大疆Mini拆机有哪些隐藏设计？

99ANYc3cd6 无人机 2025-12-21 10

【极其重要的警告】

（图片来源网络，侵删）

保修失效： 拆解大疆无人机将立即导致官方保修失效，除非您已过保或完全清楚后果，否则请勿轻易尝试。
安全风险： 无人机内部包含高压电池（即使断电后仍有一定电量）、精密的电子元件、尖锐的塑料和金属边缘，操作不当可能导致电击、短路、元件损坏甚至人身伤害。
高风险操作： 拆解需要一定的动手能力、合适的工具（特别是精密螺丝刀）和耐心，暴力拆解极易导致外壳卡扣断裂、排线撕裂、主板损坏等不可逆的损伤。
数据丢失： 拆解过程通常需要断开电池连接，可能导致飞控固件、校准数据等丢失，需要重新配置。
非必要不拆解： 除非您是专业维修人员或出于深度学习和研究目的，否则强烈建议不要自行拆解，大多数问题可以通过官方售后或授权维修点解决。

拆解前准备

工具准备：
- 精密十字螺丝刀 (PH000, PH00)： 用于拆卸外壳螺丝，PH000 更小，用于主板固定螺丝。
- 塑料撬棒/塑料卡片： 用于分离卡扣，避免划伤外壳。严禁使用金属工具直接撬塑料卡扣！
- 镊子： 用于夹取小螺丝和操作排线。
- 防静电手环： 防止静电损坏主板等敏感电子元件（推荐但不强制，操作时保持手部干燥）。
- 工作台： 干净、宽敞、光线充足。
- 容器： 用于分类存放拆下的小螺丝和零件，避免丢失。
- （可选）热风枪/吹风机： 用于软化顽固的胶水或粘合剂（Mini 系列外壳粘合较少，但部分部位可能有）。
无人机准备：
- 完全关机： 确保无人机已完全关机。
- 拆下云台保护罩： 这是第一步，通常只需轻轻拔下即可。
- 拆下桨叶： 逆时针拧下所有四对桨叶。
- 拆下电池： 这是最关键的一步！务必先断开电池连接！ 按下电池锁扣，将电池从机身中滑出并妥善放置。拆解过程中，电池应一直保持分离状态。

大疆 Mini 4 Pro 拆解步骤详解

以下步骤以 Mini 4 Pro 为例，其他 Mini 型号（如 Mini 3 Pro, Mini 3, Mini 2）结构相似，但螺丝位置和数量可能略有不同。

分离机身与机臂

这是最核心的步骤,需要小心处理内部的排线和连接器。

（图片来源网络，侵删）

拆卸机身底部螺丝：
- 将无人机翻过来,底部朝上。
- 使用 PH000 精密螺丝刀，拧下机身底部中央的几颗十字螺丝，这些螺丝通常将机身外壳下半部分与上半部分或内部骨架固定在一起。
- 注意： 有些螺丝可能隐藏在标签或橡胶脚垫下方，需要小心揭开。
分离机身外壳：
- 用塑料撬棒从机身底部或侧边的缝隙入手,轻轻撬开卡扣，Mini 系列的卡扣设计比较精密，需要耐心和技巧。
- 重点区域： 重点关注机臂根部与机身连接处的卡扣，以及云台相机与机身连接处的排线。
- 分离过程： 沿着机身边缘缓慢移动撬棒，逐一分离卡扣，当感觉到阻力增大时，很可能是遇到了内部的排线或连接器，切勿强行撬开。
断开内部连接器：
- 当外壳分离到一定程度后,你会看到内部连接着几根关键的排线，这些排线通常通过一个小的塑料卡扣或直接插在主板上。
- 使用撬棒或镊子，小心地抬起排线连接器的卡扣，然后水平地将排线从插座中拔出。切忌直接向上拉扯排线！
- 主要断开的排线包括：
  - 云台相机排线： 连接云台和主板，通常是最先需要断开的。
  - IMU（惯性测量单元）排线： 连接飞控和传感器。
  - （部分型号）GPS模块排线。
  - （部分型号）视觉传感器排线。
完全分离：

所有排线和连接器都断开后,上半部分机身外壳就可以与机臂部分完全分离了，你会看到机臂内部的结构、电机和电调。

拆解机臂

机臂通常是模块化设计,可以单独拆卸。

拆卸机臂固定螺丝：
- 在机臂根部与机身连接处,通常有 1-2 颗 PH00 的螺丝，将机臂固定在机身主骨架上。
- 拧下这些螺丝。
取下机臂：

拧下螺丝后,机臂就可以从机身骨架上取下来了，注意机臂内部可能还包含电机和电调，它们是固定在机臂内部的。

拆解云台系统

云台系统非常精密,拆解风险最高，非专业人士不建议深入。

拆卸云台固定螺丝：
- 在已经分离的机身部分,云台系统通过几颗 PH000 的螺丝固定在主框架上。
- 拧下这些螺丝。
断开云台连接：

此时云台可能还连接着其他排线（如前视双目视觉传感器、IMU等），需要像之前一样，小心地断开所有连接器。
取下云台：

所有螺丝和连接线都处理后,云台系统就可以从机身上取下，你可以看到云台的无刷电机、减震球和相机本体。

拆解主板和核心部件

拆卸主板固定螺丝：
- 主板通常位于机身中央,通过几颗 PH000 的螺丝固定在框架上，拧下这些螺丝。
断开主板所有连接：
- 在取下主板之前,必须确保它连接的所有排线和连接器都已断开，这包括：
  - 电调连接线（控制电机）
  - LED灯板连接线
  - （如果还没断）所有传感器排线
  - USB-C/数据接口排线
取下主板：

小心地将主板从机身中取出,主板是无人机的“大脑”，包含了飞控、图传、Wi-Fi模块等。
拆卸其他部件：
- 电池仓： 电池仓通常通过卡扣和少量螺丝固定在机身底部，可以单独取下。
- LED灯板： 通常插在主板上或用螺丝固定。
- IMU和指南针： 通常作为一个小模块，插在主板上或固定在机身框架上。

拆解后与组装

清洁与检查： 拆解后，可以用气吹清理灰尘，检查是否有损坏的元件或断裂的排线。
组装（逆序操作）： 组装过程是拆解的完全逆序。
- 关键点： 确保所有排线插头方向正确，完全插入到位，然后锁紧卡扣，连接错误会导致设备无法工作甚至烧毁元件。
- 螺丝扭矩： 拧紧螺丝时，手感要适中，不要过紧导致滑丝或压坏电路板，也不要过松导致松动。
- 最后一步： 在装上电池并开机之前，请务必仔细检查所有部件是否安装到位，所有螺丝是否拧紧，所有排线是否连接牢固。