以下是关于Sawyer机器人型号的详细信息：
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核心型号：Sawyer
与Rethink Robotics的另一款著名机器人 Baxter 不同，Sawyer只有一个核心型号，没有像“Sawyer Pro”或“Sawyer Lite”这样的衍生版本，当人们提到“Sawyer机器人”时,指的就是这一个型号。
Sawyer 的主要特点和规格
Sawyer的设计初衷是为了在紧凑的工作空间内执行精密、重复性的任务，并与人类工人安全协作,以下是它的关键规格：
| 特性 | 规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 自由度 | 7个 | 7轴设计，拥有极高的灵活性，能够轻松到达工作空间内的任何位置，并像人类手臂一样避障。 |
| 负载能力 | 4公斤 | 这个负载能力非常适合处理电子装配、零件检测、包装、机床上下料等精密任务。 |
| 工作半径 | 约1米 | 紧凑的设计使其非常适合在狭小空间内工作，例如工作台面或生产线旁。 |
| 重复定位精度 | ±0.1毫米 | 非常高的精度，确保了任务执行的稳定性和可靠性，对精度要求高的应用至关重要。 |
| 末端执行器 | 标配真空吸盘 | Sawyer出厂时自带一个集成了真空发生器的末端执行器，可以直接用于抓取，它兼容标准的机器人末端接口，可以轻松更换为夹爪、螺丝刀等不同工具。 |
| 交互方式 | 力感应 和 屏幕 | - 力感应关节：当遇到意外阻力时（如碰到人），机器人会立即停止，确保安全。 - 屏幕：手臂上有一个7英寸的触摸屏，用于显示状态、编程和教学，非常直观。 |
| 编程方式 | Intera 5 软件 | 支持多种编程方式： 示教编程：手动拖动机器人手臂到目标位置，记录轨迹。 屏幕界面编程：通过触摸屏进行可视化编程。 脚本编程：支持Python语言，方便高级用户进行复杂定制。 |
| 安全认证 | 协作机器人安全标准 | 设计上符合协作机器人的安全规范，可以在没有安全围栏的情况下与人类并肩工作（但仍需进行风险评估）。 |
Sawyer 的典型应用场景
凭借其高精度和灵活性,Sawyer被广泛应用于多个行业：
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- 电子制造：电路板检测、元件插件、测试和校准。
- 实验室自动化：样品处理、移液、实验设备操作。
- 塑料和金属加工：机床上下料、零件打磨、去毛刺。
- 包装和码垛：将产品从产线上取下并放入包装盒或托盘。
- 精密装配：将小零件组装成更大的组件。
重要历史背景：Rethink Robotics的破产
一个非常重要的信息点是：Rethink Robotics公司于2025年宣布破产并停止了所有业务运营。
这意味着：
- 官方停产：Sawyer机器人已经不再生产。
- 官方支持停止：原厂的技术支持、软件更新和备件供应已经终止。
- 市场现状：目前市场上的Sawyer机器人主要是二手设备，这些设备通常由第三方经销商或系统集成商进行翻新、销售和维护。
- 型号：Sawyer只有一个核心型号。
- 特点：7轴、4公斤负载、高精度、协作安全、易于编程。
- 现状：由于Rethink Robotics已破产，该机器人已停产，现在主要通过二手市场流通，如果您对Sawyer感兴趣,需要寻找可靠的二手供应商。
如果您正在寻找Sawyer的替代品，市面上有很多其他优秀的协作机器人品牌，如 Universal Robots (UR系列)、Fanuc (CRX系列)、ABB (YuMi)、KUKA (LBR iiwa) 等,它们也提供类似的功能和应用。
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