2025机器人创意比赛

2025年是FRC（FIRST Robotics Competition）历史上一个非常重要且富有挑战性的一年，当年的比赛主题和规则,至今仍被许多老队员津津乐道。

比赛主题：FIRST STRONGHOLD (第一要塞)

主题故事背景： 在遥远的未来，两个联盟（红蓝联盟）为了争夺对三个战略要塞的控制权而展开激战，机器人需要像中世纪的攻城武器一样，冲破对方的防御，将“炮弹”（Boulders，即大型充气球）投入对方的“城墙”（ defenses）和“高地”（the Outer Works），最终攀爬上“城堡”（城堡）的城墙,以获取最终的胜利。

这个主题充满了史诗感和对抗性,极大地激发了参赛队伍的创造力和激情。

核心游戏机制与规则

2025年的游戏规则非常复杂,但核心可以分为以下几个部分：

自动阶段

• 时长： 前15秒。
• 目标： 机器人需要在没有人类操作员控制的情况下，自主完成以下任务：
  • 穿越障碍： 从起点出发，自主穿过一个或多个随机选择的“城墙”障碍物。
  • 发射炮弹： 将场上的“炮弹”（Boulders）投入低位的“堡垒”（Low Goal）或高位的“城堡”（High Goal）。
  • 加分： 成功穿越障碍并发射炮弹可以获得大量自动阶段分数。

teleop (操作员控制) 阶段

• 时长： 135秒。
• 目标： 这是比赛的主要阶段，由两名操作员（一名驾驶员，一名炮手）通过手柄控制机器人。
  • 穿越城墙： 机器人需要携带“炮弹”，在驾驶员的操控下，从地面穿越对方联盟的“城墙”障碍物，共有5种不同的城墙（Portcullis, Cheval de Frise, Sally Port, Rough Terrain, Rock Wall）,每场比赛会随机选择3种组合。
  • 发射炮弹： 成功穿越城墙后，炮手需要将“炮弹”投入高位的“城堡”或低位的“堡垒”。
  • 得分规则：
    • 穿越城墙： 每成功穿越一次得10分。
    • 进球得分： 在“城堡”投进得5分，在“堡垒”投进得2分。
    • 所有权： 在一段时间内，谁向对方场地投进的球多,该时间段内的得分就归谁。

结束阶段

• 时长： 最后30秒。
• 目标： 机器人需要攀爬到“城堡”的城墙（城堡的围墙）上。
  • 攀爬高度： 根据攀爬到的不同位置，获得不同分数：
    • 攀爬到城墙顶部： 50分
    • 接触城墙： 25分
    • 接触城墙底座： 15分

游戏场地与元素

• 场地： 一个约27米 x 54米（约54英尺 x 108英尺）的长方形场地，中间有一道“无人区”（Neutral Zone），两侧是红蓝双方的“城堡”。
• 城墙： 5种不同结构和高度的障碍物,是机器人需要突破的主要防线。
• 炮弹： 直径约60厘米的充气黄色大球，非常轻,对机器人的抓取和发射机构设计有特殊要求。
• 城堡： 位于场地两端,是得分目标和高地攀爬点。
• 堡垒： 位于城墙下方,是低得分目标。

机器人设计趋势与策略

2025年的比赛催生了多种经典的机器人设计和战术流派：

攻城坦克

• 特点： 这是最常见的设计，机器人底盘坚固，动力强劲，擅长直接冲撞并穿越城墙，通常配备一个简单的抓取机构和发射机构（如弹射轮或拨片）。
• 优势： 稳定可靠，功能全面,是联盟中不可或缺的基石。

城墙穿越专家

• 特点： 专门为高效穿越城墙而设计，底盘低矮，结构紧凑，拥有特殊的越障机构（如铲子、升降臂等）。
• 优势： 在自动阶段和Teleop阶段都能快速、稳定地为队友开辟道路,是战术的发起者。

炮台机器人

• 特点： 自身不擅长或完全不穿越城墙，但拥有一个极其精准和高效的发射机构，它们通常由“城墙穿越专家”护送过墙，然后在后方进行“定点清除”式的密集火力输出。
• 优势： 得分效率极高，一旦获得好的射击位置,能迅速拉开比分差距。

攀爬专家

• 特点： 机器人本身可能得分能力不强，但拥有一个专门用于在结束阶段快速攀爬到城墙顶部的机构（如四杆、链条式升降机）。
• 优势： 确保在比赛结束时能拿到关键的50分，是决定胜负的关键一环,尤其是在势均力敌的对决中。

防守机器人

• 特点： 拥有强大的推挤和阻挡能力，专门用来干扰对方的“城墙穿越专家”或“炮台机器人”。
• 优势： 通过有效的防守可以延缓甚至完全阻止对方的得分节奏,为己方联盟争取时间和空间。

比赛亮点与回忆

• 高强度的对抗： “攻城”的主题让比赛场面非常火爆，机器人之间的碰撞和推挤非常激烈,观赏性极强。
• 策略的深度： 由于随机生成的城墙组合，每场比赛的策略都需要临时调整，如何与队友配合，选择哪条路线，是优先得分还是优先攀爬,都充满了博弈。
• 经典的攀爬时刻： 比赛最后30秒，全场观众都会屏息凝神，看着机器人奋力向上攀爬，成功时全场欢呼，失败时令人扼腕,充满了戏剧性。
• “Robo-Dog”的传说： 在一些区域赛中，有队伍用狗头形状的装饰来装饰他们的机器人，这个可爱的“梗”在当年流传甚广。

2025年的 FIRST STRONGHOLD 是一届集力量、技巧、策略和激情于一体的经典赛事，它不仅考验了学生的机械设计、编程、工程实践能力，更考验了团队协作和临场应变能力，对于亲身参与过的学生来说，那段为了攻破“要塞”而奋斗的日日夜夜,是他们成长道路上最宝贵的回忆之一。

如果您是当年的参赛者，希望这些回忆能唤起您的共鸣，如果您是想了解这段历史的新朋友,希望这份介绍能帮助您领略FRC的魅力。

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