最快的SCARA机器人究竟有多快？

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这是一个非常好的问题,但答案比一个简单的型号要复杂，要定义“最快的SCARA机器人”，我们需要从几个不同的维度来衡量，因为“快”可以指代不同的性能指标。

（图片来源网络，侵删）

目前在全球范围内,日本发那科 和 日本安川电机 在高速SCARA机器人领域处于绝对的领先地位，他们的旗舰产品代表了业界的最高水平。

下面我将从不同维度为您详细解析“最快的SCARA机器人”是哪些。

从“最高速度”维度看：发那科的M-1iA系列

当人们谈论“最快”时，通常指的是机器人的最大运动速度，也就是J6轴（末端旋转轴）的最高转速。

冠军：发那科 M-1iA 系列
- 型号举例： M-1iA/0.5A, M-1iA/2A, M-1iA/5A, M-1iA/10A
- 最高速度： 8000 度/秒 (这是J6轴的极限转速)。
- 特点： 发那科的M-1iA系列专门为高速拾取和放置应用而设计，它的速度指标非常激进，是当之无愧的“速度之王”，它的手臂设计轻巧，惯量小，配合其高性能的伺服电机和R-30iB系列控制器，能够实现极致的加减速性能，非常适合电子元器件、食品包装等需要极高节拍的生产线。

小结：如果您的问题中的“快”指的是“末端旋转得有多快”，那么发那科的M-1iA系列是毫无疑问的冠军。

（图片来源网络，侵删）

在实际应用中,单纯的最高速度并不代表一切。循环时间 是一个更关键的指标，它指的是机器人完成一个标准动作（从A点拾取，移动到B点放置，再返回A点）所需的总时间，循环时间受速度、加速度、减速度、路径精度、控制算法等多种因素影响。

顶级竞争者：发那科、安川、雅马哈
- 发那科 M-1iA 系列： 同样在循环时间上表现出色，M-1iA/0.5A在标准测试中的循环时间可以达到惊人的 04秒 左右（具体取决于负载和路径），这种极致的循环时间使其在高速分拣、供料等场景中无人能敌。
- 安川 MHP 系列： 安川的MHP系列（如MHP20, MHP50）同样是高速SCARA的佼佼者，它在追求高速的同时，非常注重稳定性和刚性，循环时间也非常短，与发那科是直接的竞争对手，在一些注重负载能力和刚性的高速应用中，安川的优势会更明显。
- 雅马哈 YK-XGL 系列： 雅马哈的SCARA机器人以其高精度和稳定性著称，其YK-XGL系列也主打高速和高响应性，循环时间表现优异，特别是在需要高定位精度的精密装配领域。

小结：如果您关心的是“实际生产节拍”，那么发那科、安川和雅马哈的顶级产品都是第一梯队的选择，具体取决于您的应用需求（负载、精度、工作空间等）。

对于很多应用,机器人启动和停止的瞬间（即加速度和减速度）决定了生产效率的上限，一个机器人可能最高速度不快，但如果能瞬间达到高速并瞬间停止，其平均速度和循环时间可能更优。

顶级竞争者：发那科、安川
这两个品牌都拥有先进的伺服技术和控制算法,能够实现极高的加减速性能，发那科的“AI（高级智能）功能”和安川的“高响应性伺服”技术都是为了优化动态响应，缩短加减速时间，从而减少循环时间。
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品牌	代表系列	最高速度 (J6轴)	循环时间 (典型值)	主要特点
发那科	M-1iA	8000 度/秒	~0.04秒	速度之王，极致的循环时间，轻量化设计，最适合高速拾放、分拣
安川	MHP	约 7000 度/秒	~0.05秒	高速、高刚性、高稳定性，负载能力相对更强，适合装配、搬运
雅马哈	YK-XGL	约 7000 度/秒	~0.05秒	高精度、高响应性，在精密装配领域优势明显
EPSON	C系列	约 7000 度/秒	~0.05秒	以高精度和易用性著称，高速性能同样优秀

最快”指“最高转速”： 发那科 M-1iA 系列是无可争议的全球最快SCARA机器人。
最快”指“实际生产节拍（循环时间）”： 发那科 M-1iA 和 安川 MHP 系列处于同一水平线，都是顶级选择，发那科在极限速度上略有优势，而安川在负载和刚性上可能更胜一筹，雅马哈和EPSON也是强有力的竞争者。
选型建议：
- 极限高速分拣/供料： 优先考虑 发那科 M-1iA。
- 高速装配/需要一定负载和刚性的应用： 优先考虑 安川 MHP。
- 高速且对定位精度要求极高的精密装配： 可以重点考察 雅马哈 YK-XGL。