Snow MAX 是由 宇树科技 推出的一款专为极端寒冷环境设计的四足机器人,它是在 A1 机器人基础上进行深度优化和特殊改造的“极地版”,旨在解决机器人在低温、冰雪、湿滑等恶劣工况下“失能”的难题。

核心定位与特点:专为冰雪而生
Snow MAX 的核心定位就是 “极地特种兵” 或 “冰雪终结者”,它的主要特点可以概括为以下几点:
- 超强耐寒性:这是它最核心的优势,通过特殊的材料选择、电池保温和系统温控,它能够在 -30°C 的极端低温环境下正常工作,远超普通机器人的工作温度范围。
- 全地形适应性:标配了专为冰雪环境设计的金属履带,这极大地增强了它在雪地、冰面等松软、湿滑地面的抓地力和通过能力,它同样具备在山地、楼梯、碎石路等复杂地形中行走的能力。
- 高负载与长续航:继承了 A1 优秀的运动性能,负载能力高达 5kg,支持云台扩展,在极寒环境下,其续航表现也远超同类产品。
- 开放性与智能化:基于宇树完善的 ROS 开发平台,开发者可以轻松进行二次开发,集成各种任务载荷,实现巡检、探测、运输、科研等多种智能化应用。
技术规格与性能参数
以下是 Snow MAX 的主要技术规格,方便您直观了解它的能力:
| 类别 | 项目 | 规格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 基本参数 | 自重 | 5 kg | |
| 负载 | 5 kg | 云台、传感器、货物等 | |
| 续航 | 约 70 分钟 | 视具体任务和环境而定 | |
| 性能 | 最高速度 | 5 m/s | 拥有“小跑”、“快跑”等多种步态 |
| 跳跃高度 | 6 m | ||
| 越障高度 | 4 m | ||
| 爬坡角度 | 32° | 在雪地等复杂地形表现会下降 | |
| 耐寒特性 | 工作温度 | -30°C ~ 40°C | 核心优势 |
| 电池保温 | 内置加热系统 | 确保电池在低温下能高效工作 | |
| 材料选择 | 关键部件采用耐低温材料 | 防止材料在低温下变脆断裂 | |
| 传感器 | 主传感器 | RGB摄像头 + 深度摄像头 | 可选配红外热成像、激光雷达等 |
| IMU | 内置惯性测量单元 | 保持机身平衡 | |
| 运动控制 | 关节数 | 12 个 | |
| 自由度 | 12 个 | ||
| 智能系统 | 核心系统 | NVIDIA Jetson | 支持强大的边缘计算能力 |
| 语音交互 | 支持 | 可通过语音指令控制机器人 | |
| 云端控制 | 支持 | 通过 App 或远程平台进行监控和操作 |
核心技术与创新点
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全身式温控系统:
- 电池保温:这是关键,低温会导致锂电池化学反应活性降低,容量锐减,甚至无法工作,Snow MAX 为电池包配备了主动加热和保温模块,确保电池始终处于最佳工作温度区间。
- 核心部件保温:对电机、控制器等核心电子元件也进行了特殊处理,防止低温导致的性能下降或故障。
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金属履带系统:
(图片来源网络,侵删)- 抓地力倍增:相比普通轮胎,履带与雪地、冰面的接触面积更大,花纹设计也更复杂,能提供极强的抓地力,有效防止打滑。
- 地面压强小:对雪地的压强更小,不易陷入松软的雪中。
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环境感知与决策能力:
- 搭载的深度摄像头和 AI 芯片,使其能够实时感知周围环境,识别雪堆、冰面、障碍物等,并自主规划路径,在冰雪环境中也能安全行走。
- 可以进行目标识别、人脸识别、SLAM(即时定位与地图构建)等高级任务。
典型应用场景
凭借其独特的耐寒和全地形能力,Snow MAX 在以下领域具有巨大的应用潜力:
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极地科考与探险:
- 环境监测:代替科考人员进入危险或人力难以到达的区域,收集温度、冰层厚度、辐射等环境数据。
- 物资运输:在科考站之间运输设备、样本和生活物资,减轻人员负担。
- 安全巡检:在极地营地周边进行巡逻,监测野生动物或异常情况。
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能源与电力行业:
(图片来源网络,侵删)- 风电场巡检:在冬季高寒、多雪的山顶风力发电场,代替人工攀爬塔筒,检查叶片、塔基等设备状况。
- 变电站/输电线巡检:在冰雪天气下,对变电站设备或线路进行远程巡检,及时发现覆冰等安全隐患。
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公共安全与救援:
- 雪灾救援:在暴风雪后的废墟、山区进行生命探测和物资投送。
- 边境巡逻:在寒冷、地形复杂的边境线执行巡逻、侦察任务。
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影视拍摄与娱乐:
- 作为电影、电视剧中的道具,完成一些高风险或极端环境下的拍摄镜头。
- 在主题公园或科技馆中作为展示项目,吸引观众。
Snow MAX 机器人不仅仅是一个在普通机器人上加装了履带的简单产品,而是一个从材料、电池、结构到软件系统都进行了全面“极地化”深度重构的特种机器人。
它成功解决了四足机器人在低温环境下的“水土不服”问题,极大地拓展了四足机器人的应用边界,随着全球对极地探索、能源安全和灾害响应需求的增加,像 Snow MAX 这样的特种机器人将扮演越来越重要的角色,成为人类在极端环境中不可或缺的智能伙伴。
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