Dash机器人编程任务怎么设计更有效？

99ANYc3cd6 机器人 2025-12-21 6

第一部分：认识 DASH 机器人

在开始编程前，我们需要了解 DASH 的基本能力，Dash 是一款由 Wonder Workshop 公司开发的智能教育机器人，外形圆润可爱,功能强大。

（图片来源网络，侵删）

核心硬件与传感器：

轮式移动： 可以前进、后退、转弯。
LED 眼睛： 可以显示表情、颜色,用于反馈。
扬声器： 可以播放声音、音乐。
传感器：
- 碰撞传感器： 检测是否被撞击或撞击到物体。
- 麦克风： 可以听到声音并做出反应。
- 光线传感器： 检测环境光线的强弱。
- 陀螺仪/加速度计： 检测自身的运动和方向。
- 距离传感器： 检测前方物体的距离,避免碰撞。

核心编程方式：

Blockly (图形化编程)： 适合初学者，通过拖拽积木块来编写程序,无需记忆代码语法。
Wonder (App)： 配套的移动应用，提供图形化编程界面,任务挑战和直接控制。
Python (文本编程)： 适合进阶用户，通过连接电脑，使用 Python 代码进行更底层的控制,实现复杂功能。

第二部分：编程任务示例（从易到难）

我们将使用 Blockly 作为主要编程环境，因为它最直观，每个任务都包含 任务目标、所需积木 和 编程思路。

基础动作 - 舞蹈家 Dash

任务目标： 让 Dash 跳一段简单的舞蹈。
所需积木：
- 当 [绿旗] 被点击 (事件)
- 移动 [向前] [1] 秒 (运动)
- 转向 [右转] [90] 度 (运动)
- 设置眼睛颜色为 [红色] (外观)
- 播放声音 [鼓声] (声音)
编程思路：
1. 开始： 点击绿旗开始程序。
2. 动作组合： 将“移动”和“转向”积木组合起来，形成一个舞步序列，前进 -> 右转 -> 后退 -> 左转。
3. 视觉和听觉反馈： 在关键动作（如转身）时，用“设置眼睛颜色”和“播放声音”积木来增强效果。
4. 循环： 将整个舞蹈序列放入一个 重复执行 [5] 次 循环积木中，让 Dash 重复跳舞。

传感器应用 - 追光者 Dash

任务目标： 让 Dash 能够像向日葵一样,朝着光线最强的方向前进。
所需积木：
- 当 [绿旗] 被点击
- 重复执行 (控制)
- [光线传感器值 > 50] 那么 (传感器)
- 移动 [向前] [0.5] 秒 (运动)
- [光线传感器值 <= 50] 那么 (传感器)
- 转向 [右转] [30] 度 (运动)
- 等待 [0.5] 秒 (控制)
编程思路：
1. 主循环： 整个程序在一个无限循环中运行，让 Dash 不断检测环境。
2. 判断条件：
  - 条件1（有光）： 如果光线传感器检测到的值大于一个阈值（比如50，需要根据实际环境调整），说明前方有光，就让 Dash 向前移动一小步。
  - 条件2（无光）： 如果光线值小于等于阈值，说明前方没有光，就让 Dash 小幅度转向（如30度）,然后等待一小段时间再检测。
3. 等待： 加入 等待 积木可以给 Dash 反应时间,避免它转得太快而错过光源。

逻辑与循环 - 绕桩 Dash

任务目标： 让 Dash 绕着一排障碍物（比如书本）走一个“S”形路线。
所需积木：
- 当 [绿旗] 被点击
- 重复执行 [4] 次 (控制)
- 移动 [向前] [2] 秒 (运动)
- 转向 [右转] [90] 度 (运动)
- 移动 [向前] [1] 秒 (运动)
- 转向 [左转] [90] 度 (运动)
编程思路：
1. 分析路径： “S”形路径可以看作是由多个“前进-右转-前进-左转”的单元重复构成的。
2. 创建单元： 编写一组积木来完成一个“U”形转弯：前进一段 -> 右转90度 -> 前进一小段 -> 左转90度。
3. 循环重复： 将这个“U”形转弯的单元放入一个 重复执行 [4] 次 的循环积木中，重复次数决定了“S”形路径的弯折次数。

互动游戏 - 躲避球 Dash

任务目标： 你用手势或声音“攻击”Dash，Dash 会尝试躲避。
所需积木：
- 当 [绿旗] 被点击
- 重复执行 (控制)
- [听到 [响声]] 那么 (传感器)
- 移动 [向后] [1] 秒 (运动)
- [碰撞到 [任何物体]] 那么 (传感器)
- 转向 [右转] [180] 度 (运动)
- 播放声音 [Oops!] (声音)
编程思路：
1. 主循环： Dash 在一个循环中不断“监听”外部事件。
2. 声音躲避： 使用 ..听到... 积木，当 Dash 检测到响声（比如你拍手），就执行“后退”动作,模拟受惊后退。
3. 碰撞躲避： 使用 ..碰撞到... 积木，当 Dash 的碰撞传感器触发时，说明它撞到了东西，就让它原地转180度（调头）,并播放一个滑稽的声音。

第三部分：进阶挑战

当你掌握了基础任务后,可以尝试更具挑战性的项目：

（图片来源网络，侵删）

编程画图师

目标： 编写程序，让 Dash 在地面上画出正方形、三角形或五角星。
思路：
- 分析图形： 正方形 = 前进 + 右转90度,重复4次。
- 控制精度： 需要精确控制移动的距离和转向的角度，使用 移动 [向前] [X] 秒 时，时间越长,距离越远。
- 组合： 将画一个基本形状（如正方形）的代码放入循环,可以画出由多个正方形组成的复杂图案。

迷宫探险家

目标： 将 Dash 放在一个用书本搭建的简单迷宫入口,让它自动走出来。
思路：
- “左手法则”或“右手法则”： 这是解决迷宫的经典算法，让 Dash 始终用一侧（比如左侧）的身体贴着墙壁走。
- 编程逻辑：
  1. 前进一小步。
  2. 检测左侧是否有墙壁（利用碰撞传感器或距离传感器）。
  3. 如果左侧有墙,就继续前进。
  4. 如果左侧没有墙，就左转90度,让身体贴上墙。
  5. 如果前方有墙,就右转90度。

Python 控制（文本编程）

目标： 使用 Python 代码控制 Dash,实现更复杂的功能。

思路：

环境准备： 安装 Wonder Workshop 的 Python SDK。

代码示例：

（图片来源网络，侵删）

from dashgo import Robot # 假设SDK提供了这个库
# 连接机器人
dash = Robot()
dash.connect() # 通过蓝牙连接
# 执行动作
dash.move_forward(1.0, 1.0) # 以1.0的速度前进1.0秒
dash.turn_right(90, 1.0)     # 以1.0的速度右转90度
dash.set_eye_color('red')    # 设置眼睛为红色
# 断开连接
dash.disconnect()