折叠无人机机翼安装步骤是怎样的？

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消费级多旋翼折叠无人机（如大疆 Mavic/Air/Mini 系列）

这类无人机通常折叠的是机臂，机翼是与机身一体的，安装的核心是将折叠臂展开并听到“咔哒”声的锁定感。

（图片来源网络，侵删）

安装步骤：

准备工作：
- 找一个干净、平整的平面，避免小零件丢失。
- 确保电池已取出,避免误操作。
- 检查机臂和机身上的卡扣、转轴是否有异物或损坏。
展开机臂：
- 用手握住机臂的末端,向远离机身中心的方向用力掰开。
- 你会感觉到机臂在旋转,继续掰，直到机臂完全伸直，与机身形成“+”或“X”字形。
确认锁定：
- 这是最关键的一步，当机臂展开到位时，内部的机械结构（通常是卡榫）会自动“咔哒”一声弹入锁孔。
- 如何确认已锁定？
  - 听声音： 仔细听，会有清脆的“咔哒”声。
  - 手感： 你会感觉到机臂被“吸”住，无法再轻易地向内折叠。
  - 观察： 有些无人机的卡扣处会有一个小指示片，当锁定时会弹出或变色。
（可选）检查机臂稳固性：
（图片来源网络，侵删）

轻轻向上或向下晃动已安装好的机臂,它应该非常稳固，没有丝毫晃动，如果晃动，说明没有完全锁定，需要重新安装。
安装电池，开机自检：
- 安装电池并开机,飞控系统会自动检测所有机臂是否已正确安装。
- 如果有未锁定的机臂,App 会有明确的提示（如“机臂未完全展开”），并禁止起飞，此时请返回检查第3步。

常见问题与解决方法：

问题：机臂掰不开，或者很费力。
- 原因： 可能是新机，内部结构比较紧；或者有异物卡住。
- 解决： 稍微用力但不要用蛮力，可以尝试轻轻来回晃动一下再掰，如果还是不行，检查是否有灰尘或细小线缆卡住。
问题：机臂能展开，但没有“咔哒”声，且能晃动。
（图片来源网络，侵删）
- 原因： 锁定机构失灵，或者机臂有损伤。
- 解决： 尝试将机臂向内推一点，再向外展开，让卡榫对准锁孔，如果多次尝试无效，可能是硬件故障，需要联系官方售后。
问题：掰断机臂。
- 原因： 用力过猛，方向错误。
- 解决： 这是严重的物理损坏，需要联系官方售后购买并更换新机臂，切勿使用胶水等强行修复，会严重影响飞行安全。

固定翼折叠无人机

这类无人机的机翼通常是可拆卸的，通过销钉、快拆螺丝或磁性连接等方式与机身固定，安装时需要特别注意对中。

安装步骤：

准备工作：
- 在平坦的桌面上进行,铺上软布防止刮伤机翼或机身。
- 检查机翼和机身连接点（如插销孔、螺丝孔）是否有损坏或异物。
- 准备好所需的工具,如内六角扳手等。
识别连接方式：
- 销钉式： 最常见，机翼根部有一个或两个金属销钉，机身上有对应的销孔。
- 快拆螺丝式： 机翼和机身通过几颗螺丝固定。
- 磁性式： 较新的设计，通过强力磁铁吸附定位，再用机械锁扣或螺丝加固。
对准与安装：
- 对中： 这是最重要的步骤，双手握住机翼中段，将机翼根部的销钉或卡槽对准机身接口，确保机翼上表面与机身平面保持在同一水平线上。
- 插入/拧紧：
  - 销钉式： 双手均匀用力，将销钉垂直推入销孔，通常会感觉有轻微的阻力，咔”一声到位。
  - 螺丝式： 先用手将所有螺丝拧入，确保没有错位，再用扳手按对角线顺序逐个拧紧，这样可以防止机翼因受力不均而变形。
  - 磁性式： 将机翼靠近机身，让磁铁自动吸合定位，然后锁上安全扣或拧紧固定螺丝。
检查连接：
- 稳固性检查： 轻轻抓住机翼的翼尖，向上、下、前、后各个方向施加轻微的压力，检查连接处是否有晃动或异响。
- 对称性检查： 从机头或机尾看过去，检查两侧机翼的安装角度是否一致，是否与机身垂直，不对称的机翼会导致严重的飞行问题。
连接舵机线：

如果是可操控的固定翼,别忘了连接机翼上的副翼/襟翼舵机线到机身的接收机或飞控上，确保插头插紧，无松动。

常见问题与解决方法：

问题：销钉插不进去。
- 原因： 未对准；有异物；销钉轻微弯曲。
- 解决： 检查对齐情况，用嘴吹一下或用手电筒照一下销孔，如果还是不行，检查销钉是否笔直。
问题：机翼安装后不对称。
- 原因： 安装时马虎，只对准了一边。
- 解决： 必须拆下重新安装，安装时，可以先将机翼中点对准机身中线，再同时向两边推入销钉或拧紧螺丝，确保对称。
问题：舵机线插头插反或插错。
- 原因： 没有标记或记错通道。
- 解决： 查阅你的无人机说明书，确认舵机线对应的通道，左副翼和右副翼的线是对称的，插反会导致副翼反向运动，非常危险。