美最新人形机器人有何突破？

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第一梯队：技术最前沿、商业化进程最快的代表

Figure 01 (Figure AI)

当前热度：⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ (最高)

（图片来源网络，侵删）

公司： Figure AI，由前波士顿动力、特斯拉工程师联合创立，并获得来自OpenAI、微软、英伟达、亚马逊创始人贝索斯、前特斯拉AI总监安德烈·卡帕斯等顶级资本和人物的支持。
最新动态：
- 与OpenAI和宝马的深度合作： 这是Figure AI目前最亮眼的新闻，他们宣布与宝马合作，从2025年6月开始，在宝马南卡罗来纳州的工厂部署Figure 01机器人，执行如将汽车零部件从箱子中取出、放置到传送带等重复性、有潜在危险的工作。
- OpenAI的加持： Figure 01搭载了OpenAI最先进的大型语言模型和视觉模型，这意味着它不仅仅是执行预设动作，而是能够理解自然语言指令，并根据视觉和语言信息自主决策，你告诉它“我口渴了”，它可能会去给你拿一瓶水（如果它被训练过这个任务）。
- 融资能力惊人： 仅仅成立一年多，就获得了数亿美元的巨额融资，估值迅速攀升至数十亿美元,资本市场的认可度极高。
技术特点：
- 强大的AI大脑： 核心优势在于其AI模型，赋予其前所未有的认知和推理能力。
- 灵巧的双手： 拥有类似人手的5指结构，具备抓取、操作复杂物体的能力。
- 模块化设计： 身体设计模块化，便于制造、维护和升级。
目标应用： 替代人类从事危险、肮脏、重复性（3D）的工作，如制造业、物流、仓储等。

Tesla Optimus (擎天柱)

当前热度：⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ (最高)

公司： 特斯拉，这家电动汽车和能源巨头将其在AI、自动驾驶和大规模制造方面的经验带到了人形机器人领域。
最新动态：
- “擎天柱日”发布： 在2025年12月的“AI日”上，特斯拉展示了Optimus的最新进展，发布了Gen 2版本。
- 性能飞跃：
  - 行走能力： Gen 2的行走速度比Gen 1提升了30%，能效提高了约1倍,摔倒后能自己站起来。
  - 灵巧度： 展示了其手部能够非常灵巧地操作物体，如折叠T恤、整理物品、对螺丝进行分类，甚至可以玩“石头剪刀布”。
  - 传感器融合： 利用在汽车领域积累的传感器技术,Optimus拥有强大的环境感知能力。
- 成本控制： 特斯拉的目标是最终将Optimus的成本降低到低于2万美元,这一目标是所有其他公司都难以想象的。
技术特点：
- 特斯拉的“全家桶”： 充分利用了特斯拉在AI训练（Dojo超级计算机）、自动驾驶视觉、动力系统和大规模生产上的优势。
- 仿生设计： 设计理念高度模仿人类，拥有40个执行器（相当于肌肉）和11个自由度（相当于关节）。
- 端到端AI： 正在探索用类似自动驾驶的端到端神经网络来控制机器人，让大脑和身体直接连接,简化决策过程。
目标应用： 从特斯拉工厂的内部任务开始，最终目标是进入千家万户，执行家务、养老护理等，成为“通用型人工智能身体”。

Apptronik Apollo

当前热度：⭐️⭐️⭐️⭐️

公司： Apptronik，源自德克萨斯大学奥斯汀分校的 humanoid lab,是一家拥有深厚学术背景的机器人公司。
最新动态：
- 与NASA和大众的合作：
  - NASA： Apptronik是NASA长期的合作伙伴，其机器人被用于在太空中协助宇航员或在行星表面执行任务，最新版本的Apollo被选中用于NASA的“月球到火星”探索计划。
  - 大众汽车： 大众汽车投资并合作，希望将Apollo机器人引入其全球各地的工厂,用于装配线等任务。
- 商业化先行： 相较于Figure和特斯拉，Apptronik更早地开启了商业化进程，其机器人已被用于物流、零售等场景的测试。
技术特点：
- 模块化和可扩展性： Apollo的设计非常模块化，可以轻松更换手臂、手掌等部件,以适应不同任务。
- 安全性和可靠性： 在与NASA的合作中，对机器人的安全性和可靠性要求极高,这些技术也下放到了其商业产品中。
- 力量与速度兼备： Apollo的设计注重力量和速度,能够举起相当重的负载。
目标应用： 工业制造、物流搬运、太空探索、医疗护理等。

第二梯队：经典力量与新兴力量的代表

Boston Dynamics Atlas (阿特拉斯)

公司： Boston Dynamics，波士顿动力，人形机器人领域的“传奇”。
最新动态：
- 从研究到商业的转型： Atlas已经从纯粹的研究项目，开始向商业领域探索，他们曾展示Atlas在仓库中搬运箱子、将箱子码放到货架上的能力。
- 技术沉淀： Atlas在动态平衡、跳跃、后空翻等复杂动作上依然是行业标杆,其背后积累的动力学控制算法是其最宝贵的财富。
技术特点：
- 无与伦比的动态运动能力： 拥有最强的奔跑、跳跃、翻越障碍物的能力。
- 液压驱动： 早期版本采用液压驱动，提供巨大的力量和爆发力，但能耗和噪音较大,新版本有向电机驱动的趋势。
目标应用： 最初是为DARPA的灾难救援挑战赛设计的，未来可能用于高要求的工业、建筑或军事领域。

Agility Robotics Digit

公司： Agility Robotics，由俄勒冈州立大学教授创立,专注于物流领域的机器人。
最新动态：
- 与亚马逊的深度绑定： 亚马逊是其主要客户和投资者，Digit机器人正在亚马逊的仓库中进行测试,负责搬运和搬运货物。
- 独特的“鸟足”设计： Digit拥有两条腿和两条用于平衡和抓取的“手臂”，外形独特,专为在结构化的仓库环境中行走和搬运货物而优化。
技术特点：
- 专为物流设计： 设计目标非常明确，就是解决物流行业“最后一公里”和仓库内的搬运问题。
- 平衡性好： 即使在搬运重物时也能保持很好的平衡。
目标应用： 仓储物流、包裹递送。

美国人形机器人的最新趋势

AI是核心竞争力： 所有领先的公司都在强调AI的重要性，从Figure与OpenAI的结合，到特斯拉将其自动驾驶AI迁移到机器人，认知和决策能力正在成为人形机器人的“大脑”，而不仅仅是执行预设程序的“身体”。
商业化路径清晰： 不再是停留在实验室的样品，Figure与宝马、Apptronik与大众、Agility与亚马逊的合作，都表明人形机器人正在从“概念验证”走向“实际部署”，目标明确地切入劳动力短缺和危险的工业场景。
成本与规模化是关键： 特斯拉以2万美元为目标的雄心，将整个行业的讨论焦点从“技术能否实现”转向了“成本多低、规模多大”，谁能以最低的成本大规模生产,谁就能赢得市场。
强强联合成为常态： AI公司（如OpenAI）、硬件公司（如特斯拉）、应用场景公司（如宝马、亚马逊）之间的跨界合作越来越紧密，形成“AI + 硬件 + 场景”的生态闭环。
从工厂到家庭： 虽然当前的主要应用在工业领域，但特斯拉等公司的终极目标是进入家庭,预示着人形机器人的未来市场潜力远超工业领域。