Barrett机器人有哪些核心技术优势？

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公司简介

名称: Barrett Technology, Inc.
地点: 美国马萨诸塞州剑桥市,靠近麻省理工学院。
核心业务: 设计、制造和销售高性能的机器人灵巧手、手指和相关的软件。
背景: 公司由 William Townsend Barrett 博士于1988年创立，其技术根植于麻省理工学院人工智能实验室的研究成果,致力于解决机器人抓取和操作的难题。

核心产品：BarrettHand™

BarrettHand™ 是 Barrett 公司最著名、最具代表性的产品，它不是一个简单的夹爪，而是一个多指、自适应、高灵巧性的机器人手。

（图片来源网络，侵删）

主要特点和技术优势：

四指结构，高度灵巧

BarrettHand™ 通常由一个基座和四个手指组成。
其中三个手指是完全相同的，可以互换，每个手指有三个关节（两个主动关节，一个被动关节）,提供了极大的灵活性。
第四个是 opposable thumb（对向拇指），可以与其他三个手指中的任何一个或多个配合，形成各种抓取姿态，如捏取、包裹抓取、侧向抓取等,模仿人手的功能。

自适应抓取

这是 BarrettHand™ 最大的特点之一，它的每个手指最末端的关节是被动关节,由弹簧驱动。
当手指接触到物体时，这个被动关节会顺应物体的形状而弯曲，而不是像刚性机器人手那样“硬碰硬”。
这种自适应特性使得 BarrettHand™ 能够抓取形状不规则的物体，而无需预先精确知道物体的三维模型或精确位置,大大简化了抓取任务的复杂性。

高性能驱动与传感

驱动: 每个手指由一个高性能的无刷直流电机驱动，通过精巧的腱腱传动机构将动力传递到关节，这种设计使得手指结构紧凑、响应迅速且力量充足。
传感: 每个手指都集成了多种传感器：
- 位置传感器: 精确测量每个关节的角度。
- 力矩传感器: 可以测量施加在指尖的力，实现力控抓取,保护物体和机器人自身。
- 触觉传感器: 在指尖可以安装触觉传感器，感知物体的滑动、纹理等信息。

模块化与可扩展性

（图片来源网络，侵删）

手指是模块化设计的,可以根据应用需求进行更换或定制。
可以通过软件配置不同的抓取策略和控制算法。
BarrettHand™ 通常作为末端执行器安装在工业机器人（如 KUKA, ABB, FANUC）或移动机器人手臂上。

应用领域

BarrettHand™ 凭借其高灵巧性和自适应能力,在多个前沿领域得到了应用：

学术研究: 是全球顶尖大学和研究实验室（如 MIT, Stanford, CMU 等）在机器人学、人工智能、触觉感知、人机交互等领域进行实验和验证的首选平台。
工业自动化:
- 小件物品处理: 如电子元器件的抓取、分拣和装配。
- 质量检测: 对产品进行精细的翻转、拨动,以检查其表面或结构。
- 危险环境作业: 在核废料处理、爆炸物处理等场景中,代替人手进行精细操作。
医疗机器人: 用于手术机器人的末端执行器，进行精细的组织缝合、器械操作等。
教育与培训: 作为机器人教学的经典案例，帮助学生理解机器人抓取、控制和感知的复杂概念。

主要型号

Barrett Technology 推出了几代产品,不断进行技术迭代：

BarrettHand BH-8: 这是经典的第一代产品，也是市场上最知名、应用最广泛的型号，它有三个手指和一个拇指，性能稳定可靠,是无数研究的基石。
BarrettHand BH-3: 这是 BH-8 的升级换代产品，于近年推出。
- 性能提升: 集成了更强大的处理器和更先进的传感器。
- 软件改进: 提供了更现代的软件接口和控制算法。
- 模块化设计: 进一步优化了手指和传感器的模块化,使其更易于集成和定制。
- BH-3 被设计为 BH-8 的直接替代品，在保持核心优势的同时,提供了更高的性能和更好的用户体验。

Barrett 机器人，尤其是其 BarrettHand™，并不仅仅是一个机器人手，它是一个灵巧操作的平台和解决方案，它通过创新的自适应被动关节和高性能驱动，解决了机器人抓取领域的一大核心难题——如何在不依赖精确环境信息的情况下，稳定、可靠地抓取和处理未知或不规则物体。

对于任何需要进行复杂、精细机器人抓取操作的研究、教育或工业应用而言，BarrettHand™ 都是一个极具参考价值和实用性的顶级选择。