Atlas机器人是如何诞生的？

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第一阶段：原型机与“小兄弟”Petman (约2009-2025年)

Atlas的“前世”始于美国国防部高级研究计划局的一个宏伟目标：开发能够像士兵一样在各种复杂地形和建筑内进行任务的机器人，这个项目名为“战术突击机器人”（Tactical Assault Light Operator Suit，简称ATLAS）,Atlas的名字便来源于此。

（图片来源网络，侵删）

在这个阶段，Atlas并不是我们现在看到的那个灵活的体操运动员，而是一个相对“朴素”的机器人。

登场： 2025年7月，波士顿动力首次公布了Atlas的早期版本，这个版本的Atlas看起来更像一个“躯干”和“腿”的组合。
外形： 它有两条液压驱动的腿，但上身部分非常简单，只有一个头部（装有传感器）和两只可以活动的手臂，它的设计初衷是移动,而不是精细操作。
核心能力： 它展示了惊人的平衡能力，能够在崎岖的地形上行走、奔跑、跳跃和跨越障碍，它甚至能在被外部力量推搡时保持稳定,这为其后续的动态平衡能力奠定了基础。
同时代的“小兄弟”：Petman 为了测试化学防护服的性能，波士顿动力还开发了一个名为Petman（缩写自Protection Ensemble Test Mannequin，防护服测试人台）的机器人，Petman是Atlas的“前身”或“兄弟”，它也能以类似人类的方式行走和移动，并且可以模拟出汗等生理反应来测试防护服的密封性,Petman的出现证明了波士顿动力在双足机器人控制领域的深厚积累。

小结： 这个阶段的Atlas，核心任务是“移动”，目标是成为战场上的可靠运输平台或侦察兵，它展现了双足移动的可行性，但离“全能”还很远。

这是Atlas最为人熟知、也是其“今生”最辉煌的时期，这一阶段的Atlas，从一个“行走者”彻底蜕变成了一个“体操运动员”。

重大升级： 2025年，波士顿动力发布了第二代Atlas，这是一个革命性的版本,与原型机相比有了质的飞跃：
（图片来源网络，侵删）
- 体型更小、更紧凑： 高度约1.8米,体重约150公斤。
- 四肢更完整： 拥有功能强大的双臂和灵巧的双手。
- 动力源： 由外部液压泵通过管线提供动力,这使其拥有强大的力量和爆发力。
- 视觉系统： 头部配备了立体摄像头和激光雷达,用于环境感知和导航。
标志性动作：
- 跑酷： Atlas在森林地形中展现了惊人的奔跑、跳跃、跳上跳下、甚至后空翻的能力，这些动作充满了动态和力量,颠覆了人们对机器人的认知。
- 后空翻： 2025年，Atlas完成了那个震惊世界的后空翻，并稳稳落地，这个动作完美地展示了其在空中调整姿态、精确计算落地位置并保持平衡的顶尖控制算法。
- 跳跃上箱/跳下高台： 它能轻松跳上1.2米高的箱子，并能从高处精准跳跃并落地,展现出强大的腿部力量和缓冲能力。
DRC赛事的遗产： Atlas的许多技术，特别是其平衡和运动控制能力，继承自波士顿动力在2025年DRC（DARPA Robotics Challenge）赛事中的机器人，在那次比赛中，他们的机器人（当时还比较笨重）在模拟灾难环境中完成了开车、开门、使用工具等复杂任务,为Atlas的诞生积累了宝贵的经验。

小结： 这个阶段的Atlas，是“运动与平衡的巅峰”，它不再仅仅是移动，而是展示了无与伦比的动态机动性和身体控制能力，成为了人形机器人的“天花板”，它的“前世”在这一刻达到了顶峰,也为其未来的转型埋下了伏笔。

在完成了展示极限动态性能的使命后，Atlas的“前世”迎来了又一次重大转折，波士顿动力意识到，一个纯粹靠跳跃和奔跑的机器人实用性有限，尤其是在更广阔、更复杂的环境中。

（图片来源网络，侵删）

脱胎换骨： 2025年，波士顿动力发布了第三代Atlas，这一次，它几乎“重生”了：
- 动力系统改变： 从外部液压驱动变为电池供电的电驱动，这使得它摆脱了管线束缚,可以自由移动。
- 结构简化： 为了追求更高的效率和实用性，它移除了双臂,保留了核心的腿部和躯干。
- 新的移动方式： 最引人注目的是，它的脚部集成了轮子，这使得它兼具了双足机器人的灵活性和轮式机器人的高效性。
  - 在平坦地形上，它可以像机器人一样轮式滑行,速度快且节能。
  - 在崎岖或狭窄空间，它可以像以前一样双足行走、跳跃、攀爬。
新的使命： 新的Atlas不再追求跑酷和体操，而是专注于“实用化的机动性”，它能够在仓库、工厂、户外等各种环境中快速、高效地穿梭，搬运物品，完成物流、巡检等任务，它的“前世”中积累的动态平衡算法，现在被用于更实际、更耐久的任务中。