无人机为何会低于起飞高度飞行？

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为什么无人机会飞到低于起飞高度？

这种情况可以分为主动操作和被动/意外两大类。

（图片来源网络，侵删）

在许多情况下,飞行员是有意让无人机在低于起飞高度飞行的。

航拍与影视创作：
- 贴近地面拍摄： 为了获得独特的视角，如跟随地面车辆、贴近水面飞行、或拍摄地面上的主体（如人、动物、花草），需要无人机保持低高度飞行。
- 穿越镜头： 在复杂环境中（如森林、城市街道），无人机需要灵活地在障碍物之间穿梭，这必然要求低高度飞行。
巡检与测绘：
- 基础设施巡检： 检查桥梁、高压电线、风力发电机、建筑物外墙等时，无人机需要近距离、低高度地悬停，以获取清晰的细节图像。
- 农业植保： 植保无人机为了确保农药或肥料均匀喷洒到作物上，必须保持一个极低且稳定的飞行高度（通常在几米）。
体育运动与竞速：
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- FPV (第一人称视角) 竞速： FPV飞行的核心就是在低空、高速环境下穿越各种赛道和障碍物，这本身就是一种极限运动。
搜救任务：

在废墟、森林或山区进行搜救时，无人机需要保持低空飞行，以便更好地观察地面细节，寻找失踪人员。

这种情况通常是飞行员不希望发生的,且可能伴随风险。

失控与炸机：
（图片来源网络，侵删）
- 信号丢失： 当无人机飞得太远或飞出遥控器信号覆盖范围时，会触发失控保护，无人机会自动执行失控返航程序，如果返航途中遇到障碍物（如树木、山坡），它可能会因避障失败而撞上，导致高度骤降甚至坠毁。
- 电量耗尽： 这是导致低空坠毁最常见的原因之一，当电量严重不足时，无人机会触发低电量自动降落，如果此时无人机离地面很近，或者下方地形不平（如斜坡、台阶），降落过程可能不平滑，甚至导致侧翻或损坏。
环境干扰：
- GPS信号弱或丢失： 在高楼林立的“城市峡谷”、桥下、隧道或茂密的森林里，GPS信号会变差，无人机可能会进入姿态模式（Attitude Mode），此时它无法精准悬停，容易随风飘移，高度会不稳定，有下降的风险。
操作失误：
- 新手操作不当： 新手飞行员可能不熟悉操作杆的力度和方向，尤其是在手动模式下，容易误操作导致无人机突然下降。
- 误触紧急降落： 在紧张的情况下，可能误触遥控器上的紧急降落按钮。

无论是主动还是被动,低高度飞行都伴随着独特的风险：

反应时间短： 飞行高度越低，留给飞行员发现问题（如障碍物、信号丢失、电量不足）并做出反应的时间就越少，从发现危险到操作避障，可能只有零点几秒。
避障系统局限性：
- 向下避障： 大多数无人机的向下视觉避障系统在非常低的高度（如1米以下）可能会失效，因为它无法获得足够远的参考距离。
- 侧面/前方避障： 避障系统的探测范围和精度有限，对于细小的障碍物（如电线、树枝）或高速移动的障碍物，可能无法有效识别。
环境复杂： 低空环境充满了不可预测的因素，如突然出现的行人、车辆、宠物、风筝、无人机等。
更易损坏： 一旦发生坠机，由于高度低，撞击能量虽然不如高空坠机，但直接撞击硬物（如地面、石头）也足以造成严重损坏，尤其是桨叶和云台相机。
返航风险： 如前所述，失控返航时，低空飞行阶段是整个返航航程中最危险的环节，因为要穿越各种未知障碍。

为了安全地进行低高度飞行,飞行员应该做到以下几点：

提前规划，心中有数：
- 熟悉环境： 在起飞前，仔细勘察飞行区域，了解地面和空中的障碍物分布。
- 设置安全高度： 在App中设置一个合理的返航高度（例如30-50米），确保失控返航时能从障碍物上方安全通过。
时刻关注飞行数据：
- 高度信息： 时刻留意遥控器App上显示的高度数据，尤其是在进行低空拍摄或穿越时。
- 电量信息： 密切监控电量百分比和预计飞行时间，一旦电量低于安全阈值（如30%），应立即结束低空任务，寻找开阔地准备降落。
手动飞行要谨慎：
- 在手动模式或姿态模式下飞行时,要格外小心，操作杆的移动要平滑、轻柔，避免剧烈操作。
- 保持目视： 严格遵守视距内飞行原则，不要让无人机飞到肉眼无法看到的位置。
善用智能飞行模式：

在进行低空跟随或环绕时,优先使用可靠的智能模式（如智能跟随、指点飞行），并确保环境光线充足，地面纹理清晰，以辅助无人机稳定飞行。
紧急情况冷静处理：
- 信号丢失： 不要慌张，相信失控返航功能，如果手动接管，首要任务是爬升到安全高度。
- 低电量： 立即放弃当前任务，寻找最开阔、最平坦的地面作为降落点，如果高度足够，可以尝试手动滑翔到更理想的降落位置。