,形成翻滚力矩。
- 升降舵：位于水平尾翼，控制俯仰，向后拉杆，升降舵上偏，使机尾下沉，机头抬起,帮助完成筋斗。
特点：固定翼的筋斗通常更流畅、更具能量感，因为它利用了机翼的升力，而不是单纯靠动力对抗重力，但它的机动性不如多旋翼,不能原地做360度翻滚。

这种直升机有一个主旋翼和一个尾桨。

实现原理：通过周期变距来改变主旋翼桨盘的倾斜角度，要向右翻滚，飞行员会通过斜盘机构，使主旋翼的桨盘向右侧倾斜，这样，主旋翼的总升力也向右倾斜,这个升力的水平分量就会推动直升机向右翻滚。
特点：非常灵活，但操作复杂，通常由飞控辅助完成,普通用户难以手动操作。

360度翻滚是一个高风险动作,对无人机和飞行员都有要求。

飞行模式：必须在特技模式或手动模式下进行，在普通模式下，飞控会自动修正姿态,你根本无法完成翻滚。
电量充足：翻滚需要瞬间的大功率输出，电量不足会导致动力不足，在筋斗中途“掉电”失控。
飞行环境：选择开阔、无风的环境，风会干扰无人机的姿态,导致翻滚不精准甚至失控。
飞行高度：保持足够的高度！ 这是最重要的安全措施，一个标准的筋斗会消耗高度，新手练习时很容易因为高度不够而坠机，至少要在离地10-15米以上的高度尝试。
机型选择：并非所有无人机都支持此功能，消费级无人机（如Mavic Mini系列）通常被限制,而运动模式或竞速模式的无人机则被设计用来完成此类动作。
熟练度：在尝试筋斗前，你必须已经熟练掌握了在Acro模式下的基本飞行，包括悬停、八字飞行等，对无人机的姿态有很好的“体感”。