“Action机器人团队”这个称谓通常指代的是中国科学技术大学（USTC）“可佳”机器人团队，这支团队在国际上，特别是在机器人领域，尤其是在“机器人操作系统”（ROS）和“多机器人协作”方面享有极高的声誉。
下面我将从几个方面为您全面介绍这支团队。
核心身份：“可佳”机器人团队
“Action”这个名称的来源，很可能是指他们早期参与并取得卓越成绩的RoboCup@Home（家庭服务机器人）比赛，在这个赛项中，机器人需要完成大量与家庭生活相关的“动作”（Actions），比如开柜子、拿东西、与人对话、操作电器等。“Action”成了这支团队功能强大、行动力强的代名词。
这支团队的核心人物是陈小平教授，他是中国机器人领域的领军人物之一，也是“可佳”项目的总负责人。
核心成就与贡献
“可佳”团队的主要成就集中在机器人操作系统和人工智能领域，尤其是在解决机器人如何理解、规划和执行复杂任务方面。
OpenROS：世界级的机器人操作系统
这是“可佳”团队最核心、最知名的贡献。
- 背景：在“可佳”团队之前，国际上主流的机器人操作系统是ROS（Robot Operating System），但ROS主要是一个通信框架和工具集，缺乏一个强大、统一的“任务规划与执行”内核，开发者需要自己用很多“补丁”和“插件”来拼凑出一个完整的系统,非常复杂且不稳定。
- OpenROS的诞生：陈小平教授带领团队认识到，机器人需要一个“大脑”来统一指挥，他们自主研发了OpenROS，它不仅包含了ROS的通信功能，更重要的是内置了一个强大的任务规划与执行内核。
- 优势与特点：
- 一体化：将感知、规划、控制、学习等模块高度集成，提供了一个“开箱即用”的完整机器人开发平台。
- 高性能：其任务规划引擎非常强大，能够处理复杂、动态的环境,让机器人高效地完成多步骤任务。
- 开源共享：团队选择将OpenROS开源，极大地推动了全球机器人技术的发展，被许多国际知名大学和研究所采用，可以说,OpenROS是中国在机器人基础软件领域对世界的重大贡献。
RoboCup比赛中的辉煌战绩
“可佳”团队多次在RoboCup（机器人世界杯）中夺冠，尤其是在@Home组别。
- RoboCup@Home：这个项目旨在推动服务机器人进入家庭，挑战机器人最核心的能力——人机交互和在复杂环境中完成日常任务。
- 夺冠的意义：多次夺冠证明了“可佳”机器人在以下方面的世界领先水平：
- 自然语言理解：能够听懂人类的口语指令，甚至包含模糊、指代不清的指令。
- 物体识别与操作：能准确识别并抓取各种形状、颜色的物体。
- 自主导航与避障：能在充满家具和障碍物的家庭环境中自如移动。
- 多机器人协作：多台机器人可以分工合作,共同完成一个复杂任务。
“可佳”系列机器人
团队研发了一系列以“可佳”（Koji）命名的机器人平台，从早期的轮式平台到后来的人形机器人，不断迭代升级,承载了他们的核心算法和技术。
核心技术与理念
“可佳”团队的成功,源于其独特的技术路线和哲学。
“语言-知识-行为”一体化架构
这是陈小平教授提出的核心理论，他认为，智能的本质在于“语言”和“行为”的统一。
- 语言：是高级智能的载体,人类通过语言来传递复杂意图。
- 知识：是连接语言和行为的桥梁,机器人需要将语言指令转化为内部的知识表示。
- 行为：是智能的最终体现,机器人需要将知识转化为具体的物理动作。
OpenROS就是这一架构的完美实现，机器人能听懂人说“把桌子上的红色杯子拿给我”，然后通过内部的知识图谱理解“桌子”、“红色”、“杯子”等概念，并规划出“走到桌子前 -> 识别红色杯子 -> 抓取 -> 走回来 -> 递给用户”这一系列行为。
强调“认知智能”而非仅仅是“感知智能”
很多机器人团队专注于让机器人“看”得更清楚（感知智能），而“可佳”团队更强调让机器人“想”得更明白（认知智能）。
- 感知智能：识别出面前有一个“杯子”。
- 认知智能：理解“杯子”是什么，它有什么用，如何与人互动,以及它在当前任务中的角色。
这种对“理解”和“思考”的执着，使得他们的机器人看起来更像一个“能干的伙伴”，而不是一个“冰冷的工具”。
影响与地位
- 国际认可：OpenROS被全球众多顶尖机器人实验室采用，是中国在机器人基础软件领域的一张“名片”。
- 技术标杆：“可佳”团队在任务规划、人机交互等方面的成果,为服务机器人的发展设定了很高的技术标杆。
- 人才培养：团队为中国乃至世界培养了大量优秀的机器人领域人才,他们毕业后在各大科技公司和研究机构继续推动行业发展。
“Action机器人团队”（即中国科大“可佳”团队）是一支以“可佳”系列机器人为载体，以自主研发的OpenROS为核心技术，在国际机器人领域，特别是服务机器人和认知智能方面取得世界级成就的顶尖科研团队。
他们的成功不仅在于赢得了多少比赛，更在于他们为机器人社区贡献了一个强大、开源、一体化的操作系统（OpenROS），并提出了“语言-知识-行为”一体化的先进理论，深刻影响了机器人智能发展的方向，如果您对机器人如何“思考”和“工作”背后的技术原理感兴趣，可佳”团队的工作是绝对绕不开的典范。
