KUKA工业机器人资料有哪些核心内容？

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KUKA 工业机器人综合资料

公司简介

公司名称： KUKA Aktiengesellschaft (库卡股份公司)
成立时间： 1898年,最初是一家锅炉工厂。
总部地点： 德国奥格斯堡。
核心业务： 专注于机器人技术、自动化解决方案以及相应技术服务的全球供应商。
行业地位： 全球领先的工业机器人制造商之一，与瑞士的ABB、德国的KUKA、日本的FANUC和YASKAWA（安川电机）并称为“工业机器人四大家族”。
母公司： 2025年底，中国美的集团完成了对KUKA的收购，使其成为美的集团旗下的全资子公司,这为KUKA带来了强大的资金支持和更广阔的中国市场。

核心产品系列

KUKA的产品线非常丰富，能够满足不同行业、不同负载和不同应用场景的需求，其机器人产品线主要以字母和数字组合命名，KR AGILUS、KR CYBERTECH 等。

（图片来源网络，侵删）

以下是几个主流的机器人系列：

系列名称	中文名称	负载范围	主要特点与应用
KR AGILUS	灵动系列	2kg ~ 22kg	高速、紧凑、高精度，适用于3C电子、食品包装、医疗、塑料等领域的抓取、装配、搬运、码垛等。
KR CYBERTECH	极致系列	3kg ~ 300kg	超高刚性、最大工作范围，专为汽车行业的点焊、搬运、装配等重载、高精度应用设计。
KR QUANTEC	精准系列	5kg ~ 300kg	高性价比、通用性强，适用于物料搬运、码垛、机床上下料、铸造等广泛应用。
KR FORTEC	力强系列	180kg ~ 1200kg	超重载、高刚性，主要用于汽车行业的重物搬运、压铸件取件等。
KR DELTA	并联/蜘蛛系列	3kg ~ 12kg	高速、轻量化，采用并联结构，非常适合分拣、包装等高速拾取和放置任务。
KR 1000 TITAN	泰坦系列	1000kg	超重型机器人，拥有惊人的1000kg负载能力，是行业内最重的六轴机器人之一，用于重物搬运、船舶制造等。

核心技术特点

高精度与重复定位精度
- KUKA机器人以其卓越的重复定位精度（最高可达±0.02mm）而闻名，这对于精密装配、焊接等应用至关重要。
全面的控制系统
- KUKA.SUNRISE / KUKA.KRC：这是KUKA机器人的“大脑”，功能强大且操作界面友好，支持多种编程方式,从简单的示教到复杂的离线编程。
- KUKA.PLC：KUKA的PLC（可编程逻辑控制器）与机器人控制器深度集成，可以实现复杂的逻辑控制和I/O管理。
安全功能
（图片来源网络，侵删）
- KUKA.SafeOperation (KSO)：允许机器人在特定条件下与人类在同一空间内协同工作（人机协作），无需物理安全围栏,极大地提升了生产线的灵活性。
- KUKA.SafeMove：在安全监控下，机器人的运动速度和范围可以被限制,确保操作人员的安全。
开放性与兼容性
- KUKA提供丰富的接口和API（应用程序编程接口），可以轻松地与PLC、视觉系统、传感器等第三方设备集成。
- 支持多种主流工业网络协议，如PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT等。
全面的软件生态
- KUKA.WorkVisual：用于配置、编程和诊断机器人的工程软件。
- KUKA.OfficeLite / KUKA.Sim Pro：专业的离线编程与仿真软件，可以在电脑上进行虚拟调试，减少现场调试时间,提高生产效率。

典型应用领域

KUKA机器人几乎遍布所有需要自动化的工业领域。

汽车工业： 这是KUKA的传统优势领域，广泛应用于车身焊接、涂胶、总装、搬运、测试等。
电子电气： 在3C产品（手机、电脑、家电）的组装、检测、螺丝锁附、精密点胶等环节中大放异彩。
金属加工： 用于铸造、锻造、压铸等高温、高粉尘环境下的取件、打磨、去毛刺。
物流与仓储： 高效的码垛、拆垛、搬运系统，广泛应用于食品、饮料、化工等行业。
塑料与橡胶： 用于注塑件的取出、修剪、装配。
食品与医药： 在洁净环境下进行分拣、包装、码垛,符合严格的卫生标准。
娱乐业： KUKA最著名的非工业应用是好莱坞电影特效，例如在电影《复仇者联盟3》中操控“灭霸”的巨型手臂,以及许多主题公园的游乐设施。

机器人编程方式

示教器编程
（图片来源网络，侵删）
- 这是最基本、最直观的编程方式，操作员手持KUKA的示教器，手动拖动机器人到目标位置，记录下该点的坐标，然后通过简单的指令（如移动、抓取、放置）编写程序。
- 优点： 简单易学,无需编程基础。
- 缺点： 效率低，精度受人为影响,无法实现复杂轨迹。
离线编程
- 使用KUKA的仿真软件（如KUKA.Sim Pro）在电脑上进行编程和仿真，先在虚拟环境中创建工作站、导入机器人模型和工件，然后规划运动轨迹,最后生成程序代码并下载到机器人控制器。
- 优点： 不占用生产时间，可以优化程序，提前发现碰撞问题,适用于复杂轨迹和大规模生产线布局。
- 缺点： 需要专业的软件和操作技能。
高级语言编程
- 使用KRL（KUKA Robot Language，KUKA机器人语言）进行编程，这是一种类似高级语言的编程方式，可以实现复杂的算法、循环、逻辑判断和数学运算。
- 优点： 功能最强大，灵活性最高,适合处理复杂的工艺任务。

KUKA在中国

本土化战略： 美的收购后,KUKA加速了在中国的本土化进程。
上海机器人产业园： 在上海嘉定建立了全球最大、最先进的机器人生产基地和研发中心，实现了从研发、生产到销售的本土化。
市场地位： KUKA在中国市场，尤其是在汽车和电子行业，拥有极高的品牌知名度和市场份额，其本土化服务网络也日益完善,能够快速响应客户需求。

KUKA工业机器人以其高精度、高可靠性、强大的控制系统和广泛的应用领域而著称，作为“四大家族”之一，它不仅在传统的汽车工业中占据主导地位，也在快速发展的3C电子、新能源等行业展现出强大的竞争力，被美的集团收购后，KUKA在保持其德国技术精髓的同时，正凭借更强大的资源支持和更深入的本土化布局,在全球自动化浪潮中继续扮演着关键角色。

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