機器人用語對照表 (Robot Terminology: EN-JA-CN)
基礎與分類
| 英文 |
日文 (ひらがな) |
中文 |
| Robot |
ロボット |
機器人 |
| Robotics |
ロボット工学 |
機器人學 |
| AI (Artificial Intelligence) |
人工知能 (じんこうちのう) |
人工智能 |
|
|
| Industrial Robot |
産業用ロボット |
工業機器人 |
| Service Robot |
サービスロボット |
服務機器人 |
| Collaborative Robot (Cobot) |
コボット / 協働ロボット (きょうどうロボット) |
協作機器人 |
| Humanoid Robot |
ヒューマノイドロボット |
人形機器人 / 人型機器人 |
| Autonomous Robot |
自律ロボット (りつりつロボット) |
自主機器人 |
| Mobile Robot |
移動ロボット (いどうロボット) |
移動機器人 |
| Drone (UAV) |
ドローン / 無人航空機 (むじんこうこうき) |
無人機 / 無人機 |
機器人結構與組件
| 英文 |
日文 (ひらがな) |
中文 |
| Manipulator |
マニピュレータ |
操作臂 / 機械臂 |
| Arm |
アーム |
手臂 |
| End Effector |
エンドエフェクター |
末端執行器 |
| Gripper |
グリッパー / ハンド |
夾爪 / 手爪 |
| Joint |
関節 (かんせつ) |
關節 |
| Actuator |
アクチュエーター |
執行器 / 驅動器 |
| Sensor |
センサー |
傳感器 |
| Camera |
カメラ |
相機 |
| LiDAR |
LiDAR (ライダー) |
激光雷達 |
| IMU (Inertial Measurement Unit) |
IMU (慣性計測装置 - かんせいけいソくそうち) |
慣性測量單元 |
| Wheel |
ウィール / 車輪 (しゃりん) |
輪子 |
| Leg |
脚 (あし) |
腿 |
| Chassis |
シャーシ / 台枠 (だいわく) |
底盤 |
| Battery |
バッテリー |
電池 |
運動與控制
| 英文 |
日文 (ひらがな) |
中文 |
| Motion |
動作 (どうさ) |
動作 |
| Path Planning |
経路計画 (けいろけいかく) |
路徑規劃 |
| Trajectory Planning |
軌道計画 (きどうけいかく) |
軌跡規劃 |
| Kinematics |
運動学 (うんどうがく) |
運動學 |
| Dynamics |
動力学 (どうりきがく) |
動力學 |
| Control |
制御 (せいぎょ) |
控制 |
| PID Control |
PID制御 (PIDせいぎょ) |
PID控制 |
| Feedback |
フィードバック |
反饋 |
| Open-loop Control |
オープンループ制御 |
開環控制 |
| Closed-loop Control |
クローズドループ制御 |
閉環控制 |
| Localization |
自己位置推定 (じこいちすいてい) |
定位 |
| Mapping |
地図作成 (ちずさくせい) |
地圖構建 |
| SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) |
SLAM (同時定位地図構築 - どうじていいちちずこうちく) |
同時定位與地圖構建 |
| Navigation |
ナビゲーション / 航法 (こうほう) |
導航 |
| Obstacle Avoidance |
障害物回避 (しょうがいぶつかいひ) |
障礙物迴避 |
感知與AI
| 英文 |
日文 (ひらがな) |
中文 |
| Perception |
認識 (にんしき) |
感知 / 識別 |
| Computer Vision |
コンピュータビジョン |
電腦視覺 |
| Object Detection |
物体検出 (ぶったいけんしゅつ) |
物體檢測 |
| Object Recognition |
物体認識 (ぶったいにんしき) |
物體識別 |
| Image Recognition |
画像認識 (がぞうにんしき) |
圖像識別 |
| OCR (Optical Character Recognition) |
OCR (文字認識 - じじにんしき) |
光學字符識別 |
| Speech Recognition |
音声認識 (おんせいにんしき) |
語音識別 |
| Natural Language Processing (NLP) |
自然言語処理 (しぜんげんごしょり) |
自然語言處理 |
| Machine Learning |
機械学習 (きかいがくしゅう) |
機器學習 |
| Deep Learning |
深層学習 (しんそうがくしゅう) |
深度學習 |
| Neural Network |
