大疆无人机为何紧急停机？

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什么是紧急停机？

紧急停机是一个强制性的、高优先级的指令，当执行此指令时，飞机会中断当前的所有飞行任务,并执行一系列预设的安全程序。

（图片来源网络，侵删）

核心目的： 在最短时间内，让无人机从失控或危险状态中恢复，进入一个安全、可控的状态，以防止碰撞、炸机或丢失飞机。

不同型号的大疆无人机，紧急停机的操作方式略有不同，但核心都是长按。

Mavic 3 系列、Air 3、Mini 4 Pro 等：
- 操作： 同时长按遥控器上的 Fn（功能）键 和 右侧摇杆 向下/内侧。
- 确认： 屏幕上会弹出提示，需要长按约2-3秒才会真正执行。
Mavic Air 2、Mini 2/3 等：
（图片来源网络，侵删）
- 操作： 长按遥控器上的 自定义拨杆（默认在遥控器右上角，标有 C1 或 C2）。
- 确认： 同样需要长按几秒钟才能激活。
Phantom 系列 (如 Phantom 4)：
- 操作： 长按遥控器上的 智能飞行拨杆（位于遥控器顶部）。

关键点：

如果遥控器失灵或无法操作，可以在 DJI Fly 或 DJI GO 4 App 中手动触发紧急停机。

操作路径：
1. 进入App内的飞行状态界面。
2. 找到设置图标（通常是一个齿轮 ⚙️）。
3. 在设置菜单中找到 应急指令 或 紧急停机 选项。
4. 点击并确认执行。

这是理解紧急停机的核心，当飞机接收到紧急停机指令后，它会执行以下优先级顺序的操作：

（图片来源网络，侵删）

立即悬停 (或缓慢降落)：
- 如果飞机高度足够（通常高于安全高度，如5-10米），它会立即中断所有动作,悬停在当前位置。
- 如果飞机高度较低，为了防止直接撞击地面，它可能会选择缓慢垂直降落。
取消所有智能飞行模式：

无论是智能跟随、指点飞行、兴趣点环绕还是其他任何自动化模式，都会被立即取消,飞机将恢复到普通的手动操控模式。
停止图传和避障系统：
- 飞机会停止向目标点移动，但通常会保持图传信号在线,让你能看到飞机的状态。
- 部分高级避障功能可能会被暂时禁用，因为飞机的首要任务是“不动”,而不是继续规避障碍物。
保持GPS锁定和视觉定位：

只要GPS信号良好，飞机会利用GPS和视觉系统来维持悬停的稳定性,这是它能悬停而不漂移的关键。
电机持续运转：
- 非常重要： 紧急停机不是关闭电机！飞机的四个电机将继续以高速运转，以提供足够的升力来维持悬停或缓慢降落，只有在你手动关闭电机或电量耗尽时,电机才会停止。

这是一个需要判断的问题。紧急停机是最后的手段，而不是常规操作。

应该使用的情况：

不应该滥用的情况：

首要任务：恢复控制！
- 紧急停机后，飞机只是“停”下来了，但可能还处于不稳定状态（如强风下）。
- 你的第一反应应该是检查信号，然后手动接管,缓慢将飞机飞回或安全降落。
检查飞行记录：

飞行结束后，务必在App中查看飞行记录，了解是什么原因触发了紧急停机，是信号问题、避障触发还是其他故障。
重启设备：

紧急停机可能会让系统进入一种“保护”状态，尝试将飞机和遥控器都关机，然后重新启动,看看是否一切恢复正常。
检查固件：

确保飞机和遥控器的固件都是最新版本，新固件通常会修复已知的BUG,提升飞行稳定性。