YUMI（You and Me，意为“你和我”）是由ABB公司研发的一款革命性的双臂协作机器人，它不仅仅是一个产品，更是一个象征，代表了工业机器人从传统的、隔离的“铁笼”工作模式，向与人协同工作的“共生”模式的重大转变。
下面我将从几个方面为您全面解析YUMI机器人及其研发团队。
YUMI机器人简介
YUMI是专为“人机协作”而生的机器人,其核心特点是：
- 双臂设计：拥有两条7自由度的手臂，模仿人手，动作灵活、精准。
- 轻巧安全：机身由轻质材料制成，配备力传感器和先进的碰撞检测算法，确保在与人近距离工作时绝对安全,无需安全围栏。
- 易于编程：目标用户不仅是机器人专家，还包括普通工人，它支持引导式编程，用户只需手把手地引导机器人完成一次动作,机器人就能学习和重复。
- 精密操作：集成了高精度视觉和力反馈系统，能够执行对精度要求极高的任务，如电子元件的装配、测试等。
YUMI主要面向3C电子（计算机、通信和消费电子）、塑料、消费品、生命科学等需要精密装配和柔性化生产的行业。
核心研发团队：ABB集团
YUMI的研发和制造是由ABB集团旗下的ABB机器人事业部完成的，ABB是全球工业机器人领域的四大巨头之一（另外三家是发那科、安川电机、库卡）,拥有深厚的技术积累和全球化的研发网络。
YUMI的研发团队不是一个孤立的团队，而是ABB全球研发体系的一部分,其核心力量主要集中在以下几个关键地点：
瑞典哥德堡 - ABB机器人全球总部与“大脑”所在地
这是ABB机器人业务的神经中枢，YUMI的核心算法、控制系统、运动规划、人机交互和安全策略等关键技术和软件，主要由这里的工程师团队开发，这个团队汇集了机器人学、人工智能、软件工程、机械工程等领域的顶尖专家。
美国密歇根州奥本山 - 协作机器人技术的“摇篮”
YUMI项目最初的灵感和很多关键技术的突破，都来自于ABB位于美国奥本山的研发中心，这里是ABB北美研发的核心，团队在传感器融合、机器视觉、柔性自动化等领域拥有强大的实力，YUMI能够精确地抓取和放置微小零件,很大程度上归功于这个团队开发的先进视觉和力控技术。
中国上海 - 全球化的市场响应与本地化创新
作为全球最大的机器人市场，ABB在中国设有强大的研发和应用团队，上海研发中心不仅负责YUMI机器人的本地化软件、二次开发以及与不同行业客户的应用适配，还深度参与了针对亚洲市场需求的功能优化，他们与本地客户紧密合作，解决实际问题，推动YUMI在电子、汽车等领域的落地应用。
瑞士苏黎世/德国曼海姆 - 技术的协同与支持
ABB集团是一个高度协同的整体，瑞士的工程师团队可能在新材料和新工艺上提供支持，而德国的团队（ABB在德国有深厚的工业基础）则在精密制造和质量控制方面为YUMI的生产提供保障。
研发团队的关键技术与挑战
YUMI的研发团队攻克了多项世界级的技术难题：
- 双臂协同控制：如何让两个独立的机械臂像人手一样协同工作，而不是各自为战，这是一个巨大的算法挑战，团队开发了复杂的协调控制系统，确保双臂在搬运、装配等任务中动作流畅、高效且安全。
- 人机安全：这是协作机器人的生命线，研发团队开发了多层安全机制，包括关节力矩传感器、末端力/力矩传感器、先进的碰撞检测算法，以及符合国际安全标准的电子系统，当机器人感知到意外接触时,会立即停止或做出柔性反应。
- 直观易用的编程：为了让工人能够轻松使用，团队开发了“引导式示教”和“图形化编程界面”，用户无需编写复杂的代码，只需通过简单的拖拽和引导，就能教会机器人新任务,极大地降低了使用门槛。
- 精密的力控与视觉融合：在精密装配中，机器人需要像人一样“感觉”到零件的位置和装配的力度，团队将高精度摄像头和力传感器数据融合，实现了亚毫米级的定位和微牛顿级的力控制,确保装配质量。
YUMI的里程碑与意义
- 2025年：YUMI在德国汉诺威工业博览会上首次亮相，引起了全球轰动，被誉为开启了“协作机器人”的新纪元。
- 2025年：开始向全球客户交付。
- 深远影响：YUMI的成功，不仅仅是推出了一款新产品，更是向整个制造业展示了柔性化、智能化、人机协同的未来趋势，它证明了机器人不再是冰冷的生产工具，而是可以与人类并肩工作的“同事”。
YUMI机器人的研发团队，是ABB集团全球智慧的结晶。 它不是一个单一的团队，而是由瑞典、美国、中国等多个国家的顶尖工程师、科学家和产品专家组成的全球化协作网络，他们凭借在机器人控制、人工智能、传感器技术和人机交互等领域的深厚积累，成功地将科幻电影中的场景变为现实,为制造业的未来发展树立了新的标杆。
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