Diy无人机用什么电机

为DIY无人机选择电机是一个至关重要的步骤,它直接决定了你的无人机的性能、续航和操控性，选择错误的电机可能会导致动力不足、飞行不稳定甚至炸机。

下面我将为你详细讲解DIY无人机电机选择的各个方面,从参数到实际应用，让你能轻松做出正确的选择。

核心认识：无刷电机是唯一选择

对于DIY无人机,尤其是多旋翼无人机，你只需要考虑无刷电机，不要去想有刷电机，它们效率低、寿命短、动力弱，完全不适合无人机使用。

无刷电机通过电子调速器来控制,效率高、动力强劲、寿命长，是现代无人机的标准配置。

你需要看懂的四大核心参数

选择电机时,不要只看“2207”这种数字，这背后代表了一整套参数，你需要理解以下四个关键点：

尺寸规格（如 2207）

这是最直观的标识,通常由 4位数字 组成，2207、2306、3010。

• 前两位数字（22）：表示定子的直径，单位是毫米，22mm 就是直径22毫米。
• 后两位数字（07）：表示定子的高度，单位也是毫米，07mm 就是高度7毫米。

规律：

• 直径越大，通常扭矩越大，能带动更大的螺旋桨。
• 高度越高，通常线圈匝数越多，KV值越低，扭矩更大，适合大尺寸、低转速的螺旋桨。

常见尺寸：

• 微小型（如 F3/F4 竞速机）：1103, 1204, 1306
• 小轴距（如 3寸、4寸竞速机）：2204, 2206
• 主流轴距（如 5寸、6寸竞速机）：2207, 2306, 2407
• 大轴距（如 7寸、8寸航拍机）：3010, 3040, 3508

KV值

KV值 是一个非常重要的参数，它表示 “每伏特电压下的空载转速”。

• 公式：空载转速 ≈ KV值 × 电压
• 单位：RPM/V (转/分钟/伏特)

KV值的选择规律：

• 高KV值（如 2800-3500KV）：
  • 特点：转速快，响应灵敏，适合小尺寸、高转速的螺旋桨。
  • 应用：竞速无人机，为了获得极致的爆发力和灵活性，竞速机通常使用高KV电机配合小桨（如 5寸、6寸）。
• 低KV值（如 800-1500KV）：
  • 特点：转速慢，扭矩大，适合大尺寸、低转速的螺旋桨。
  • 应用：航拍无人机，为了获得更平稳的飞行、更长的续航和更强的抗风能力，航拍机通常使用低KV电机配合大桨（如 7寸、8寸、10寸）。

简单记忆： 想要快、灵活，选高KV；想要稳、续航长，选低KV。

螺旋桨尺寸

电机和螺旋桨是“最佳拍档”，必须匹配，电机的尺寸和KV值决定了它能带动多大尺寸的螺旋桨。

• 匹配原则：大尺寸电机/低KV电机 → 大尺寸螺旋桨
• 匹配原则：小尺寸电机/高KV电机 → 小尺寸螺旋桨

常见的电机与螺旋桨搭配： | 电机尺寸 | KV值范围 | 常用螺旋桨尺寸 | 主要应用 | | :--- | :--- | :--- | :--- | | 2207 | 1700 - 2600KV | 5寸, 6寸 | 5-6寸竞速机 | | 2306 | 2700 - 3000KV | 5寸 | 5寸竞速机 | | 3010 | 800 - 1200KV | 7寸, 8寸, 10寸 | 7-10寸航拍机 |

注意：具体能上多大的桨，还要看电机的最大电流和你的电调、电池能否支持，通常电机的产品页面会给出推荐的螺旋桨尺寸。

线圈绕组

线圈绕组决定了电机的性能曲线,常见的有：

• 3Y (Delta/Y)：中低转速下扭矩大，适合FPV穿越和长时间巡航。
• 6T (Delta/Y)：高转速下效率高，爆发力强，适合竞速和特技飞行。
• 12N14P (12个齿，14个磁极)：效率非常高，发热小，是当前主流的绕组方式，兼顾了低扭和高转。

对于初学者,选择主流的 12N14P 绕组通常不会错。

如何为你的无人机选择电机？（分场景指南）

入门级5寸竞速/FPV无人机

这是最主流的DIY无人机,也是新手入门的最佳选择。

• 推荐电机：2207 2300KV 或 2306 2750KV
• 推荐螺旋桨：5045 (5寸x4.5寸) 或 5030 (5寸x3.0寸)
• 理由：
  • 2207 是非常均衡的尺寸，动力足，发热控制也不错，是目前5寸机的“万金油”选择。
  • 2300KV 左右的KV值能很好地平衡转速和扭矩，配合5寸桨可以获得强劲的动力和不错的续航。
  • 这个组合有大量成熟的开源飞控（如Holybro Kakute F7 V2）、电调（如Hobbywing QuicRun系列）和配件可选，非常容易上手。

航拍/长续航无人机

如果你想要一台飞得稳、能挂云台、续航长的无人机。

• 推荐电机：3010 950KV 或 3508 800KV
• 推荐螺旋桨：7寸, 8寸, 10寸 (根据具体电机和机架选择)
• 理由：
  • 大尺寸电机（30/35mm） 提供了巨大的扭矩，可以轻松转动大尺寸、高螺距的螺旋桨。
  • 低KV值（800-1000KV） 在低转速下效率更高，配合大桨可以产生巨大的推力，同时电流相对较小，从而节省电量，延长续航。
  • 重点是选择一个轻量化、高效率的电机，以减轻整机重量。

微小型/室内穿越无人机

用于在室内或复杂环境中进行3D飞行和穿越。

• 推荐电机：1306 3000KV 或 2204 6000KV
• 推荐螺旋桨：2寸, 3寸
• 理由：
  • 追求极致的灵活性和响应速度。
  • 机身小,需要电机在极小的尺寸内提供高转速，因此KV值非常高。
  • 整机重量极轻,对电机的推重比要求极高。

选择电机时还需要考虑什么？

1. 机架尺寸：电机轴距必须和你的机架匹配，一个250mm轴距的机架，通常使用2207或2306电机，而一个350mm轴距的机架，则应选择3010或更大尺寸的电机。
2. 电调 和电池：电机、电调、电池是一个系统。
   • 电调电流：电调的电流必须大于电机在最大负载下的工作电流，一个最大电流为35A的电机，你需要选择一个40A或更高规格的电调。
   • 电池电压：电机的KV值是基于电池电压的，一个2300KV的电机，用4S电池（14.8V）时，空载转速就是 2300 14.8 ≈ 34040 RPM，如果换成6S电池（22.2V），转速会飙升到 2300 22.2 ≈ 51060 RPM，可能会烧坏电机或电调。务必确认你的电池电压与电调、电机匹配。
3. 重量和效率：在推力相近的情况下，选择重量更轻、效率更高的电机，轻量化能显著提升续航和机动性，可以通过查看评测和论坛讨论来了解不同电机的实际表现。
4. 品牌和售后：选择知名品牌（如 T-Motor, DYS, HQProp, Lumenier, TBS 等）的产品，质量更有保障，也更容易找到评测和解决方案。

总结与快速参考

最后的小贴士： 在选择好电机后，强烈建议使用 eCalc.ch 这个网站，输入你的电机型号、螺旋桨尺寸、电池型号和数量、机架重量等信息，它会非常精确地计算出你的无人机推重比、悬停电流、飞行时间等关键数据，是DIY无人机的必备工具。

希望这份详细的指南能帮助你选到心仪的电机,祝你DIY顺利，飞行愉快！

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