ニューラルネットワーク |
神經網路 |
| Model |
モデル |
模型 |
| Training |
学習 (がくしゅう) |
訓練 / 學習 |
| Inference |
推論 (すいろん) |
推理 |
軟體與開發
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日文 (ひらがな) |
中文 |
| ROS (Robot Operating System) |
ROS |
機器人作業系統 |
| SDK (Software Development Kit) |
SDK (ソフトウェア開発キット) |
軟體開發套件 |
| API (Application Programming Interface) |
API (アプリケーション・プログラミング・インターフェース) |
應用程式介面 |
| Simulation |
シミュレーション |
模擬 |
| Gazebo |
Gazebo (ガゼボ) |
Gazebo (模擬器名) |
|
|
|
| Programming Language |
プログラミング言語 |
程式語言 |
| Python |
Python (パイソン) |
Python |
| C++ |
C++ (シープラスプラス) |
C++ |
| Code |
コード |
程式碼 |
| Algorithm |
アルゴリズム |
演算法 |
| Bug |
バグ |
程式錯誤 / 蟲 |
| Debug |
デバッグ |
除錯 |
| Version Control |
バージョン管理 |
版本控制 |
| Git |
Git (ギット) |
Git (工具名) |
互動與人機介面
| 英文 |
日文 (ひらがな) |
中文 |
| User Interface (UI) |
ユーザーインターフェース (UI) |
使用者介面 |
| Human-Robot Interaction (HRI) |
ヒューマンロボットインタラクション (HRI) |
人機互動 |
| Voice Command |
音声コマンド |
語音指令 |
| Gesture Control |
ジェスチャー制御 |
手勢控制 |
| Touchscreen |
タッチスクリーン |
觸控螢幕 |
| Remote Control |
リモートコントロール |
遙控器 |
| Dashboard |
ダッシュボード / 儀表盤 (ぎひょうばん) |
儀表板 |
|
|
|
| Status |
ステータス / 状態 (じょうたい) |
狀態 |
| Error / Alert |
エラー / 警告 (けいこく) |
錯誤 / 警告 |
| Idle |
アイドル / 待機 (たいき) |
空閒 / 待機 |
| Charging |
充電中 (じゅうでんちゅう) |
充電中 |
| Task Completed |
タスク完了 |
任務完成 |
| Battery Low |
バッテリー残量少 (バッテリーざんりょうすく) |
電量低 |
應用領域
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日文 (ひらがな) |
中文 |
| Manufacturing |
製造 (せいぞう) |
製造業 |
| Logistics |
物流 (ぶつりゅう) |
物流 |
| Warehouse |
倉庫 (そうこ) |
倉庫 |
| Agriculture |
農業 (のうぎょう) |
農業 |
| Healthcare |
ヘルスケア / 医療 (いりょう) |
醫療保健 |
| Surgery |
手術 (しゅじゅつ) |
手術 |
| Entertainment |
エンターテイメント / 娯楽 (ごらく) |
娛樂 |
| Education |
教育 (きょういく) |
教育 |
| Exploration |
探査 (たんさ) |
探索 |
| Search and Rescue (SAR) |
捜索救助 (そうさくきゅうじょ) |
搜尋與救援 |
常用口語與縮寫
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中文 |
| OTA (Over-the-Air) |
OTA (OTAアップデート) |
遠端更新 / 空中升級 |
| IoT (Internet of Things) |
IoT (モノのインターネット) |
萬物互聯網 |
| DIY (Do It Yourself) |
DIY (自分で作る - じぶんでつくる) |
自己動手做 |
| Plug and Play |
プラグアンドプレイ |
即插即用 |
| To reboot |
再起動 (さいきどう) |
重新啟動 |
| To power on/off |
電源入れる/切る (でんげんいれる/きる) |
開關機 |
| Calibration |
キャリブレーション / 調整 (ちょうせい) |
校準 |
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