核心步骤:五步连接法
整个过程可以概括为:下载 App -> 开启设备 -> 手机连接 -> 无人机通电 -> 自动连接。

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第一步:下载并安装官方 App
这是所有操作的基础,您必须使用小米官方的 App。
- 打开 iPhone 的 App Store。
- 在搜索框中输入 “小米无人机” 或 “FIMI”。
- 找到官方应用 “DJI Fly”(对于 Mini 3 Pro / Air 3 / FIMI 4)或 “小米无人机”(对于一些较老型号,如 FIMI X8 SE)。请务必认准开发者是 “SZ DJI Technology Co., Ltd.” 或 “Xiaomi”。
- 点击“获取”或“云朵”图标,然后使用面容 ID 或密码进行下载和安装。
重要提示: 不要使用任何第三方 App,它们可能不兼容或存在安全风险。
第二步:准备工作
- 充满电: 确保您的 iPhone 和无人机的遥控器电池都已充满电。
- 打开手机 Wi-Fi 和蓝牙:
- 从 iPhone 屏幕右上角下滑(或从底部上滑)打开 控制中心。
- 确保 Wi-Fi 和 蓝牙 图标是高亮开启状态,DJI Fly App 同时需要这两者来连接无人机。
- 开启遥控器:
长按遥控器电源键约 2 秒,直到遥控器指示灯亮起(通常是闪烁的白色或蓝色),表示遥控器已开机并处于待机状态。
第三步:连接手机与遥控器
这是将您的 iPhone 和无人机遥控器配对的关键一步。

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- 将 iPhone 通过 USB-C 转 Lightning 数据线 连接到遥控器的 手机扩展槽 上,请确保连接牢固。
- 连接后,iPhone 屏幕上会自动弹出是否“信任此电脑”的提示,点击 “信任”。
- 打开刚刚安装的 DJI Fly 或 小米无人机 App。
- App 启动后,会自动检测到遥控器,并引导您完成配对,通常只需按照屏幕提示操作即可,配对成功后,遥控器上的指示灯会变为常亮或变为其他颜色。
第四步:连接无人机与遥控器
让无人机和遥控器“握手”。
- 将无人机放置在开阔、无遮挡、远离人群和障碍物的平坦地面上。
- 打开无人机电源: 长按无人机的电源键,直到指示灯开始闪烁,无人机正在启动并等待与遥控器连接。
- 自动连接: 无人机启动后,会自动搜索并尝试与已连接手机的遥控器配对,这个过程通常很快(10-30秒)。
- 成功标志:
- 无人机上的指示灯变为常亮(通常是绿灯)。
- 遥控器上的指示灯也变为常亮或其他稳定颜色。
- iPhone App 的界面上会显示“已连接”或“RC Connected”等状态,并显示无人机的电池电量、图传信号等信息。
连接成功后的准备工作
连接成功后,不要急着起飞!App 会引导您完成最后的设置:
- 固件更新: App 会自动检查遥控器和无人机是否有最新的固件。强烈建议在飞行前更新到最新版本,以修复 Bug 和优化性能。
- 校准指南针: 这是极其重要的一步!App 会提示您将无人机水平旋转几圈,以校准指南针,校准不准会导致无人机飞行漂移、失控,甚至炸机。
- 设置返航高度: App 会建议一个返航高度(如 120 米),请根据您周围的环境(是否有高楼、树木)来设置一个安全的高度。
- 新手模式: 如果您是新手,App 会默认开启新手模式,限制飞行距离和高度,帮助您安全上手。
常见问题与解决方法
Q1: App 提示“无法连接无人机”或“无信号”?
- 原因1:距离太远。 无人机和遥控器必须在有效通信距离内(通常为 10 公里左右,但无干扰环境下)。
- 原因2:信号干扰。 远离 Wi-Fi 路由器、高压电线、手机基站等强信号源。
- 原因3:固件不匹配。 无人机固件版本低于遥控器版本,请将两者都更新到最新版。
- 原因4:遥控器未连接手机。 检查 USB 线是否插好,手机是否信任了遥控器。
- 原因5:指南针异常。 附近有强磁场干扰(如汽车、大型金属物体),远离干扰源,并重新校准指南针。
- 解决方法: 将无人机和遥控器靠近,重启遥控器和无人机,然后重新连接。
Q2: App 一直停留在连接界面,无法进入?
- 检查 Wi-Fi 和蓝牙: 确保在 iPhone 的控制中心,这两个功能都已开启。
- 关闭其他 Wi-Fi 网络: 尝试在 iPhone 的“设置”-“Wi-Fi”中,断开所有不用的 Wi-Fi 网络,只让 App 自动创建的 Wi-Fi 网络工作。
- 重启大法: 同时重启 iPhone、遥控器和无人机,然后重新按步骤连接。
- 忘记网络: 在 iPhone 的“设置”-“Wi-Fi”中,找到以 “DJI_” 开头的网络,点击右侧的 "i" 图标,选择“忽略此网络”,然后关闭再打开 App,让它重新搜索。
Q3: 飞行中图传卡顿或丢失?
- 检查信号强度: App 界面上有信号格图标,确保信号满格或至少有三格以上。
- 远离干扰源: 远开人群密集区、机场、军事管理区等。
- 检查天线: 确保遥控器的天线方向正确(通常是垂直向上,或平行于机身方向)。
Q4: 飞行速度非常慢,像“龟速”一样?
- 新手模式限制: 这很可能是新手模式(也叫姿态模式)被激活了,在该模式下,无人机的飞行速度和距离会受到严格限制。
- 解决方法: 在 App 的“安全设置”或“飞行设置”中,找到并关闭“新手模式”或“姿态模式”。
安全飞行小贴士
- 选择合适的场地: 在开阔、无人的地方飞行,远离机场、人群、高楼和高压线。
- 关注天气: 大风、雨雪、大雾天气严禁飞行。
- 检查电池: 飞行前和飞行后,检查电池是否有鼓包、破损等异常。
- 遵守法规: 了解并遵守您所在地区的无人机飞行法规,例如实名登记、飞行高度限制、禁飞区规定等。
- 保持视线: 始终保持无人机在您的视线范围内飞行。
祝您飞行愉快,拍出精彩大片!

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