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Dash机器人编程攻略怎么学？

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Dash 机器人编程全攻略

Dash 机器人是学习编程和机器人学的绝佳入门工具，它通过传感器、执行器和可爱的外形，让抽象的编程概念变得生动有趣，本攻略将带你一步步探索 Dash 的世界。

Dash机器人编程攻略怎么学？-第1张图片-广州国自机器人
（图片来源网络，侵删）

第一部分：入门准备

硬件与配件清单

  • 核心设备： Dash 机器人本体
  • 必需配件： 充电底座（非常重要！Dash 消耗电量快）
  • 可选但强烈推荐：
    • Building Blocks 搭建套件： 可以用乐高积木与 Dash 结合，创造出各种形态的机器人。
    • Accessories 套件： 包含发射球、牵引车、手臂等，扩展 Dash 的功能。
    • Xylophone 编码打击垫： 让 Dash 成为一位音乐家。

软件与环境

Dash 的编程主要通过图形化 App 实现，非常适合初学者。

  • 核心 App (必装):

    1. Blockly by Wonder (官方首选):
      • 平台： iOS, Android
      • 特点： 基于 Google Blockly，是 Dash 的“母语”App，功能最全，项目库最丰富，社区支持最好。强烈建议从此 App 开始。
    2. Wonder (旧版名称):
      • 平台： iOS, Android
      • 特点： 与 Blockly by Wonder 基本相同，只是名称更新了，如果你的设备上还有这个 App，它依然可用。

  • 辅助/进阶 App: 3. Path (路径规划):

    • 平台： iOS, Android
    • 特点： 在屏幕上画出 Dash 的行走路径，Dash 会自动识别并执行，非常适合理解“序列”和“空间”概念。
    1. Go (远程控制):
      • 平台： iOS, Android
      • 特点： 类似游戏手柄，可以实时控制 Dash 的前进、后退、转弯、发声等，用于快速测试和互动。
    2. Xylo (音乐):
      • 平台： iOS, Android
      • 特点： 专门配合 Dash 的 Xylophone 打击垫使用，可以编程 Dash 演奏乐曲。

  • 桌面端 (教师/家长/高级用户): 6. Blockly by Wonder (Web 版):

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    （图片来源网络，侵删）
    • 平台： 任何现代浏览器 (Chrome, Firefox, Edge 等)
    • 网址： https://code.makewonder.com/
    • 特点： 与移动端功能一致，但可以在电脑上编程，屏幕更大，操作更方便。教师和家长首选。

第二部分：核心编程概念 (以 Blockly 为例)

Blockly 通过拖拽积木块来编程，这些积木块完美地封装了核心编程思想。

事件: 程序的“点火器”

程序从哪里开始执行？这就是“事件”积木的作用。

  • 当 [绿旗] 被点击时: 最常用的事件，点击 App 上的绿旗，程序开始运行。
  • 当 [Dash] 碰到墙壁时: 利用 Dash 的碰撞传感器，触发程序。
  • 当 [声音传感器] > [50] 时: 当 Dash 听到的声音超过一定分贝时触发。

运动: 让 Dash 动起来

这是 Dash 最基础的功能。

  • 向前移动 [1] 秒: 控制前进时间和速度。
  • 左转 [90] 度 / 右转 [90] 度: 控制转向角度。
  • 开始旋转 [左]: 持续旋转，直到被另一个积木停止。
  • 抬起/放下笔: 如果安装了画笔附件，可以控制 Dash 画画。

声音: 让 Dash 会“说话”和“唱歌”

  • 播放声音 [Meow]: 播放内置的音效。
  • 说 "你好" [2] 秒: 让 Dash 的眼睛显示文字，并伴随语音。
  • 清空屏幕: 清除 Dash 眼睛上的文字。

灯光: 控制 Dash 的表情

  • 将眼睛设置为 [笑脸]: 切换 Dash 眼睛的表情（笑脸、悲伤、爱心、惊讶等）。
  • 将眼睛设置为颜色 [红色]: 将眼睛变成指定颜色。
  • 将眼睛设置为彩虹效果: 让眼睛呈现彩虹渐变动画。

传感器: Dash 的“五官”

Dash 通过传感器感知世界，这是编程实现智能交互的关键。

Dash机器人编程攻略怎么学？-第3张图片-广州国自机器人
（图片来源网络，侵删）
  • 眼睛传感器:
    • 距离到 [最近的物体]: 测量前方物体的距离（单位：厘米），这是避障和循线的核心。
    • 看到 [颜色]: 检测前方物体的颜色，可以玩“寻宝”游戏。
  • 耳朵传感器:
    • 听到 [声音]: 检测周围是否有声音，可以玩“听令行事”。
  • 碰撞传感器:
    • 被按下: 检测是否被碰撞（前、后、左、右），可以玩“拍手 Dash 跳舞”。
  • 机器人按钮:
    • 被按下: 检测 Dash 顶部的物理按钮是否被按下。

控制流: 程序的“大脑逻辑”

  • ... ... 否则 ... (条件判断):
    • 经典案例：避障
      [距离到物体 < 10] 
  [播放声音 Ouch]
  [向后移动 1 秒]
否则
  [向前移动 1 秒]
  • 重复执行 ... 次 (循环):
    • 经典案例：绕正方形
      重复执行 4 次
  [向前移动 2 秒]
  [右转 90 度]
  • 重复执行 ... 直到 ... (条件循环):
    • 经典案例：一直走直到撞墙
      重复执行 直到 [距离到物体 < 5]
  [向前移动 1 秒]
  • 等待 ... 秒 (延时):

