geminoid机器人

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Geminoid 是一个非常特殊且具有开创性的类人机器人系列，它最核心、最引人注目的特点就是 “以特定真人为蓝本，实现高度逼真的复刻”。

（图片来源网络，侵删）

Geminoid 就是一个 “机器人的双胞胎” 或 “机器人的替身”。

什么是 Geminoid？

Geminoid 是由日本著名机器人学家 石黑浩 教授及其团队在大阪大学智能机器人学实验室开发的，名字 "Geminoid" 源自拉丁语 "Gemini"，意为 “双胞胎”，这精准地概括了其设计理念。

它的目标不是创造一个理想化的完美机器人,而是精确复制一个特定人类的外貌、表情和动作，甚至包括皮肤纹理、头发、细微的皱纹等，这种极致的逼真度使其在机器人领域独树一帜。

真人复刻
（图片来源网络，侵删）
- 高精度复制：制作一个 Geminoid 需要花费数月时间，团队会通过 3D 扫描、拍照等方式，全方位捕捉目标人物（称为“原型人”）的数据。
- 逼真的外观：使用高级硅胶材料制作皮肤，力求在颜色、质感和弹性上与真人无异，发型、眉毛、睫毛甚至指甲都经过精心设计和制作。
- “原型人”至关重要：每个 Geminoid 都有一个对应的真人原型，著名的原型人包括石黑浩教授本人、作家中西贵子女士等。
远程遥控
- 这是 Geminoid 的核心功能之一，Geminoid 本身没有自主意识，它是一个 “远程操作终端”。
- 动作捕捉：原型人会在一个装有动作捕捉设备的房间里做出动作（如转头、说话、微笑）。
- 实时同步：这些动作数据会实时传输到远处的 Geminoid 身上，驱动其内部的伺服电机，使其与原型人的动作几乎完全同步。
- 声音同步：原型人的声音也会通过扬声器从 Geminoid 身上播放出来，实现“声画同步”。
材料与驱动
- 骨架：内部由轻便而坚固的铝合金骨架构成。
- 驱动：使用多个小型伺服电机来驱动面部和身体的关键关节，以实现流畅的表情和动作。
- 皮肤：如前所述，采用特殊硅胶，以达到以假乱真的效果。

石黑浩教授的团队开发了几个不同版本的 Geminoid：

Geminoid F (Female)：第一个被广泛公开的、功能完备的女性 Geminoid，它拥有更丰富的面部表情能力，可以微笑、皱眉、说话等，原型人是中西贵子。
Geminoid DK：与丹麦奥尔堡大学合作开发的、以丹麦学者 Henrik Scharfe 为原型的 Geminoid，这个版本主要用于跨文化研究中，探讨人类与机器人的互动差异。
Geminoid HI-1：以石黑浩教授本人为原型的男性 Geminoid，这个项目引发了关于“自我复制”和“身份认同”的深刻哲学讨论。
Geminoid M (Man)：另一个男性版本的 Geminoid。

Geminoid 不仅仅是一个技术奇观，它的诞生背后有深刻的研究目的：

（图片来源网络，侵删）

探索“恐怖谷”理论
- “恐怖谷”理论认为，当机器人的外表和动作与人类相似度达到某个特定程度但又不是完全一致时，人类会感到恐惧和排斥。
- Geminoid 就是为了深入探索这个理论的“谷底”区域，通过研究人们与一个几乎和真人一模一样的机器人互动时的反应，科学家们可以更好地理解人类的认知边界和情感机制。
人机交互与远程存在
- Geminoid 可以作为 “远程替身”，想象一下，一个身在国外的专家可以通过 Geminoid 在自己的办公室里开会、与人交谈，实现一种“远程临场感”，这对于远程办公、远程医疗、远程教育等领域有潜在的应用价值。
哲学与伦理思辨

Geminoid,尤其是 Geminoid HI-1，引发了大量关于“自我”、“身份”、“意识”和“真实性”的哲学问题，当一个机器人可以完美地复制你时，“你”是谁？它挑战了我们对“人”的定义。
艺术与文化表达

Geminoid 也被用于艺术表演和展览中，成为探讨未来社会、科技与人性的媒介，中西贵子女士就经常与自己的 Geminoid 同台表演，探讨“自我”与“他者”的关系。