特洛无人机智能跟随

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“特洛”通常指的是中国无人机公司 道通智能 旗下的消费级无人机品牌 Autel EVO Nano / Lite 系列，特别是 Autel EVO II V3 版本也被一些用户简称为“特洛二代”或“特洛”，道通智能是大疆的主要竞争对手之一，其产品以强大的性能、高画质和丰富的功能著称。

（图片来源网络，侵删）

而“智能跟随”则是现代消费级无人机的核心功能之一,也是衡量无人机智能化水平的关键指标。

下面我将从以下几个方面为您详细解读：

什么是“智能跟随”？

智能跟随是指无人机通过自身的传感器（如视觉摄像头、雷达、红外传感器等）和内置的AI算法，自动识别并锁定一个目标（如人、车、动物等），然后自主地保持与该目标的设定距离、高度和角度进行飞行,同时持续录制视频或拍摄照片。

就是把无人机“交给AI”，让它自动为你拍出运动镜头。

（图片来源网络，侵删）

特洛无人机的智能跟随功能特点

以主流的 Autel EVO II V3 和 Autel EVO Nano+ 为例,它们的智能跟随功能具有以下特点：

多样化的跟随模式

特洛无人机通常提供不止一种跟随模式,以适应不同场景：

智能跟随 3.0 (Smart Follow 3.0)：这是道通智能最新的跟随技术，通过广角和长焦摄像头进行多目标检测和锁定，识别率更高,更稳定。
平行跟随：无人机与目标保持设定距离，始终与目标飞行方向平行，适合拍摄人物跑酷、骑行等,画面主体居中且背景流畅。
环绕跟随：无人机围绕目标进行圆周飞行,可以拍摄出电影感的旋转镜头。
锁定镜头：无人机在空中悬停，镜头始终锁定并跟随目标，目标可以自由移动,无人机位置不变。

强大的目标识别能力

多目标识别：可以同时识别画面中的多个潜在目标（如多个人、多辆车）,用户只需在屏幕上点击想要跟踪的目标即可。
高精度锁定：即使在复杂背景下（如人群、树林），也能精准锁定选定的目标,不易跟丢。
支持多种目标类型：不仅能识别人，还能识别车辆、船只、动物（如马、狗）等。

先进的避障系统

这是智能跟随能否安全实现的关键，特洛无人机通常配备多向视觉避障系统（前、后、上、下），部分高端型号还配备了毫米波雷达。

视觉避障：通过摄像头实时感知前方障碍物,在跟随过程中自动绕行或悬停。
毫米波雷达：不受光线影响，可以在夜间、弱光或恶劣天气（如小雨、雾气）下更精准地探测障碍物,提供全天候的飞行安全保障。

灵活的自定义参数

用户可以根据拍摄需求,灵活调整跟随参数：

（图片来源网络，侵删）

距离：设置无人机与目标之间的水平距离（如5米、20米）。
高度：设置无人机相对于目标的高度或绝对高度。
速度：设置无人机的最大飞行速度,避免过快导致画面抖动。

如何使用特洛无人机的智能跟随功能？（以Autel EVO II V3为例）

准备工作：
- 确保无人机和遥控器电量充足。
- 在开阔、无干扰、无障碍物的环境中起飞。
- 打开App,进入飞行界面。
启动跟随：
- 在屏幕上找到并点击“智能跟随”或“智能拍摄”图标。
- 选择你想要的跟随模式（如“智能跟随3.0”）。
选择目标：
- App屏幕上会出现一个框，将这个框对准你想要跟踪的目标（人或车）。
- 点击屏幕上的“锁定”或“开始跟踪”按钮。
- 无人机会短暂识别目标,确认框会牢牢锁定目标。
开始拍摄：
- 确认无人机已安全起飞并达到设定高度和距离后,可以开始移动目标。
- 无人机会自动跟随，你可以通过遥控器云台拨杆调整镜头角度,或直接在屏幕上点击其他位置进行变焦。
结束跟随：

点击App中的“停止跟踪”按钮,无人机会自动悬停或返回到设定的航点。

使用智能跟随的注意事项与技巧

环境要求：首次使用或环境复杂时，建议在空旷地带进行测试，避免在人群密集、有大量电线、树木或金属结构的地方使用,以免干扰传感器。
GPS信号：确保GPS信号良好（至少6颗星）,这是无人机保持悬停和精确定位的基础。
电池续航：智能跟随会持续消耗电量，并频繁调整姿态，耗电比普通悬停快，请密切关注电量,及时返航。
保持信号：确保遥控器与无人机之间有良好的图传信号,避免飞出信号覆盖范围。
提前规划：在拍摄前，先想好想要什么样的镜头，选择合适的跟随模式和参数,可以达到事半功倍的效果。

特洛智能跟随 vs. 大疆智能跟随

作为道通智能与大疆的对比,其智能跟随功能各有千秋：

特性	特洛无人机 (Autel EVO II V3/Nano+)	大疆无人机 (如 Mavic 3, Air 3)
核心优势	画质：通常配备更大的传感器（如1英寸），照片和视频的画质（尤其是动态范围和弱光表现）非常出色。	算法成熟度：大疆在无人机领域深耕多年，其智能跟随算法（如ActiveTrack）经过多年迭代，稳定性和识别成功率极高，被誉为行业标杆。
避障系统	毫米波雷达 + 视觉：雷达在夜间和恶劣天气下的表现更优，安全性更高。	全向视觉 + 前双目视觉：在正常光线下的避障非常灵敏和智能。
识别目标	支持多目标识别，可选择性强。	同样支持多目标识别，并针对特定场景（如越野跑、滑板）有优化模式。
生态与App	App功能强大，但生态和用户基数不如大疆丰富。	DJI Fly App非常成熟易用，教程和社区资源极其丰富。
价格	通常在同级别中，价格更具竞争力，性价比高。	处于市场领先地位，价格相对较高。