Linux如何彻底关闭机器人进程？

核心命令

在 Linux 中，最常用和最推荐的关机和重启命令是 systemd 提供的 systemctl。

关机

sudo systemctl poweroff

• 说明：这是现代 Linux 发行版（如 Ubuntu 16.04+, CentOS 7+, Debian 8+ 等）中最标准、最推荐的方式，它会向系统中的所有进程发送信号，安全地停止所有服务,然后关闭计算机电源。
• sudo：因为关机是一个需要管理员权限的操作，所以需要使用 sudo 来执行。

重启

sudo systemctl reboot

• 说明：与 poweroff 类似，这个命令会安全地停止所有服务，然后重新启动计算机,这是首选的重启命令。

兼容性更好的传统命令

如果你使用的是较旧的 Linux 发行版，或者你更喜欢传统的命令，以下命令同样有效,并且在新系统上通常也能工作。

关机

sudo shutdown -h now

• 说明：
  • shutdown 是一个功能强大的命令,可以安排在未来的某个时间关机或重启。
  • -h 参数表示 "halt"（停止），即在关闭系统后停止 CPU。
  • now 表示立即执行。
• 其他用法：
  • sudo shutdown -h +10：表示 10 分钟后关机,系统会通知所有登录用户。
  • sudo shutdown -h 23:30：表示在今天的 23:30 关机。

重启

sudo shutdown -r now

• 说明：
  • -r 参数表示 "reboot"（重启）。
  • now 表示立即执行。

传统简写命令

这些命令在很多系统上是 shutdown 命令的符号链接,非常简洁。

# 关机
sudo halt
# 或者
sudo poweroff  # 这个命令和 systemctl poweroff 类似
# 重启
sudo reboot

总结与对比

重要提醒：在 SSH 远程连接时使用

如果你是通过 SSH 远程连接到你的“机器人”（服务器或开发板）上,请务必注意：

1. 不要直接关闭 SSH 客户端窗口：如果你直接点击窗口的关闭按钮，而没有先执行关机命令，远程服务器会认为你的连接意外中断，但服务器本身不会关机，它会继续运行，这被称为“孤儿会话”（Orphaned Session）。

   
   （图片来源网络，侵删）

2. 使用 nohup 或 tmux/screen（高级用法）：如果你想在关闭 SSH 客户端后，让一个命令（如下载、编译）继续在后台运行，可以使用 nohup 命令，或者使用 tmux / screen 这样的终端复用工具。

3. 安全地执行关机/重启：当你通过 SSH 执行 sudo systemctl reboot 后，SSH 连接会立即断开，然后服务器会重启,这是完全正常和安全的操作。

如何选择？

• 对于日常使用：直接使用 sudo systemctl poweroff 或 sudo systemctl reboot，这是最清晰、最符合现代 Linux 标准的做法。
• 需要定时任务：想让服务器在午夜自动重启，使用 sudo shutdown -r 00:00。
• 在非常古老的系统上：systemctl 命令不存在，使用 sudo shutdown -h now 或 sudo reboot。

希望这个详细的解释能帮助你顺利地关闭你的 Linux 机器人！