无人机使用哪些信号频段？

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下面我们详细解析每一类所使用的频段。

（图片来源网络，侵删）

遥控与遥测链路

这是无人机与操作员之间的“神经和血管”，负责发送控制指令（遥控）和接收无人机状态数据（遥测，如电量、速度、高度、坐标等）。

这是消费级无人机最常用的频段,例如大疆的几乎所有消费级产品。

优点：
- 全球通用：2.4 GHz是ISM（工业、科学、医疗）频段，在全球范围内无需特殊许可即可使用。
- 设备成本低：技术成熟，相关硬件（芯片、天线）成本较低。
- 信号波长较短：天线可以做得小巧，适合集成到无人机遥控器中。
缺点：
- 干扰严重：Wi-Fi、蓝牙、微波炉等众多设备都工作在这个频段，容易产生同频干扰，导致信号中断。
- 传输距离有限：通常有效控制距离在几公里到十几公里，易受障碍物和电磁环境影响。
技术实现：
- DSSS (直接序列扩频)：旧技术，抗干扰性一般。
- FHSS (跳频扩频)：现代无人机（如大疆）普遍采用，它会快速地在多个信道之间切换，即使某个信道受到干扰，也能自动跳转到干净的信道，大大提高了连接的稳定性和抗干扰能力，我们常说的“OcuSync”或“Lightbridge”技术，虽然主要指图传，但其底层也依赖于可靠的2.4GHz遥控链路。

一些长航时或工业级无人机会使用这个频段。

优点：
- 穿透力强，距离远：频率更低，波长更长，信号绕过障碍物（如建筑物、树木）的能力更强，传输距离通常比2.4GHz更远。
缺点：
- 数据传输速率较低：不适合传输高清视频，主要用于遥控和遥测。
- 天线尺寸较大：需要更大的天线，对小型无人机不太友好。
- 频谱管制：不同国家对900MHz的可用信道和功率限制不同，需要遵守当地法规。

对于专业级、行业级无人机（如测绘、巡检、安防），为了确保高可靠性和低延迟，会使用更受保护的专用频段。

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ISM 5.8 GHz：与2.4GHz类似，也是ISM频段，但干扰相对较少，数据速率更高，常用于图传，有时也用于遥控。
2 GHz / 1.3 GHz：在一些国家和地区（如日本、欧洲的部分地区）是常用的遥控频段，距离和穿透性较好。
433 MHz：频率非常低，穿透力极强，距离非常远，但数据速率极低，天线巨大，主要用于长距离、低速率的通信，如FPV（第一人称视角）穿越机的超远距离飞行。

图传负责将高清视频流传回地面站,操作员通过屏幕或FPV眼镜实时观看，这是对带宽要求最高的部分。

和遥控链路共用,技术同样采用FHSS跳频，优点是兼容性好，缺点是带宽有限，在高干扰环境下画质可能受影响。

这是目前消费级无人机图传的主流频段。

优点：
- 带宽高：可以支持高清甚至4K视频流的传输。
- 干扰相对较少：虽然Wi-Fi也使用5GHz，但与2.4GHz相比，干扰源少得多。
缺点：
- 穿透性差：频率高，波长短，信号容易被墙壁、树木等障碍物阻挡。
- 法规限制：不同国家和地区对5.8GHz的可用信道和功率有严格规定，必须遵守。
技术实现：
- DJI OcuSync / O3：大疆的专有技术，在5.8GHz频段上进行了高度优化，实现了高画质、低延迟、远距离和抗干扰能力的结合，它不仅仅是选择一个信道，而是智能地在多个信道间动态切换，甚至可以与Wi-Fi信道错开使用。

一些高端FPV无人机或专业设备会使用其他频段,以获得更好的性能。

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这是无人机的“眼睛”和“耳朵”，用于确定自身在三维空间中的精确位置和姿态。

主要频段：L1频段 (约1575.42 MHz)
- GNSS信号：无人机主要依赖全球导航卫星系统，如美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo，这些系统都使用L频段的微波信号进行定位。
- 工作原理：无人机上的GNSS接收机同时接收多颗卫星的信号，通过计算信号到达的时间差来解算出自己的位置（经纬度）、速度和时间。
- 多系统兼容：现代无人机（如大疆）普遍支持多系统联合定位（GPS+北斗+GLONASS+Galileo），这能显著增加可见卫星的数量，提高定位的精度、速度和可靠性，尤其是在城市峡谷或信号遮挡的环境下。
辅助定位技术：
- RTK (Real-Time Kinematic)：一种高精度差分定位技术，通过地面基站或星基增强系统，将定位精度从米级提升至厘米级，它也依赖GNSS信号，但使用了L1和L2频段的载波相位信息。
- 视觉定位 / 激光雷达：在GNSS信号丢失的环境（如室内、桥下、矿洞），无人机利用机载摄像头或激光雷达进行环境扫描和视觉匹配，实现精准悬停和导航。