    让 Dash 做一个动作后，暂停几秒再执行下一个动作。

变量与函数: 复用与抽象

  • 变量: 存储数据，比如存储一个随机数、一个颜色或一个距离值。
    • 案例：随机舞蹈
      1. 创建一个变量 随机数。
      2. 将 随机数 设置为 在 1 到 4 间随机选取一个数。
      3. 使用 ... ... 判断 随机数 的值，来决定 Dash 是跳舞、唱歌还是变色。
  • 函数 (在 Blockly 中叫“自定义块”): 将一组积木打包成一个可重复使用的“新积木”。
    • 案例：创建一个“跳舞”函数
      1. 点击“我的积木”，点击“制作一个积木”。
      2. 命名为“跳舞”。
      3. 将跳舞相关的积木（如旋转、播放音乐、变色）拖拽进去。
      4. 你可以在任何地方调用这个“跳舞”积木，而无需重复编写代码，这是代码复用的核心思想。

第三部分：实战项目演练

项目1：Dash 的第一支舞蹈 (入门)

  • 目标： 让 Dash 按照固定顺序跳舞。
  • 步骤：
    1. 打开 Blockly by Wonder App，连接 Dash。
    2. 从“事件”区拖出 当 [绿旗] 被点击时 积木。
    3. 从“声音”区拖出 播放声音 [Chord]。
    4. 从“运动”区拖出 向前移动 1 秒。
    5. 从“控制”区拖出 等待 1 秒。
    6. 再拖出 左转 90 度。
    7. 将这些积木像火车车厢一样连接起来。
    8. 点击绿旗,观看 Dash 跳舞！

项目2：智能避障车 (进阶)

  • 目标： 让 Dash 在房间里自由行走，并能自动避开障碍物。
  • 步骤：
    1. 从“事件”区拖出 当 [绿旗] 被点击时。
    2. 从“控制”区拖出 重复执行。
    3. 在 重复执行 内部，放入 ... ... 否则 ...。
    4. 在“的六边形插槽中，放入“传感器”区的 距离到物体 < 10。
    5. 在“分支中，放入 向后移动 1 秒 和 右转 90 度。
    6. 在“否则”分支中，放入 向前移动 0.5 秒。
    7. 点击绿旗,释放 Dash，看它如何探索世界并躲避障碍物！

项目3：颜色寻宝游戏 (高级)

  • 目标： Dash 在房间里寻找特定颜色的物体（如一个红色的球），找到后就播放胜利音乐。
  • 步骤：
    1. 从“事件”区拖出 当 [绿旗] 被点击时。
    2. 从“控制”区拖出 重复执行 直到 ...。
    3. 在“直到”的六边形插槽中，放入“传感器”区的 看到 [红色]。
    4. 在 重复执行 内部，放入 向前移动 0.5 秒 和 等待 0.2 秒 (让它走慢一点，更容易发现目标)。
    5. 在 重复执行 的外面（即循环结束后），放入 播放声音 [Ta-da] 和 说 "找到啦!" [3] 秒。
    6. 点击绿旗,让 Dash 开始寻宝吧！

第四部分：从图形化到代码的桥梁

当孩子熟练掌握图形化编程后,可以尝试过渡到真正的文本代码，这能为未来的编程学习打下坚实基础。

  • 工具： Blockly by Wonder (Web版)
  • 方法：
    1. 在 Web 版 Blockly 编辑器的右上角，有一个齿轮图标 Settings。
    2. 在 Code 标签页下，选择 JavaScript (或 Python)。
    3. 你会神奇地发现,左侧的图形积木块变成了右侧的 JavaScript/Python 代码！
    4. 学习方式：
      • 对照学习： 让孩子先拖动积木块，然后观察生成的代码，理解每个积木块对应的代码是什么。
      • 修改代码： 尝试直接修改右侧的代码，然后点击“上传到机器人”按钮，看 Dash 的行为是否改变，这是理解代码语法和逻辑的绝佳方式。
      • 项目迁移： 将之前用积木块完成的“避障车”项目，尝试用几行 JavaScript 代码来实现。

第五部分：高级技巧与资源

激发创造力的技巧

  • 故事创作： 编写一个故事，让 Dash 扮演主角，根据情节移动、说话和变脸。
  • 科学实验： 用 Dash 测量房间长度，记录不同材质地面的摩擦力（通过观察 Dash 打滑程度），或用声音传感器测量不同分贝下的反应。
  • 结合艺术： 安装画笔，用 Dash 画出几何图形、迷宫或抽象画。
  • 跨学科学习： 结合数学（角度、距离）、物理（速度、摩擦力）、音乐（节奏、音调）进行项目式学习。

官方与社区资源

常见问题与解决

  • Dash 无法连接：
    1. 确保Dash电量充足（放在充电底座上）。
    2. 确保手机/平板和 Dash 在同一个 Wi-Fi 网络下。
    3. 尝试重启 App 和 Dash（长按电源键几秒）。
    4. 检查 App 是否为最新版本。
  • Dash 行为异常：
    1. 尝试“重置”机器人（在 App 的设置里通常可以找到）。
    2. 这可能是固件问题,App 通常会在连接时自动更新固件。

Dash 机器人不仅仅是一个玩具，更是一个强大的学习平台，它的编程之旅可以分为三个阶段：

  1. 探索阶段： 使用 Go 和 Path App，熟悉 Dash 的基本功能，激发兴趣。
  2. 创造阶段： 深入使用 Blockly by Wonder，掌握核心编程概念，完成各种有趣的项目。
  3. 进阶阶段： 利用 Web 版的代码视图，从图形化平滑过渡到文本编程，为未来学习 Python、JavaScript 等语言铺平道路。

最重要的是,鼓励孩子大胆尝试，不怕犯错，编程就是一个不断试错、调试和优化的过程，让 Dash 成为他们探索数字世界的第一个伙伴吧！

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