2025国际机器人赛事看点有哪些？

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FRC 机器人竞赛 (FIRST Robotics Competition)

FRC 是全球规模最大、影响力最广的高中生机器人赛事之一，2025年的赛季主题为 "FIRST Steamworks"。

（图片来源网络，侵删）

核心任务:
- 两支联盟（每队3支队伍）在蒸汽朋克风格的战场上进行比赛。
- 第一阶段（自动阶段）: 机器人需要自动识别并往“飞艇”（一个悬挂的金属圆环）上投放齿轮。
- 第二阶段（手动阶段):
  - 投掷燃料: 机器人需要将燃料（橙色和蓝色的泡沫球）投入高处的“锅炉”中，为“飞艇”提供动力。
  - 放置齿轮: 机器人需要将齿轮放置在场边的“插口”上，以便人类队友将其安装到“飞艇”上。
- 第三阶段（尾声）: “飞艇”充满燃料后升空，机器人需要攀爬到“飞艇”上,以获得额外分数。
2025年亮点:
- 冠军联盟: 最终的冠军联盟由 Team 254 (The Cheesy Poofs), Team 1678 (Citrus Circuits), 和 Team 148 (RoboLions) 组成，这个组合被认为是史上最强的FRC冠军联盟之一，他们的机器人设计精良，配合默契,展现了极高的工程水平。
- 影响力: FRC在2025年已经发展成为一个全球性的赛事，除了北美，还在墨西哥、以色列等地举办了区域赛，它不仅仅是技术比拼，更强调“ gracious professionalism® (优雅的专业精神)”和“coopertition® (合作竞争)”，鼓励学生在竞争中学习、合作与尊重。

VEX机器人竞赛以其高性价比和普及度在全球中小学中极为流行，2025年的挑战主题为 "Starstruck"。

核心任务:
- 两支队伍组成联盟，在约3.6米 x 3.6米的场地上进行比赛。
- 得分方式:
  - 投掷星标: 机器人需要将“星标”（柔软的方块）投过对方场地的栅栏，进入对方的“网袋”中。
  - 放置 cubes: 机器人需要将“立方体”堆叠在己方场地的“桩柱”上,堆叠越高得分越多。
  - 技能挑战: 除了对抗赛，还有独立的编程技能挑战和驾驶技能挑战,考验机器人的精准度和稳定性。
2025年亮点:
- 规模: VEX世锦赛是世界上规模最大的机器人竞赛之一，2025年吸引了来自超过30个国家和地区的超过1500支队伍参加，现场人声鼎沸,非常壮观。
- 技术特点: VEX机器人设计相对灵活，对学生的机械结构设计、编程策略和团队协作能力要求很高,2025年的冠军队伍在机械稳定性和自动化策略上都表现出色。
- 普及性: 作为STEM教育的重要载体，VEX在2025年已经在中国、美国、英国、墨西哥等国家形成了广泛的参与基础。

RoboCup是一个更偏向学术研究和前沿科技的综合性机器人赛事，其最终目标是到2050年，一支完全自主的人形机器人队能够战胜人类世界杯冠军队,2025年在日本名古屋举行。

主要竞赛项目:
- Standard Platform League (SPL - 标准平台组): 所有队伍使用相同型号的人形机器人（NAO机器人），重点在于软件算法的比拼，包括视觉识别、决策规划、步态控制和团队协作。
- Humanoid League (人形组): 允许使用自制或定制的人形机器人，分为青少年组、成人组和成人尺寸组,对机器人的硬件和软件都是巨大考验。
- Middle Size League (MSL - 中型组): 使用轮式或履带式中型机器人（尺寸约50cm），在绿茵场上进行5v5的足球比赛,强调团队配合和策略。
- Simulation League (仿真组): 在标准仿真环境中进行比赛,专注于多智能体强化学习和团队策略算法的研究。
2025年亮点:
- 技术突破: 在SPL中，来自中国的 Waterloo机器人队 (University of Waterloo, Canada) 和 B-Human队 (Universität Bremen, Germany) 表现抢眼，他们的机器人在传球、跑位和团队协作方面更加智能流畅。
- 人形机器人进展: 人形组的机器人已经能够完成一些复杂的动作，如带球过人、射门,但离人类的灵活性和稳定性还有很大差距。
- 学术交流: RoboCup的核心是学术交流，2025年的会议吸引了数千名研究人员发表论文,分享最新的研究成果。

虽然DRC总决赛在2025年已经举行，但2025年仍然是其成果被广泛关注和评估的一年，该赛事旨在推动人形机器人在复杂、危险环境下的应急救援能力。

2025年总决赛回顾:
- 任务: 模拟灾后场景，要求人形机器人完成驾驶车辆、打开门、使用工具钻墙、关闭阀门、攀爬楼梯、在崎岖地形上行走等一系列对人类来说简单但对机器人极其困难的任务。
- 冠军: 来自韩国 KAIST 的 DRC-Hubo 机器人凭借其独特的轮腿式设计，以最高分夺冠，其高效、稳定的表现震惊了世界。
2025年的影响:
- 技术遗产: DRC极大地推动了人形机器人的硬件（如传感器、执行器）和软件（如运动规划、人机交互）的发展，许多参赛团队的技术被应用到工业、救灾和商业领域。
- 后续项目: DARPA在2025年启动了新的项目，如 Tactical Light Operator for Urban Combat (TLOUC) 机器人项目，旨在开发更轻便、更适合城市作战的机器人,可以看作是DRC精神的延续。

从“炫技”到“实用”: 机器人赛事的目标越来越明确，无论是FRC的工程实践、VEX的教育普及，还是RoboCup的学术研究，都致力于解决现实世界中的问题，如自动化协作、精准操作、智能决策等。
人工智能的崛起: 2025年是深度学习在视觉和决策领域取得突破性进展的一年，在机器人赛事中，基于AI的视觉识别（如识别FRC的齿轮、VEX的星标）和自主决策系统变得越来越重要，机器人的“大脑”越来越聪明。
STEM教育的强大引擎: FRC和VEX等赛事继续在全球范围内激发着青少年对科学、技术、工程和数学的兴趣,为未来的科技人才培养奠定了坚实的基础。
人机协作的探索: 从DRC到工业界，如何让机器人更好地与人类在同一个空间内安全、高效地协作，成为了一个核心议题,赛事中的许多挑战都与此相关。

2025年的国际机器人赛事格局多元，既有面向青少年的工程挑战，也有面向科研前沿的学术比拼,共同描绘了一幅机器人技术飞速发展的壮丽画卷。